Устройство для управления приводами

Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕДЬСТВУнекием заявки М присое 3) При Государстеенный кометеСовета Министроа СССРоо делам изобретенийи открытий тет) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ 2 ройства являют т, неудобствооматическогоив ода.25 Изобретение относится к области управления электрическими двигателями и может найти применение в системах дистанционного управления двумя приводами угольного струга или конвейера, 5Известны устройства для управления привс дами, например угольного струга, содержащие кнопку фПуск", кнопку "Стопф, концевой выключатель, первый элемент "ИЛИ", первый и второй элементы "НЕф, первый второй, 10 третий и четвертый блоки задержки, первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы "Иф, первую контрольную лампу, блок предупредительной сигнализации, выход которого через первый блок задержки соединен с пе И вым входом первого элемента "Иф, последовательно соединенные первый усилитель, первый магнитный пускатель и второй блок задержки и последовательно соединенные второй усилитель и второй магнитный пускатель. 20 Недостатками такого уст ся низкая надежность рабо управления и отсутствие а контроля работы второго пр Предлагаемое устроиство отличается от известного тем, что в нем установлены пятый и шестой блоки задержки, первый и второй элементы ограничения, первый и второй генераторы импульсов, вторая контрольная лампа, второй и третий элементы "ИЛИ" и триггер, первый вход которого соединен с кнопкой фПуск" и с первым входом второго элемента "И", второй с выходом первого элемента фИЛИф, а выход - с одним из входов блока предупредительной сигналазации, другой вход которого соединен с выходом второго блока задержки и со вторым входом первого элемента "И", выход которого соединен со входом первого усилителя, Выход первого магнитного пускателя соединен с первым входом второго элемента фИЛИ", через третий блок задержки со входом второго усилителя и через первый элемент "НЕ" с первым входом третьего элемента фИф, второй вход которого через четвертый блок задержки соединен с выходом первого усилителя, а выход - с первым входом первого элемента ИЛИ". Выход второго магнитного пускателя соединен с первым вхо, Гладковвая Корректор Н. Бугакова Составит Техред О,Редактор Утехин 4979/433 Тираж 1029 ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушская За Подписное Совета Мин открытийнаб д, 4/5 истров ССС лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,Если в течение времени задержки 1 блой ка задержки 11 (порядка 5 сек) необходимо повторное включение устройства, то маг нитный пускатель первого привода включается без предупредительной сигнализации. Если через время порядка 1 сек после подачи с усилителя 3 или 4 команды на включение магнитного пускателя 1 или 2 она не выполняется (магнитный пускатель ос тается отключенным), тб элементы "И 7 1 р или 8 подает сигнал на первый или второй входы элементаИЛИ" 16, а следовательно на запрещающий вход триггера 23, При этом схема возвращается в исходное сос т,ояние. 5Таким образом, в устройстве осуществляется контроль нормальной работы магнитных пускателей 1 и 2,Для отключения обоих приводов струга в конечных точках в устройство введен концевой выключатель 24, через блок задержки 15 и элемент ФИЛИ" 6 подключенный к запрещающему входу триггера 23, При замыкании рабочим органом струга концевого выключателя 24 на вход блока задержки 15 поступает импульс который расширяется в нем до величины, необходимой для надежного отключения приводов струга, При повреждении в цепи концевого выключателя 24 на выходе блока задержки 15 постоянно имеется сигнал, который запрещает включение устройства, При этом контрольная лампа 31 мигает с частотой 1-2 гц, си нализируя о том, что устройство не включается из-за запрета концевого выключателя 24.Таким образом, изобретение позволяет упростить процесс управления двумя приводами, повысить надежность работы и уменьшить время на отыскание причины отказа.Формула изобретения46Устройство для управления приводами, например, угольного струга, содержащее кнопку Пуск", кнопку "Стоп", концевой выключатель, первый элемент "ИЛИ, первый и второй элементыНЕ", первый, второй, о третий и четвертый блоки задержки, первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы "И, первую контрольную лампу, блок предупредительной сигнализации, выход которого через первый блок задержки соединен с первым входом первого элемента "И, последовательно соединенные первый усилитель, первый магнитный пускатель и второй блэк задержки, последовательно соединенные второй усилитель и второй магнитный пускатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем установлены пятый и шестой блоки задержки, первый и второй элементы ограничения, первый и второй генераторы импульсов, вторая контрольная лампа, второй и третий элементыИЛИ и триггер, первый вход которого соединен с кнопкойПуск и с первым входом второго элементаИ, второй - с выходом первого элемента ФИЛИ", а выход - с одним из входов блока предупредительной сигнализа ции, другой вход которого соединен с выходом второго блока задержки и со вторым входом первого элементаИ, выход кото рого соединен со входом первого усилителя, выход первого магнитного пускателя соединен с первым входом второго элементаИЛИ, через третий блок задержки со входом второго усилителя и через первый элементНЕ" - с первым входом третьего элементаИ, второй вход которого через четвертый блок задержки соединен с выходом первого усилителя, а выход - с первым входом первого элементаИЛИ; выход второго магнитного пускателя соединен с первым входом третьего элемента ФИЛИ" и через второй элементНЕ"-с первым входом четвертого элементаИ, второй вход которого через пятый блок задержки соединен с выходом второго усилителя, а выход - со вторым входом первого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с кнопкойСтоп, а четвертый вход через шестой блок задержки - с концевым выключателем и с первым входом пятого элемента И"; выход первого генератора импульсов соединен со вторыми входами второго и пятого элементов И, выходы которых соединены соответственно со вторыми входами второго и третьего элементовИЛИ7 третьи входы которых через первый и второй элементы ограничения соединены соот ветственно с выходами первого и второго усилителей, четвертые - с выходом второго генератора импульсов, а выходы - с первой и второй контрольными лампами соответственно.