Номер патента: 528176

Автор: Токарев

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е пц 528176ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьею Сееетскик Сеииалистическик Республик(51) М. Кл.э В 230 7/04 Гесударст -:.л.ьа наплетет Ссэгта Мнннстрсе СССР по делам нэебретенийи сткегнтнй(71) Заявитель Специальное конструкторское бюро по проектированию металлорежущих станков и автоматических линий(54) АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к области станкостроения, а именно к загрузочным устройствам станков и автоматических линий.Известны автооператоры, содержащие корпус, блок из двух механических рук со звенья ми линейного перемещения и ролик копирного устройства.1-1 сдостатком известных автооператоров является невысокая производительность в связи с раздельным линейным перемещением 1 О звеньев и низкая надежность вследствие возможного взаимного столкновения двух перемсщаюп;ихся звсньев в работе.С целью повышения производительности и надежности в предлагаемом автооператоре 15 ролик копирного устроиства уален на звене линейного перемещения одной из рук.На фиг. 1 изображен предлагаемый авто- оператор, вид с торца обслуживаемого станка; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1. 20Автооператор состоит из каретки 1, которая с помощью роликов 2 смонтирована на балке 3 п может по пей перемещаться вдоль обслуживаемого оборудования, например станка 4, для переноса заготовок с транспортера авто матической линии на станок и обратно. На каретке 1 шарнирно с помощью оси 5 установлен корпус 6, поворот которого осуществляется гидройилиндром 7, С корпусом шарнирно с помощью оси 8 соединены щеки 9 3) блока, состоящего из двух механических рук со звеньями линейного перемещения, выполненных в виде гидройилиндров 1 О н 11. на и:токах которых установлены захваты 12 и 13. На звене линейного перемещения 11, например на штоке 14, жестко связанном с корпусам захвата 13, установлен ролик 15 коппрного устройства, входящий в паз 16, выполненный па корпусе 6.Лвтооператор работает следуюйг 1 м образом.В исходном положении, например у станка 4 (см. фиг. 1). захват 12 раскрыт. Захват 13 удерживает заготовку 17. Деталь 18 расположена в станке. Прп подаче команды на раз. грузку станка шток гидройплиндра 10 перемещает захват 2 на ось центров станка. В конце хода захват 12 закрывается и захватывает деталь 18 после освобождения станком, шток гидройилиндра 10 перемещается назад, а гидройнлиндра 11 - вперед. при этом закрепленный на штоке 14 ролик 1 о движется по пазу 16 и поворачивает блок рук. Паз выполнен так, что в конце хода штока 14 гпдроцилиндра 11 заготовка 17 попадает на ось центров станка 4. Захваты 12 и 3 нс могут встретиться, так как относительно друг друга они перемещаются по параллельным траекториям, а ход пдройилпндра 11 оказывается значительно меньше хода гпдройплиндра 10 в результате сложения двух движений. Совместное движение захвата 12 назад и захвата 13 вперед сокращает время цикла загрузки станка. После установки заготовки в центрах станка 4 шток гидроцилиндра 11 перемещается назад, захват 13 раскрывается и приходит в исходное положение для того, чтобы автооператор смог оставить деталь на транспортере (на фиг. не показан) и взять с него заготовку при тех же перемещениях захватов 12 и 13, гидроцилиндр 7 поворачивает корпус 6 вокруг оси 8 на определенный угол. После этого автооператор перемещастся и транспортеру деталей, осуществляет на нем операции укладки детали и взятие заготовки. Корпус 6 поворачивается в исходное положение и автооператор возвращается в исходную позицию и т, д.5Формула изобретенияАвтооператор, содержащий корпус, блок издвух механических рук со звеньями линейно го перемещения и ролик копирного устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, ролик копирного устройства установлен на звене линейного перемещения одной из рук.Составитель В. ПавловРедактор Н. АристоваТехред М. СеменовКорректор Л КотоваЗаказ 2066/14 Изд Ль 1619 Тираж 1178 Подписное ЦНИИГ 1 И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2

Смотреть

Заявка

2031459, 07.06.1974

СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

ТОКАРЕВ ВАСИЛИЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

Опубликовано: 15.09.1976

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-528176-avtooperator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автооператор</a>

Похожие патенты