Шарнирный шпиндель

"ЯАЯОП ИСАНИЕ Союз Советскин Социвлистических Республик(31) Р 156502 32) 05.033) ПНР осударственнын комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описан 3) УДК 6 21. 8Изобретение отн остр ению и предназначено дя прокатных станов.Для передачи вращательных моментов в,проквтных станах применяются различныешарнирные шпиндели с шарнирными головками на концах, одна из которых взаимо-,действует с головкой ведущего вала, адругаяс головкой ведомого вала.Таким образом, в каждом шарнире шпив, деля взаимодействует непосредственно илис помощью сегментов соответствующей формы пара головок, одна из которых называ-,ется наружной головкой а другая - внутренней головкой. Шпиндель опирается своими головками на головки ведущего и ведо;мого валов и, кроме того, поддерживаетсяодним или двумя подшипниками для уравновешивания его веса,Известны шарнирные шпиндели, в шарни+ 20ре которых наружная головка, разветленнаянв две пары параллельных вилкообразныхвыступов, взаимодействует посредствомдвух пар вкладышей в форме сегментов шара с несущими поверхностямц внутренней М головки, Обе пары вкладышей помещаютсясвоими сферическими поверхностями в сфе.рических гнездах наружной головки с двумя различными центрами, расположенныминв оси шарнира а своими плоскими поверхнастями скользят по несущим поверхностяг 4внутренней головки,Эти вкладыши в сферических гнездах мовращаться во всех направлениях и явя самоуствнввливающимися.а вкладышах, как на подушках, обеголовки шарнира могут поворачттваться поотношению друг к другу в одной плоскости,а в другой плоскости, перпендикулярнойпервой, могут вращаться на сферическомподшипнике,Углы отклонения в этих шпинделях достигвют 10 . Недостатком описанного шпинделя является отсутствие возможности передачи больших вращательных моментов ипри этом очень неравномерное, с точки зрвния величины напряжений, использование свчения развилки у основания ее плечей, Кроме того, при постоянной скорости ведущего вала шптщдель подвергается непрерывньф-3 53положительным и орднцательееым угловыыускорениямчто при его значительной мас-е,СОВОЙ инерции яВляется причиной появлееде%ядополнительных д 1 дееалдедческих нагрузок Всистеме.Этц недостатки устраняются эа счет того что одна цз головок каждого шарнирасвободно установлена в поперечном направпении, причем внутренняя головка имееттри симметричных радиальных лопасти сплоскими преимущественно параллельныминесущими поверхностями, а наружная -сооветствуюшие открытые радиальные, перехо.дящие в центральную выемку пазы, Каждаяпара обращенных друг к другу сферическихнезд, расположеепдых в стенках пазов,имеет общий центр, образующий с остальыми центрами вершины равностороннеготреугольника, симметрично расположеепдыеОтноситедыло прододдьной Оси,На фиг. 1 дан шдпдндель вид сбоку; наФиг, 2 - поперечное сечение по А-А нафиг 1.Наружная 1 и внутения 2 головки имеют на концах по трц несущие плеча 3 и,4обраэовадппяе радиальными лопастями внуъенней головки и соответствующими пазами наружной головки,Между несущими поверхностями наружной и внутренней головок размещены три фй пары вкладышей 5 распопоженнь 1 х в сфери. ческих гнездах несушцх плечей Э и контактирующих своими плоскилеи поверхностями с, несущими плечами 4 внутренней головки 2. Каждая пара сферических гнезд имеет об- Зб шцй центр В, являющийся вершиной равно- стороннего треугольника, симметрично рас- положенноц относительно продольной оси го 1 овкц, На торце наружной головки 1 нахоеется выборка, переходящая в пазы откры- ф ,ые наружу. Внутренняч головка 2 имеет на каждом из несущих плеч 4 две плоские параллельные несущие поверхности,Несущие плечи 4 размещены вокруг проь еольной осц внутренней головки 2 таким о( ф Разом что плоскости 8, проходящие через плоские несущие поверхности, при пересечеии образуют правильную треугольную приз , внутри которой расположена эта ось, 1 арнцр оснащен сферическим соединителемб 56 деен конец которого закреплен шарнирно разъемной крышкой 7 и болтами 8 в наруж. уой головке Х а другой конец свободно поНешен в конусном отверстии, законченном ферическим гнездом, выполненным во внутренней головке 2, Сферический соединитель О огРаничивает Взаимное осевое пеРемещеч ие обеих головок 1 р 2.