Преобразователь угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свез Севеиннх Свцненнстнчесннх Республик(45) Дата опубликования описания 250876(ЬЦ й. км. 6 08 С 9/04 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено в устройствах для преобразования углового перемещения вала в последовательность им пульсов.Известен преобразователь угла по- дорота вала в код, в котором угол поворота вала преобразуется в фазу переменного напряжения, а затем во времен- ной интервал, соответствующий разности фаз опорного напряжения и выходного напряжения фазовращателя 11.Однако такой преобразователь недостаточно надежен в работе.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор напряжения, подключенный к первому входу формирователя питающего напряжения, выходы которого соединены со входами первого формирователя импульсов и датчиков точного и грубого отсчетов, кинемати-. чески связанных между собой и подключенных соответственно ко входам второго и третьего Формирователей импуль- сов, выходы формирователей импульсов соединены со входами блока формирования кода 2. Этот преобразователь также недостаточно надежен в работе.Целью изобретения является ловышение надежности преобразователя в работе.Это достигается тем, что в предлагаемый преобразователь введены Фазосдвигающие цепи и дополнительный генератор напряжения, выход которого непосредственно подключен ко входу четвертого формирователя импульсов и ко второму входу формирователя питающего напряжения, выходы генераторов напряжения через фазосдвнгающие цепи подключены соответственно к третьему и четвертому входам Формирователя питающего напряжения.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя.Он содержит генераторы 1 и 2 напряжения, фазосдвигающие цепи 3 и 4, формирователь 5 питающего напряжения, датчики б и 7 точного и грубого отсчетов, формирователи 8-11 им" пульсов и блок 12 формирователя кода. Валы датчиков б и 7 точного и гру бого отСчетов жестко соединены Между собой и с задающим ваяом. Выходалые сигналы генераторов напряжения 1 и 2 подаются на входы формирователя 5 питающего напряжения как непосредственно, так и через фаэосдвигающие цепи 3 и 4, осуществляющие сдвиг по фазе входных сигналон наЖУгол 2 , формирователь 5 питающего напряжения производит операцию сло" жения входных сигналов в соответствии с равенствами:У=О 16 ц 0 51 пГг 1+О 51121 115- частоты несущей и оги 2бающей выходных сигналов формирователя 5 питающего напряжения.Выходной сигнал Йп с Формировате 1ля 5 подключен к синусному каналу датчиков 6 и 7, а бп 2 - к косинусному. в результате при йовороте задающего 45 вала на угол с.выходные сигналы с датчиков записываются в виде 11 =У мт 12%И мп(2 ЛГ 1+рс.);651 ПЦ = И 51 п 2%1 сОь 2 МИ - Яс.)6 СО 5 750 П 51 т = У 7 51 п 2% Н Я 1 п 1 22 УЕ 4 с 1. )73 сОэ= И эп 2311 с 02 Й 11. - с,1 Пгде 1 э - число пар полюсов датчи 55 ка точного отсчета.По выходным сигналам формирователя 5 питающего напряжения в формирователе 9 импульсов вырабатываются старт-импульсы, совпадающие во времени с точками перехода огибающей сигналов Оп и Оп через нуль отрица 1 3тельных значений к положительным. 1+ 1-Г 2051 п 2%эп 2 я2 Е=11 э 1 п 2 КИ 51 т 2 яй.;где Й; Оя - выходные сигналы форймиро,1 ателя 5 питающего напряжения;О,; 02 - выходные сигналы генераторов напряжения 1 и 2;г 1 - частота выходного сигнала генератора напряжения 1;Й - частота выходного сигнала генератора напряжения 2;ЗООщ - максимальное значение питающего напряжения;О, 04 - выходные сигналы фазосдвигающих цепей 3 и 4;35 По выходным сигналам с датчиков б и 7 в формирователях импульсов 10 и 11 вырабатываются стоп-импульсы совпадающие но времени с точками перехода огибающей сигналов 0751 П 7 ср1 пИьсОчеРез нУль от отрицательного значения к положительному.По выходным сигналам с генератора 2 в формирователе импульсов 8 вырабатынаются импульсы заполнения в моменты времени, соВпадающие с точками перехода через нуль сигналов Ойьлок 12 формирования кода измеряет временной интервал между старт- импульсами и стоп-импульсами по спо" собу заполнения , используя в качестве импульсов высокой частоты импульсы с формирователя 8, В результате в блоке 12 формирования кода вырабатывается кодовый эквивалент для угла поворота С. по грубому и точному каналам.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор напря жения, подключенный к первому входу формирователя питающего напряжения, выходы которого соединены со входами. первого формирователя импульсон и датчиков точного и грубого отсчетов, кинематически связанных между собой и подключенных соответственно ко входам второго и третьего формирователей импульсов, выходы формирователей импульсов соединены со нходами блока формирования кода, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повью 1 ения надежности в работе, в него введены фаэосдвигающие цепи и дополнительный генератор напряжения, выход которого непосредственно подключен ко входу четвертого формирователя импульсов и ко второму входу формирователя питающего напряжения, выходы генераторов напряжения через фазосдвигающие цепи подключены соответственно к третьему и четвертому входам формирователя питающего напряженияИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Батоврин А.А, и др.Иифровые следящие системы судовой автоматики, Судостроение Л.,1972, стр. 35-39.2. Авторское свидетельстно СССР Р 41591, 25.10.1971,М. кл. С 08 С 9/04.525988 Составитель И. ЗагорбининаТехред Л,Алферова Корректор А.Гриценко Редактор Е. Кравцова Заказ 2295 Тираж 830 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Х, Раушская наб., д.4/5