Устройство автоматического регулирования подачи при торцевом фрезеровании

(11) 529911 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 28,01.77(51) Я, Кл.В 23 С 9/00 В 23 0 /06 Государственный комитет Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Экспериментальный научно-исследовательский институт( 54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТ )ЧЕСТНОГО РЕГУЛ РОВАН И Я ПОДАЧИ ПРИ ТОРЦОВОМ ФРЕЗЕРОВАлИзобретение относится к области автоматического регулирования режимов резания и может быть использовано в станкостроении, в частности, для торцового фрезерования в массовом производстве. 5Известны устройства автоматического управления процессом резания регулированием подачи по силовой характеристике процесса резания (по силе резания и крутящему моменту), использующие датчик силы Орезания для обратной связи при торцовом фрезеровании,Однако в этих устройствах при торцовомфрезеровании силовая характеристика является функцией как силы резания, так и коли чества зубьев, находящихся в работе, ауправление только по силовой характеристике не обеспечивает правильного регулирования процесса резания, При этом для оптимизации производительности необходимо поддерживать некоторую постоянную (предельную) нагрузку на зуб, которая зависит только отглубины резания и твердости обрабатываемого материала,Таким образом, изменяющееся коли -чество зубьев, находящихся в работе, будет 25 искажать картину нагрузки на зуб, получа - емую от электродвигателя.Цель изобретения - повышение производительности регулированием подачи при торцовом фрезеровании только от изменяющейся глубины резания и твердости обрабатываемого материала автоматически, исключая влияние изменяющейся щирины обработки.Это достигается тем, что в устройство введен контур регулирования обьема масла, поступающего в гидродвигатель, с управлением от программоносителя (копира) по изменяющемуся числу режущих зубьев, причем этот контур включает дроссель с регулятором, кинематическп связанный с программоносителем. Процесс регулирования подачи осуществляется добавлением обьемов масла, соответствующп., изменению числа зубьев,. в гидродвигатель. Зто масло поступает в гидродвигатель по цепи, независимой от цепи дросселя сэлектроуправлением по току нагрузки.На чертеже дана схема предлагаемого устройства.529911 Контур А, осуществляющий регулирование по току нагрузки, состоит из электродвигателя 1, датчика тока 2, блока автоматического регулирования 3 и дросселя 4. Контур Б, который осуществляет регулирование по изменяющемуся числу режущих зубьев, производит регулирование дополнительных объемов масла, поступающих от насоса 5 в гидродвигатель 6, Онсостоит издросселя 7 с регулятором, кинематически связанного с программо- щ носителем 8, жестко связанного со столом 9. Стол 9 с закрепленной на нем заготовкой 10, взаимодействующей с инструментом 11, кинематически связан с гидродвигателем 6, Взаимосвязь работы контуров А и Б достига- ется тем, что объемы масла, поступающие по каждому контуру, идут в один и тот же гидродвигатель. Устройство работает следующим образом, щСигнал о величине тока нагрузки электродвигателя 1 от датчика 2 поступает в блок автоматического регулирования 3, где происходит его выпрямление, сравнение с заданным сигналом и усиление, Сигналрассогласования поступает на следящий золотник с электроуправлением, где соответственно ему происходит изменение проходного сечения золотника, подающего масло в гидродвигатель. Контур Б регулирования по изменяющемуся числу режущих зубьев установлен в цепи, параллельной золотнику с электроуправлением. Масло от насоса 5 через дроссели 4 и 7 поступает в гидродвигатель 6. При направлении подачи стола 9 с заготовкой 1 0 на инструмент 11, как это показано на чертеже,происходит увеличение ширины резания. Приэтом, если даже сохраняются неизменнымиглубина резания и твердость обрабатываемого материала, происходит увеличение тока нагрузки, что увеличивает управляющийсигнал рассогласования и, следовательно,уменьшает проходное сечение щелей золот -ника. Одновременно с этим копирное устройство 8, жестко связанное со столом, увеличивает проходное сечение дросселя 7 в гидравлической цепи управления по числу режущихзубьев так, чтобы суммарный объем масла,поступающего в гидродвигатель, остался неизменным. Система управления отрегулирована так, что при неизменной глубине резанияи твердости обрабатываемого материала подача с изменением числа режущих зубьевостается постоянной. Формула изобретения Устройство автоматического регулирования подачи при торцовом фрезеровании, выполненное в виде контура, управляющего поступлением масла в гидродвигатель рабочего стола с заготовкой соответственно силовой характеристике процесса резания, и инструмента, отличающееся тем, что, сцелью повышения производительности, в устройство введен контур регулирования объема масла, поступающего в гидродвигатель, с управлением ьт прэгра.монзсителя (копира) по изменяющемуся числу режущих зубьев, причем этот контур включает дроссель с регулятором, кинематически связанный с программоносителем,52991Заказ 5234/65 7 ЦНИИПИ Государств Подписнета Яинистрооткры гийб .д. 4/5 Тираж 3. 1 7 Янного комитета Солам изобретений иЖ, Раушская н СССР по 13035, М оскв