Устройство для управления электроприводом по системе “генератор-двигатель” механизма подъема крана

1) 528254 Союз Советских Социалистических Республик1 осударственныи иомите Совета й 1 ннистров СССР по делам изобретений 621,873.1.87. Ш. Гуткин и Ю. П, Тепляко Волгоградский институт инженеров городского хозяйства 1) Заявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОПО СИСТЕМЕ ГЕНЕРАТОР-ДВИГАТЕЛЬ МЕХАНИЗМПОДЪЕМА КРАНА Изобретение относится к области подъемно- транспортного машиностроения.Известно устройство для управления электроприводом по системе генератор-двигатель механизма подъема крана, содержащее датчик нагрузки, задатчик, исполнительное и показывающее устройства, систему управления, конечные выключатели и реостат в цепи возбуждения генератора.Целью изобретения является повышение производительности крана и точности указателя с ограничителем веса груза. Это достигается тем, что устройство снабжено пространственным кулачком, укрепленным на оси, микроэлектродвигателем перемещения с обмотками возбуждения вперед и назад, микро- электродвигателем вращения с обмотками возбуждения вверх и вниз, механической передачей, тахогенератором, реле тока, толкателем, планкой со стрелкой указателя и шкалой. Причем пространственный кулачок связан через механическую передачу с микроэлектродвигателем перемещения и микроэлектродвигателем вращения, планка со стрелкой указателя укреплена на оси пространственного кулачка, который связан через толкатель с движком реостата, реле тока включено в цепь тахогенератора, жестко связанного с валом двигателя, а конечные выключатели расположены в зоне перемещения планки и толкателя,при этом контакты реле тока и контакты ко.нечных выключателей включены в обмотки возбуждения микроэлектродвигателей перемещения и вращения.5 Устройство также снабжено конечными выключателями вперед, назад, вверх и вниз, реле перемещения, реле вращения и реле подъема, расположенными в системе управления. Причем замыкающий контакт реле 10 подъема включен последовательно с реле тока, а обмотка возбуждения вперед включена последовательно с последовательно включенными размыкающими контактами реле тока, реле перемещения и конечного выключа теля вперед, Обмотка возбуждения назадвключена последовательно с последовательно включенными размыкающим контактом конечного выключателя назад и замыкающим контактом реле перемещения. Обмотка воз буждения вверх включена последовательнос последовательно включенными размыкающим контактом конечного выключателя вверх и замыкающим контактом реле тока.Обмотка возбуждения вниз включена последовательно с последовательно включенными размыкающим контактом конечного выключателя вниз и замыкающим контактом реле вращения.На чертеже изображена электромеханичеЗ 0 ская схема предлагаемого устройства для уп5282 равления электроприводом по системе генератор-двигатель с указателем и ограничителем веса груза механизма подьема крана.Устройство содержит генератор 1 с обмоткой возбуждения 2, двигатель 3, систему управления 4 и пространственный кулачок 5, расположенный па оси 6, а которой укреплена планка 7 со стрелкой 8. Шкала 9 проградуирована в единицах веса груза, С пространственным кулачком через толкатель 10 связан движок 11 реостата 12, включенного в цепь возбуждения генератора 1.Микроэлектродвигатель 13 перемещения с обмотками 14, 15 возбуждения вперед, назад и микроэлектродвигатель 16 вращения с обмотками 17, 18 вверх, вниз, а также механическая передача 19 предназначены для перемещения пространственного кулачка, Та. хогенератор 20, реле 21 тока с размыкающим и замыкающим контактами 22, 23 и конечные выключатели вперед, назад, вверх, вниз с замыкающими контактами 24, 25, 26, 27 предназначены для управления микроэлектродвигателями перемещения и вращения. Для этой же цели служат замыкающий контакт 28 реле подъема, размыкающий контакт 29 и замыкающий контакт 30 реле перемещения и замыкающий контакт 31 реле вращения, Реле подъема, перемещения и вращения расположены в системе управления 4,Двигатель 3 и генератор 1 являются датчиком нагрузки, Пространственный кулачок 5, реостат 12 с движком 11 и толкателем 10 образуют задатчик, Микроэлектродвигатели 13, 16 перемещения и вращения и тахогенератор 20 являются исполнительным устройством. Стрелка 8 и шкала 9 образуют показывающее пространство,Устройство работает следующим образом.Перед пуском механизма подъема пространственный кулачок 5 занимает положение, при котором в цепи возбуждения генератора 1 включено наибольшее сопротивление реостата 12, а стрелка 8 указателя веса соответствует нулевой отметке шкалы 9.