Способ управления непосредственным преобразователем частоты

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.7 соелинени заявки сударстаеииыи комите аавта Мииистроа СССР по делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 06.1(71) Заявитель СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННЫЬ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ ба управления непосредственным преоб;,. зо -вателем частоты заключается в том, что Изобретениазовательной например, для управлтми преобразователями зов я непосред стоты с ш м выходно управления в в тве верторном режимах су мм равной углу. управления, юшие ключи в последова ный, выпрямит ельный, и длительность первого инв са выбирают равной, и юшего выпрямительного шей одной шестой части напряжения. При этом д выходного напряжения д го напряжения,Известны способы ственными преобразовуправлени телями ч посред тоты с тпрямительного редо одной шесточастоты.писываемый спосо й части периода выходои ллюставлени 1 т- и и руют диаграммы на фиг, 2,Нафиг. 1 0 и Ге сигналов упрзователем при р ф казана чередоваехфазным преобх углах упраьле 160 о; на фнг. ая образование авлениясуммарньно 180поясняющ ия соответств2 - диаграмма олны фазного пряжения. относится к области преобехники и может быть исполь но-импульсным регулировани ротно-импульсным регулированием выходного напряжения, заключающиеся в том, что на ключи, управляющие работой силовых групп вентилей, подают чередующиеся сигналы включения в виде модулированных по длительности импульсов, причем импульсы управления в инверторном режиме следуют за импульсами управления в выпрямительном режиме.При пуске двигателя увеличивают частоту импульсов управления выпрямительным режимом, что усложняет схему управления и приводит к росту потерь в элементах силовой цепи преобразователя,Предлагаемый способ управления позволяет ограничить напряжение преобразователя при пуске двигателя на сколь угодно низких частотах, Сущность описываемого спосотпрямительном и п:": - арной длительностьтс.подачот на управля - тельности; инв.рт;ллнверторный, - прн 1,.;ерторного импульдлительность следуимпульса - не боль- периода выходного ля регулирования лительность импульмима изменяют отНа фиг. 1 изображены сигналы управления катодными а, , С и анодными Х,силовыми группами, а также соответствующая этому режиму управления коммутационная функция фазы А 0. На фиг,2 графически изображено трехфазное напряжение питающей сети О, сигналы управления катодными и анодными силовымигруппами соответственно Д Ь, С и Хч, , а также выходное напряжение фазы А.АУправляющие сигналы, соответствующиевыпрямительному режиму групп, заштрихованы, инверторному - оставлены светлыми.Ось времени разделена на участки, отмечен-ные римскими цифрами, на которых структура силовой цепи неизменна и определена совокупностью сигналов управления по всемгруппам.Известно, что в непосредственных преоб- щразователях частоты переключение тиристоров группы в инверторном режиме осуществляют с углом упрежденияпо отношению кмоменту равенства фазных напряжений сети.Последнее осуществляется специальным индикатором полярности фаз сетевого напряжения и передается на тиристоры группы с помощью логических ключей. Эта особенностьуправления тиристорами в инвер торном режимепри описываемом способе управления обес -печивает появление на нагрузке импульсовнапряжения, следующих с частотой= пгде п, - число фаз питающей сети;частота питающей сети,На первом интервале (фиг, 2) в выпрямительном режиме включена анодная группавыходной фазы В(сигнал управления),катодные группы фаз Аи С включеныв инверторном режиме (сигналы управления р,и с ), т,е, подключены к фазе питающей 40сети и наинизшим потенциалам. В момент,соответствующий упреждению р (по отношению к точке равенства фазных напряже -ний), происходит переключение тиристоров вгруппах, работающих в инверторном режиме с 45фазы 3, на фазу С , при этом фазы наг -рузки оказываются под разностью потенци -алов фаз питающей сети Д и С, убывающей по синусоидальному закону, Распределение напряжения между фазами нагрузки 50подчиняется известному закону, описываемому коммутационной функцией Д для расБсматриваемого первого интервала,Следующий импульс напряжения на нагрузке появится, когда в выпрямительном режиме по-прежнему включена катодная группа фазы В, а в инверторном режиме - фа -зы А, При этом мгновенная разность фазных напряжений Ос А делится между А,и Впоровну. В дальнейшем процесс повторяется в описанном порядке,При управлении преобразователем по описываемому способу за период выходного напряжения на нагрузке образуется пакет импульсов, близких к треугольному, с частотой следования 1 ъ , с основанием, равным Ь, и модулированных по высотеступенчатой коммутационной функцией. Среднее или действующее значение напряженияможет регулироваться изменением угла упреждения или уменьшением длительности импульсов выпрямительного режима до интервала ниже, чем шестая часть периода выходной частоты.Описываемый способ управления обеспечивает плавный пуск асинхронного двигателя без толчков тока в силовой цепи. Послеразгона двигателя преобразователь переводят на управление с широтно-импульсным регулированием выходного напряжения.Формула изобретенияСпособ управления непосредственным преобразователем частоты с широтно-импульс - ным регулированием выходного напряжения, осуществляемый путем подачи на соответствуюшие управляющие ключи сигналов управления выпрямительного и инверторного режимов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения напряжения при пуске двигателя, сигналы управления выпрямительного и инверторного режимов суммарной длительностью, равной углу управления, подают на управляющие ключи в последовательности , инверторный,выпрямительный, инверторный, - причем длительность первого инверторного импульса выбирают равной, а длительность следующего за ним выпрямительного им - пульса - не большей одной шестой части периода выходного напряжения,