Преобразователь кода в угол поворота вала

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 119) 111 М 1 Я рг1 С "г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕПЬСТВУ Н АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР У 1001141, кл, С 08 С 11/00, 1981Авторское свидетельство СССР У 783820, кл, 6 08 С 11/00, 1979(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА(57) Изобретение относится к автома тике и вычислительной технике и мо жет быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными уетройс вами, С целью повышения точности пу тем уменьшения влияния нестабиль" ности цифроаналогового преобразователя в преобразователь кода в уголповорота вала, содержащий синуснокосинусный вращающийся трансформатор(ЦАП) 4усилитель 6, двигатель 7,редуктор 8, источник 9 опорногонапряжения, регистр 11, блок 12 функционального преобразования кодов,введены аналоговый коммутатор 3,фильтр 5 нижних частот, компаратор10 и цифровой коммутатор 13Коммутатор 2 формирует сигналы СКВТ 1, соответствующие первому квадранту, аблок 12 из входного кода младшихразрядов формирует коды, пропорциональные синусу и косинусу. В первыйполупериод опорного напряжения на1363472 входы ЦАП 4 поступают аналоговыйсинусный и цифровой косинусный сигналы, а во второй полупериод - аналоговый косинусный и цифровой синусный сигналы. ЦАП 4 работает в режи.ме перемножения входных сигналов,На выходе фильтра 5 выделяется постоянная составляющая разности выход 1Изобретение относится к автоматкеи вычислительной технике и можетбыть использовано для связи цифровыхвычислительных устройств с аналоговыми исполнительными устройствами,Цель изобретения - повышение точности преобразователя путем уменьшения влияния нестабильности цифроаналогового преобразователя (ЦАП),На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь кода в угол поворота вала содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)1, коммутатор 2 квадрантов, аналоговый коммутатор 3, ЦАП 4, фильтр 5нижних частот, усилитель 6, двигатель 7, редуктор 8, источник 9 опорного напряжения, компаратор 10, регистр 11, блок 12 функциональногопреобразования кодов и цифровой коммутатор 13,Преобразователь работает следующим образом.Угол с 6 , на который должен бытьразвернут ротор СКВТ 1, представленв регистре 11 кодом И, состоящимиз кода И, старших разрядов и кодаМ мпадших разрядов, На первый входкоммутатора 2 с выхода СКВТ 1 постуФпает сигнал 11 зпы, а на второй вход.б соз к где О = 11 здпьй - выходноенапряжениеисточника 9, С выходакоммутатора 2 выходные сигналы СКВТ1, приведенные к первому квадранту,поступают на аналоговые входы коммутатора 3, Блок 12 из входного кодаН формирует коды сов Н и зж И,Компаратор 10 из опорного напряженияисточника 9 формирует прямоугольные ных напряжений ЦАП 4 в двух полу- периодах, пропорциональная синусу рассогласования между углом СКВТ 1 и входным кодом, Эта составляющая через усилитель 6 воздействует на двигатель 7, который приводит вал СКВТ 1 в согласованное положение, 1 ил,импульсы с тем же периодом и скважностью 2В первый полупериод опорного напряжения на входы ЦАП 4 поступаютсигналы 11 81 П(. 11 ) и соз 112 а Вовторой полупериод - сигналы Б соз(к- Б,) и зхп Н . ЦАП 4 работаетв режиме перемножения входных сигналов, поступающих на аналоговый и 10 цифровой входы, На выходе фильтра5 выделяется постоянная составляющаяразности выходных напряжений ЦАЛ 4 вдвух полупериодах, пропорциональнаязп(М, - И). Выходное постоянное нап. ряжение фильтра 5 через усилитель 6воздействует на двигатель 7, которыйчерез редуктор 8 разворачивает валСКВТ 1 до устранения рассогласованиямеждуи И.20 .В таком преобразователе нестабильность ЦАП 4 одинаково влияетна коэффициент передачи дпя положи"тельного и отрицательного, сигналовв двух полупериодах и поэтому компенсируется. Формула изобретения Преобразователь кода в угол пово- З 0 рота вала, содержащий источник опорного напряжения, выходы которогоподключены к обмотке ротора синуснокосинусного вращающегосятрансформатора, а обмотки его статора подклю чены к информационным входам коммутатора квадрантов, регистр, входыкоторого являются входами преобразователя, выходы старших разрядов регистра подключены к управляющим входамкоммутатора квадрантов, а выходы72 Составитель М.СидороваРедактор А.Огар Техред Л.Сердюкова Корректор И,Муска Заказ б 380/54 Тираж 900 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д,4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная,4 з 13634 младших разрядов " к блоку функционального преобразования кодов, цифроаналоговый преобразователь, усили.тель, выход которого подключен к дви гателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены аналоговый коммутатор, цифровой коммутатор, фильтр нижних частот и компаратор, входы которого соединены с выходами источника опорного напряжения, а выход подключен 1 б к управляющим входам аналоговогои цифрового коммутаторов, выходы коммутатора квадрантов подключены к информационным входам аналогового коммутатора, выход которого подключенк аналоговому входу цифроаналоговогопреобразователя, выходы блока функционального преобразования кодовподключены к информационным входамцифрового коммутатора, выходы цифрового коммутатора - к цифровым входамцифроаналогового преобразователя,выход которого через фильтр нижнихчастот подключен к входу усилителя,