В некоторых случаях применения шарнц" фов полезно чтобы рабочие поверхности не Юе Сущих плечей обеих головок или одной изних были выполнены съемными,Действие шарнира шпинделя, представлеедного в примерном исполнении, зависит таке от другого шарнира ( не показанного наертеже), Ось шпинделя, не установленнаяпоперечном ддоложеееепе в подшепппднах вдремя его вращения с угловым отклонением описывает в пространстве вокругпрямой, соединяющей центры шарниров, едекоторую поверхность, зависящую от величины и соединения двух шарниров шпиндея, а также от взаимного расположения вфдушего и ведомого валов ц от их располбькеепдя по отношееппо к шпинделю. Когда ваЬтьд параллельны и соединены со шпинделем1 ддарнирами одинаковых размеров с такимеже видом головок на его концах, при одинаковом положении плеч обеих этих головок относительно продольной бсц ипппеделяэта ось трехкратно описывает поверхностькругового цилдпддра на один оборот ведущего вала, причем шарниры передадот обороты синхронно и могут работать без зазора передавая врашательщлй момент одповременно всеми плечами. Л при измененном например еда 60 положении плечообеих головок относительно оси дддпепдделяпоследняя треежды описывает боковую по 1верхность почти кругового конуса с вершед 4Еной лежащей в центре расположения шарниров причем каждый шарнир передает обо,роты с минимальной асинхронностью ц дол 4жен иметь для работы малый зазор, пере-.1давая малые врашательные моменты поочеФредно двумя, а в среднем, благодаря упруой деформации, - тремя плечами,Вершина указанного конуса являетсясоответствуеошим местом для Возможнойопоры шпинделя при балансировке его веса,Шпиндель при работе с угловым отклонени.ем является динамически неуравновешенньцм Формула изобретения 1, Шарнирный шпиндель преилдудддествен-е ро для прокатных станов, содержащий в иждом шарнире наружную и внутрееппою оловки и размещенные между их взаимодействующими поверхностями вкладыши, еемеющие форму шаровых сегментов, уста-.овленных сферическими поверхностями в оответствуюших гнездах наружной головки и контактирующих плоскими поверхностя- с несушимц поверхностялщ внутренней ловки, о т л и ч а ю ш и й с я тем, то, с целью повышения его нагруэочной пособности и улучшения эксплуатационных сСВОЙСтВ ОДНа ИЗ ГОЛОВОК КажДОГО ШаРНИРа свободно установлена в поперечном направ фенин, причем внутренняяголовка имеет тре5 5314 95 иммечричных радиально выступающих лоасти с плоскими, преимущественно параллельными, несущцми поверхностями, а наружная - соответствующие открытые ради 4 альные пазы, переходящие в центральную выемку, причем сферические гнезда распо-;ложены в цх стенках. Составитель И. Черныхред НА ядр ейчук шова Н. Вирк орректор,Л. Борш,ск ПодписноСовета МинистровОткрытийская наб., д. 4/5 л ПГ 1 Г 1 "Г 1 атентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каз 5393/156 Тираж 1134 ЦНИИПИ Государственного комит2. Шщщдель по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждая пара обращен 4 дых друг к другу сферических гнезд имеет общий центр, образующий с остальными центрами вершины равностороннего треугольника, симметрично расположенные относительно продольной оси.