Устройство для автоматического управления столом раскладчиком слябов

ВФЬ 6 сювияН%ь, ".ц.ИВОП И Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 05.11.76(51) М. Кл, В 21 В 37/00 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобоетений и открытии(72) Авторы изобретения Я. И, Ойхер, Б. М. Матвеев и Ю. Е. Немихин Специальное конструкторское бюро по автоматизациипрокатного и трубного производства( 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТОЛОМ-РАСКЛАДЧИКОМ СЛЯБОВИзобретение относитс ч к области автоматизации непрерывных широкополосных станов горячей прокатки и предназначено для автоматического управления столом-раскладчиком слябов.5Известно устройство, содержащее несколько пар фотоэлектрических датчиков, запоминающие ячейки, каждая из котэрых соединена с одним из нижних фотодатчиков, и схемы управления, соединенные с верхними 1 О фотодатчиками, Запэминаюшие ячейки свя залы между собой сбрасывающей линией.Устройство включает также осветители, ко торые располагаются в горизонтальной плос кости с противоположной стороны рэльган 5 га Ы,Однако в таком устройстве имеются вспомогательные подъемные механизмы по одному на каждую пару фотодатчиков. 20Наиболее известно устройство, содержащее несколько пар фотодатчиков, ключ формирователя импульсов обратного счете деширратою нуля и выход устройства, выдаощего сигналы в систему управления 25 электроприводом подъемного стола и сталкивателя слябов,Недостатками такого устройства являются большие габариты, невозможность функционирования в случае неравномерной скорости стола во время цикла сталкиваниясляба, а также отсутствие возможностивыявления сляба, стрела прогиба которогобольше допустимойЦелью изобретения является упрощениеконструкции устройства, возможность работы при переменной скэрости перемещения стола и выявление слябов, стрела проиба которых выше допустимой,Для этогэ в предлагаемом устройстве,содержащем осветители и фотодатчики,расположенные вдоль траверсы сталкивания,счетчик и блэки преобразования, вместодвух рядов фотодатчиков установлен одинряд, а вместо управляемого делителя, вклсченного между блоком преобразования исчетчиком, введен датчик пути подъемногостола, который через электронный клочподключен на счетчик, 523732Для выявления слябов, стрела прогибакоторых больше допустимой, в устройстводополнительно введены второй счетчик, запоминающая ячейка и схема совпадения.Использование предлагаемого устройства позволиФ расположить систему датчиков практически на столах-раскладчикахвсех известных конструкций, что было невозможно ранее в связи с громоздкостьюсистемы датчиков, а также работать при 1 Онеравномерных скоростях стола-раскладчика при любых типоразмерах слябов безкакой-либо перестройки датчиков,На чертеже изображена блок схема предложенного устройства. 15Устройство состоит из ряда осветителей 1; ряда фотодатчиков 2; схемы ФИЛИ"3; схемы ФИЛИ" 4, электронного ключа 5;датчика 6 пути стола, счетчика 7 импульсов, дешифраторов 8, каждый из которых 20настроен на число импульсов, соответствующее толщине определенного типоразмераслябов, переключателя 9 для уставки типоразмера слябов; ячейки 10 задержки времениэлектронного кжоча 11; дешифратора 12, ИДля выявления слябов, стрела прогибакоторых выше допустимой, в устройство введены счетчик 13, дешифратор 14, запоминающая ячейка 1 5 и схема совпадения 1 6Устройство работает следующим образом. ЗОПри проведении верхнего сдяба в стропе в положение для сталкивания, подъемныйстол движется вверх и верхняя кромка сляба перекрывает световой дуч от осветителя,освещающий какой-либо из фотодатчиков 2, Зэсигнал от фотоцатчика через схему ФИЛИ"3 открывает ключ 5, через который с датчика 6 пути стола поступают импульсы навход счетчика 7, Продолжая движение, верхняя кромка сляба перекрывает световой луч, 4 Оэсвешаюший второй фотодатчик, в результате чего чсрез схемы "ИЛИф 3 и 4 происходит сбрэс счетчика 7 и счет возобновляетсяс нуля, Процесс повторяется до тех пор, покане поступит сигнал с фотодатчика, которыйперекрывается последним, что соответствуетнаибэлее прогнутой книзу тэчке верхнейкромки сляба. Счетчик начинает счет с нуляпослс сигнала с каждой фэтоголовки. Когдав счетчике 7 накапливается число импульсов, соответствующее толщине типоразмераслябов, на который произведена установкапереключателя 9 одногэ из дешифраторов 8,в привод подается сигнал перехода на ползучую скорость. Одновременно через ячейббку 10 задержки поступает сигнал на открывание кшоча 11 и через схему ФИЛИ 4- на сброс счетчика 7, Счетчик 7 вновь начинает счет с нуля, и когда в нем накапливается число импульсов, соответствующее пути, необходимому для подъема стола на ползучей скорости с выхода счетчика 7 через дешифратор 12 и ключ 11 сигнал поступает на останов стола и сталкивание очередного сляба. Одновременно через схему ФИЛИ" 4 поступает сигнал на сброс счетчика 7 и на закрывание ключа 5,Для выявления сляба, стрела прогиба которого больше допустимой, счетчик 13 после того,как откроется ключ 4, накапливает импульсы дотех пор, пока число их не станет соответствующим допустимой стреле прогиба сляба,после чего сигнал с его вь 1 хода через дешифратор 14 и запоминающую ячейку 15поступает на схему совпадения 16. Еслисветовой луч, освещающий какой-либо фотодатчик 2, будет пересечен верхней кромкойсляба после поступления на схему совпадения 16 сигнала с запоминающей ячейки 15,сигнал с фотодатчика через второй вход схемы совпадения 16 вызовет на выходе этойсхемы сигнал о превышении стрелой прогиба допуска. Сигнал на останов стола сбрасывает счетчик 13 и запоминающую ячейку15 в исходное состояние,Формула изобретения1. Устройстводляавтоматическогоуправления столом-раскладчиком сЛябов, содержащееосветители и фотодатчики, расположенныевдоль траверсы сталкивателя, счетчики иблоки преобразования, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, возможности работыпри переменной скорости перемещения стола, фотодатчики расположены в один ряд ивведен датчик пути подъемного стола, который через электронный ключ подключенна счетчик.2, Устройство по п, 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью выявленияслябов, стрела прогиба которых выше допустимой, в него введены второй счетчик,запоминающая ячейка и схема совпадения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;523732 т ку 077 Подписноемитета Совета Министров СССРений и открытийушская набд, 4/5 Заказ 4971/427 Тираж 1 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изобре 113035, Москва, Ж, Ра