Батиметрическая система

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДНЕПЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 28. 12. 73 (21) 1988202с Присоединением заявкиасударственный хамитеСовета Министров СССРпо делам иэаоретенийи открытий Приоритет Опуб 07.76.Бюллетень 27 (53) УДК 531.717.3, Ширшов 71) Заявител нститут океанологии им 54) БАТИМЕ ЕСКАЯ СИСТЕ Изобретение относится к,приборостроению, точнее к устройствам интерпретирующим информацию, содержашуюся в сигналах ,на входе приемиика батиметрической системы, для выработки цифрового кода текущего значения глубины.Известна батиметрическая система, имеющая в качестве выходного параметра цифровой код значения глубины (11. Эта система содержит передатчик, стробируемый приемник, блок следящего строба, выход которого соединен с входом стробирования приемника, схему нормирования эхо-сигнала вход которой соединен с выходом приемника, а выход - с входом блока следящего строба, устройство установки и ввода начальной глубины, генератор опорной частоты и счетчик. Выработка кода текушего значения глубины в системе производитсяпутем поцсчета на счетчике количества импульсов опорной частоты за интервал време. ни между избученным импульсом и приня,тым ахо-сигналом. При атом каждый новый цикл измерения начинается с установки1,счетчика в положение О в момент излучения. Помехоустойчивость системы обеспечиется использованием стробирования при ника и схемы нормирования эхо-сигнала(обостритель и пороговое устройство),Нача,льное временное положение строба задаетсяустройством установки и ввода начальнойглубины, выполненным в виде органов регулировки времени выдержки ждущих мультивибраторов. Положение строба в последую- О ших циклах корректируется в соответствии,с изменениями глубины так, чтобы эхо-сигнал при неизменной глубине располагался,в середине следующего строба.В связи с тем, что счетчик в процессе к измерения непрерывно изменяет свое состояние, для индикации значения глубинырезервируется некоторое время, в течение,которого излучения не производится, В ре. зультате скорость поступления информации О о глубине в системе оказывается оченьнизкой, как за счет потерь времени на индикацию, так и за счет малой скорости;распространения звука в воде (время распространения звукового импульса до дна и об;об ратно при глубине 10000 м состаьпяет35221 примерно 15 сек.). Столь малая скоростьполучения информации делает невозможным1построение точных профилей,.дна при движе-нии судна, так как удается получить лишьотсчеты значений глубинв точках, разнесенных на значительные расстояния, Повышение точности за счет увеличенияскорости получения информации о глубине можетбыть дости.нуто при использовании такого( ниже называемого режимом многократного излучения) режима излучения передатчика, при котором период следования излучаемых импульсов меньше времени распространения их до дна и обратно.Известна также работающая в режиме1 многократного изпучения система, котораяочень сложна, так как для выработки кодаглубины и индикации ее значения используется ЭВМ, однако не каждое судно имеетва борту ЭВМ 2,Целью изобретения является повышениеточности и скорости определения глубиныЭто достигается тем, что в в системувведенреверсивныйсчетчик и корректор кодаглубины, причем входы прямого и обратногосчета реверсивного счетчика соединены ссоответствующими выходами корректора, входы которого соединены с выходами блокаследящего строба, схемы нормированияэхо-сигнала и генератора опорной частоты.На чертеже изображена блок-схема батиметряческой системы.Сна содержит передатчик 1, стробируемый приемник 2, выход которого соединенсо схемой 3 нормирования эхо-сигнала, блоквыработки следящего строба 4, выход которого соединен со входомстробирования приемкика 2 и с одним из входов корректора 5кода глубины. Второй вход корректора 5 соеди.нен с выходом схемы 3, а третий - с выходом генератора 6 опорной частоты, Выходыкорректора 5 соединены со входами прямогои обратного счета реверсивного счетчика 7,установочные входы которого соединены свыходами устройства 8 установки и вводаначальной глубины.В предлагаемой батиметрической системепередатчик 1 излучает звуковой импульс,а приемник 2 "прослушивает" эхо-сигналвнутои следящего строба, вырабатываемогоблоком 4. В момент приходаэхо-сигналас//выхода схемы 3 снимается импульс норимированный эхо-сигнал", поступаюшии навходы блока 4 и корректора 5.Следящий строб вырабатывается так, чтоего середина совпадает с нормированнымэхо-сигналом в том случае, если глубина зтекущий цикл измерения не изменилась. Несовпадение же этих сигналов свидетельствует об изменении глубины. Код текущего значения глубины вырабатывается автоматичес 4478ки и непрерывно в реверсивном счетчике 7.1Код значения начальной глубины вводится всчетчик 7 в момент начала работы с помощью устройства 8. Если нормированный эхосигнал и середина следящего строба не совЬ,падают, временной интервал между ними преобразуется в соответствующее количествоимпульсов опорной частоты корректором 5,Корректор 5 определяет также знак коррекции и вводит корректирующие импульсы вф счетчик 7 с соответствующим знаком. Впредлагаемой системе, таким образом, кодтекущего значения глубины, постоянно присутствует на выходах счетчика 7, причемсистема может также работать в режимеО многократного излучения, что и позволяетповысить точность определения глубины, Ктому же в системе не требуется специальноговремени на индикацию значения глубины, так каю.код его непрерывно хранится в счетчике.М Аппаратурные затраты на корректор кода. невелики, Он может быть выполнен в видетрех .триггеров и шести вентилей, причем один из триггеров разрешает прохождение импуль-сов генератора опорной частоты через вентиль на вход счетчика на время между нормированным эхо-сигналом и серединой строба независимо от того который из этих сигналов поступает раньше; второй триггер, аа в зависимости от того, опережает ли эхосигнал середину строба или наоборот, позволяет определить знак коррекции, а третий-, запрещает прохождение импульсов на вход счетчика в случае совпадения эхо-сигнала и ЕЬ середины строба. Такой вариант реализациикорректора требует затрат всего четырех корпусов интегральных схем серии К 155,Формула изобретения Батиметрическая система, содержащая 4 Ь передатчик, стробируемый приемник, блокследящего строба, выход которого соединенс входом стробировання приемника, схемунормирования эхо-сигнала, вход которой соединен с выходом приемника, а выход - с ЬЬ входом блока следящего строба, устройствоустановки и ввода начальной глубины и генератор огорной частоты, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью повышенияточности и скорости определения глубины, ЬЬ внеевведен, реверсивный счетчик и корректоркода глубины, причем входы прямого и обратного счета реверсивного счетчика соединены с соответствующими выходами корректора, входы которого соединены с выходаФф ми блока следящего строба, схемы нормирования эхо-сигнала и генератора опорной частоты.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 5224781. Патент США % 3195103, кл. 340-3,опубликован в июле 1965 г.2. Патент США Ию 3500302, кл, 340-3,опубликован в марте 1970 г,. ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, ЖРаушская наб., дЛ/5Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4