В начале пуска двигатель 3 развивает момент, достаточный для выбора слабины канатов. Микроэлектродвигатели 13, 16 перемещения и вращения при этом не работают. После выбора слабины канатов, в результате увеличения нагрузки двигателя 3, включается реле подъема, замыкается контакт 28, а на выходе системы управления 4, подключенной к цепям питания микроэлектродвигателей 13, 16, появляется напряжение питания. Микроэлектродвигатель 13 включается и перемещает пространственный кулачок. При этом через толка- тель 10 перемещается движок 11 реостата 12, что приводит к увеличению тока возбуждения генератора 1, а следовательно, и момента двигателя 3.Когда момент двигателя станет равным моменту статистического сопротивления, начинается вращение его вала и на выходе тахогенератора 20 появляется сигнал, при этом сраба 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 544тывает реле 21 тока, размыкается контакт 22 и замыкается контакт 23. Контакт 22 выключает микроэлектродвигатель 13 перемещения, а контакт 23 включает микроэлектродвигатель 16 вращения. После остановки микроэлектродвигателя 13 пространстве ный кулачок 5 прекращает движение в осевом направлении, при этом стрелка 8 показывает на шкале 9 вес поднимаемого груза.Если вес груза больше допустимого, то перемещение пространственного кулачка будет большим, что приводит к взаимодействию планки 7 с конечным выключателем вперед, контакт 24 конечного выключателя вперед размыкается и отключает микроэлектродвигатель 13 перемещения. Кроме того, подается сигнал в систему управления 4, в результате чего выключается двигатель 3.При подъеме груза весом не более номинального после отключения микроэлектродвигателя перемещения включается микроэлектродвигатель 16, который поворачивает пространственный кулачок вокруг своей оси. При этом происходит дальнейшее перемещение движка 11 реостата 12 и двигатель 3 плавно разгоняется до установившейся скорости, После вывода сопротивления реостата толкатель 10 размыкает контакт 26 конечного выключателя вверх, в результате чего выключается микроэлектродвигатель 16 вращения.Для возврата пространственного кулачка 5 в исходное положение производят реверсирование микроэлектродвигателей 13, 16 перемещения и вращения. При этом двигатель 3 остановлен, замкнуты контакты 30, 31 и разомкнут контакт 29.После возвращения пространственного кулачка в исходное положение планка 7 и толкатель 10 воздействуют на конечные выключатели назад, вниз, контакты 25, 27 которых отключают микроэлектродвигатели перемещения и вращения.Формула изобретения1. Устройство для управления электроприводом по системе генератор-двигатель механизма подъема крана, содержащее датчик нагрузки, задатчик, исполнительное и показывающее устройства, систему управления, конечные выключатели и реостат в цепи возбуждения генератора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности крана и точности указателя с ограничителем веса груза, оно снабжено пространственным кулачком, укрепленным на оси, микроэлектродвигателем перемещения с обмотками возбуждения вперед и назад, микроэлектродвигателем вращения с обмотками возбуждения вверх и вниз, механической передачей, тахогенератором, реле тока, толкателем, планкой со стрелкой указателя и шкалой, причем пространственный кулачок связан через механическую передачу с микроэлектродвигателем переме1 Торректор Е Рожкова Редактор Т. Юрчикова Заказ 1967/4 Изд. Ме 1588 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5Типография, пр. Сапунова, 2 1 цения и микроэлектродвигателем вращения, планка со стрелкой указателя укреплена на оси пространственного кулачка, который связан через толкатель с движком реостата, реле тока включено в цепь тахогенератора, жестко связанного с валом двигателя, а конечные выключатели расположены в зоне перемещения планки и толкателя, при этом контакты реле тока и контакты конечных выключателей включены в обмотки возбуждения микроэлектродвигателей перемещения и вращения.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено конечными выключателями вперед, назад, вверх и вниз, а также реле перемещения, реле вращения и реле подъема, расположенными в системе управления, причем замыкающий контакт реле подъема включен последовательно с реле тока, а обмотка возбуждения вперед включена последовательно с последовательно включенными размыкаощими контактами реле тока, реле перемещения и конечного выключа теля вперед, обмотка возбуждения назадвключена последовательно с последовательно Включенными размыка 1 ощих контактом конечного выключателя назад и замыкающим контактом реле перемещения, обмотка воз буждения вверх включена последовательнос последовательно включенными размыкающим контактом конечного выключателя вверх и замыкающим контактом реле тока, а обмотка возбуждения вниз включена по следовательно с последовательно включенными размьпсаюцим контактом конечного выключателя вниз и замыкающим контактом реле вращения,