Электрогидравлический преобразователь

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДНВЛЬСТВУ(22) Заявлено 16,01,75 (21) 2097302/24 Союз Советскии Социалистических Республик(51) М. Кл, Р 15 С 3/02 с присоединением заявкиГосударственный комитет Саввта Миниатрав СССР по делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 05,09,76,Бюллетень33 (45) Дата опубликования описания 20.05,77(71) Заявитель Ордена Ленина институт проблем управления(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в гидравлических системах управления,Известные электрогидравлические преобразователи, содержащие последовательно соединенные электромеханический и механогидравлический преобразователи,недостаточно надежны 111, ЯНаиболее близким аналогом к данному изобретению является электрогидравлический преобразователь, содержащий подключенный к входному каналу электромеханический преобразователь, заслонки которого 15 размещены между парами питающих и приемных сопел, последние из которых подключены ко входам дросселей 3.Низкая функциональная надежность такого преобразователя обусловлена воздейст вием на его механическую систему больших ускорений, Это связано с необходимостью воспроизведения механической системой высоко-частотного управляющего сигнала, 25 С целью повышения надежности работы в предложенном электрогидравлическом преобразователе установлен бистабильный струйный усилитель, первая пара управляющих каналов которого соединена с выходами дросселей, а вторая пара управляющих каналов подключена к выходным каналам, которые являются выходами электро- гидравлического преобразователя.На чертеже в качестве примера приведена принципиальная схема электрогидравлического преобразователя широтно-импульсного сит нала,Электрогидравлический преобразователь содержит дифференциальный дискретный электромеханический преобразователь электромагнитного типа, имеющего магнитопровод 1, катушки 2, 3, закрепленные на магнитоприводе, и якорь 4 с заслонками, свободно подвешенный на осч. Механогидравлический преобразователь типа сопло-заслонка-сопло с двумя взаимоинверсными выходами содержит питающие сопла 5, 6, приемные сопла 7, 8 и заслонки 9, 10 якоря 4, закрепленные на якоре и входящие в за 527540зор между питающими и приемными соплами, Выходной гидравлический мультивибратор содержит бистабильный струйный усилитель 11 с одним каналом питания 12,четырьмя каналами управления 13-16 идвумя выходными каналами 17, 18.Каналы управления 13 и 16 усилителя11 соединены с выходами дросселей 19 и20, входы которых подключены к приемнымсоплам 7, 8 преобразователя, а каналы управления 14 и 15 линиями обратной связи - с выходными каналами 17, 18, Устройство содержит также акустические индуктивности 21, 22, которые вместе с гидравлическими дросселями 19, 20 образуютакустические интегрирующие цепочки,связывающие между собой механогидравлический преобразователь и гидравлический мультивибратор.Электрогидравлический преобразовательширотно-импульсного сигнала работает следукнцим образом,Подача на вход устройства низкочастотного дифференциального широтно-модулированного импульсного электрического сигнала приводит к возникновению механическихколебаний якоря 4 электромеханическогопреобразователя вокруг оси подвеса, Параметры этих колебаний (разбаланс скважностей) совпадают с параметрами входногоэлектрического сигнала, Колебания якоря 4приводят к перемещению закрепленных нанем заслонок 9, 10 в зазорах между питающими 5, 6 и приемными соплами 7, 8преобразователя, Это приводит к пересечению струй питания, истекаюших из сопел5, 6 и изменению давления в соплах 7,8 по закоцу, повторяюшему закон изменения входного электрического сигнала.Возникающий в приемных соплах 7, 8низкочастотный широтно-модулированныйимпульсный сигнал давления подается навходы акустических интегрирующих цепочек,Это приводит к потере периодическойсоставляющей широтно-модулированного импульсного сигнала давления и восстановлению в управляющих каналах 13, 16 мультивибратора статического перепада давления, пропорционального разбалансу скважностей исходного электрического сигнала,Таким образом в управляющих каналах 13,16 мультивибратора происходит демодуляция низкочастотного гидравлического управляющего широтно-модулированного импульсного сигнала,Следуюшая ступень преобразования сигнала осуществляется гидравлическим мультивибратором следующим образом, До появления управляюшего перепада в каналах 13,16 бистабильный струйный усилитель вследствие наличия каналов обратной связи, соединяющих выходные каналы 17, 18 с каналами управления 14, 15 при подаче давле-,ния питания по каналу 12 начинает рабо 5 тать в режиме мультивибратора, При этом вразделительные зоны между питаюшей струей и стенками, к которым она прилипает,по каналам обратной связи поступают равные количества жидкости. В результате в10 выходных каналах 17, 18 формируются высокочастотные прямоугольные сигналы давления, имеющие одинаковые скважности,При появлении управляющего перепадав каналах 13, 16 количества жидкости,15 поступающие в разделительные зоны междуструей и стенками становятся различными,что приводит к появлению разбалансаскважностей высокочастотного прямоугольного сигнала в выходных каналах 17,18,20 Таким образом, предложенный преобразователь позволяет значительно увеличитьнадежность преобразования электрического сигнала в гидравлический за счет того,что высокочастотный гидравлический сиг 25 нвл формируется гидравлическим мультивибратором, а управление параметрами колебаний мультивибратора осушествляетсянизкочастотным электрическим сигналом,форма которого как и в известном преоб 30 разователе воспроизводится электромеханическим и мехвногидравлическим преобразователямии,Технико-экономический эффект применения данного устройства заключается вЗ 5 повышении эффективности преобразования рода энергии в процесса автоматического регулирования.40 Формула изобретенияЭлектрогидравлический преобразователь,содержащий подключенный к входному каналуэлектромеханический преобразователь, звс 45 лонки которого размешены между парами питающих и приемных сопел, последние из которых подключены к входам дросселей, о тл и ч а ю ш и й с я тем, что, с цельюповышения надежности его в работе, в немустановлен бистабильный струйный усилитель, первая пара управляющих каналов которого соединена с выходами дросселей, авторая - с выходными каналами электрогидравлического преобразователя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Баншты А. М, Электрогидравлические сервомеханизмы с ШИМ управлением,М., 1972 гстр 12-13,60 2, Эйгенброт В, М, "Преобразователи роЗаказ 715/46 Тираж 882 Подписноест ов СССРЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министровпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рода энергии сигналов в системах автоматического управления", М. "Энергия", 1970 г.,стр 207. 3, Сосонкин В, Л, "Дискретная гидроавтоматика", М., Машиностроение, 1972.,стр, 6, 20 (прототип),