Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 11 ц 5234 Союз Советских Социалистических Реслублик(23) ПриоритетОпубликовано 30.07,76. Бюллетень2Дата опубликования описания 03.08.76 ч,з 6 08 С 9/04 Государственный комите Совета Министров СССР(088.8) зооретениытий ла дела и о(72) Авторы изобретения Л, Хавкин и А, Г. Родионц 71) Заявитель ГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД 4 Изобретение относится к области автомати,ки и вычислительной техники и может использоваться в устройсчвах, преобразу 1 ощих информацию об угловых перемещениях датчиков в код. 5 Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий входной коммутатор каналов и блоки, предназначенные для определения трех старших разрядов кода угла (октанта) и кода тригонометри ческой функции угла в пределах 45 1.Однако известное устройство отличается недостаточной точностью работы.Е 4 а 11 более близким по технической сущности к предложенному устройству является много канальный преобразователь угла в код, содержащий блок автоматической синхронизации, сипусно-косинусные датчики, подключенные к входам коммутатора, выходы которого через парафазные усилители соединены с одними 20 входами коммутатора октантов, другие входы коммутатора октантов - с выходами распределительного блока и регистра октантов, входами связанного с выходами распределительного блока и блока сравнения и с входом ре гистра управления, выходы которого подключены к одним входам декодирующего преобразователя. Выход декодирующего преобразователя соединен с первым входом блока сравнения, второй вход блока сравнения - с пер вым выходом коммутатора октаптов, второй выход которого подключен к другому входу декодирующего преобразователя 2.Такой преобразователь также не обеспечивает высокой точности работы устройства,Цель изобретения - повышение точности работы многоканального преобразователя угла поворота вала в код.Это достигается тем, что в преобразователь введены блок выделения нуля опорного напряжения и блок управления, вход которого подключен к второму выходу коммутатора Октаптов, а выход - к первому входу распределительного блока,второй вход которого соединен с выходом блока выделения пуля опорного напряжения. На чертеже предстсхема устройства.Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинуспые вращающиеся трансформаторы-датчики 1 - 3, коммутатор 4, парафазные усилители 5 - 8, коммутатор 9 октаптов, декодпрующий прсобразователь 10 кода в напряжение, регистр 11 октантов, блок 12 сравнения, распределительный блок 13, регистр 14 управления, блок 15 выделения нуля опорного напряжения и блок 16 управления, Осуществляющий выделение нуля сигнальных напряжений, 523434Работает преобразователь следующим образом.Синусные и косинусные напряжения с датчиков поступают на коммутатор 4 каналов, гдев соответствии с сигналом от дешифратора адресов происходит выбор напряжений одногоиз датчиков, Через парафазные усилители 58 эти напряжения подаются на коммутагор 9октантов. По сигналу Пуск, формируемомув блоке 15 выделения нуля опорного напряжения при переходе этого напряжения из положительной области в отрицательную, запускается распределительный блок 13, сигнал с которого поступает на регистр 11 октантов, коммутатор 9 октантов и регистр 14 управления. 15Затем сигнальные напряжения подают на входы блока 12 сравнения, где по результатусравнения проводится определение октанта,двоичный код которого записывается в регистр октантов, В соответствии с этим кодом 20коммутатор октантов подключает меньшее поамплитуде из сигнальных напряжений к входу блока сравнения, а большее - к декодирующему преобразователю кода в напряжениен к блоку управления, в котором происходит 25выделение нуля сигнальных напряжений, чтопозволяет однозначно определить переход через нуль сигнальных напряжений, Выходнойсигнал с этого блока вторично запускает распределительный блок и по прошествии опреде- ЗОленного времени, соответствующего выходу вобласть минимальной крутизны сигнальныхнапряжений, начинается процесс преобразования, В дальнейшем предлагаемый преобразователь формирует код тригонометрической 35функции угла поворота вала.При подключении на вход предлагаемогопреобразователя вместо сннусно-косинусноговращающегося трансформатора-датчика датчика постоянного напряжения произвольной 40полярности код в регистре октантов будет соответствовать знаку напряжения, а выходнойсигнал с блока управления сформируется сразу же после подключения на 1 вход блока черезкоммутатор октантов положительного напряжения, соответствующего большему по величине из сигнальных напряжений,После окончания преобразования по одному входному каналу подготавливается адресный сигнал по другому каналу и с формированием следующего сигнала Пуск начинается анализ сигнальных напряжений по этому каналу.Предлагаемый многоканальный преобразователь угла поворота вала в код отличается повышенной точностью по сравнению с аналогичными устройствами.Формула изобретенияМногоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синуспо-косинусные датчики, подключенные к входам коммутатора, выходы которого через парафазные усилители соединены с одними входами коммутатора октантов, другие входы коммутатора октантов подключены к выходам распределительного блока и регистра октантов, входы которого соединены с выходами распределительного блока и блока сравнения и с входои регистра управления, выходы которого подключены к одним входам декодирующего преобразователя, выход декодирующего преобразователя соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к первому выходу коммутатора октантов, второй выход которого соединен с другим входом декодирующего преобразователя, о т л и ч а ющи й ся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок выделения нуля опорного напряжения и блок управления, вход которого подключен к второму выходу коммутатора октантов, а выход - к первому входу распределительного блока, второй вход которого соединен с выходом блока выделения нуля опорного напряжения,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт. св.334639, кл. Н ОЗК 13/17, 23.10,70.2. Авт, св,328493, кл. Сз 08 С 9/04, 03.07,1970 (прототип) .(орректоры: В. Дод и А. Николаева дпгсное пографня, пр. Сапунова,аказ 17941 Изд ЦгИИПИ Государ по д 113035, Мос1542 твенного лам пзо ва, Ж.З Тираж 830комитета Совета Мппнстретений и открытий