Контрольное устройство картофелесортировочной машины

Союз Советскин Социалмстнцескик Реслублик(45) Дата опубли а 1 осударстеенный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений н открьтий) Заявит есоюзный ордена Трудового Крас институт сельскохозяйственного чно-иссдедовательскиим. В. П, Горячкина о Знамени нашиностроен 54) КОНТРОЛЫЮЕ УСТРОЙСТВО КАРТОФЕЛЕСОРТИРОВОЧНОЙ МАШИНЬ связи с этим тела пе одачей на двух, то наиентация клуб. Известное контродьп тает по принципу регист излучения, прошедшего меси, вследствие ослабд месями значительно бод ми при одинаковых размПоскольку степень о зависит не только от пл крупности тела, сигнадь мелкого комка или камн ня близки по величине и можна ошибка отделения рабо-ности 15 е устроист рации интен квозь клуб ш и иринин прикдубня -ени ьше излучо чек ерах. слабдепич отности, дуче ния 20и от 1 дат их сдуча я и крупно в этом сл кд Изобретение относится к машинам и уст ройствам применяемым в картофелесорти - ровальных пунктах и линиях ддя отделения твердых примесей - комков почвы и камней от клубней картофеля.Известно контрольное устройство картофелесортировочной установки, содержащее проекционные датчики, например рентгеновскую трубку в сочетании с фотоумножителем и источником излучения, схему преобразования, приводящую в действие испслнительный механизм,контрольное устройство необхлять на фракции по крупностикольку отношение наибольшегого размеров клубней достигаетточность отдедения влияет и орня относительно датчиков.Цель изобретения - повышение точности контроля путем учета плотности тед, а такжеустранение необходимости калибрования и ориентации тед перед подачей на отделение.Зто достигается тем, что контролирующее устройство снабжено весовым датчиком, включенным в схему преобразования через элемент сравнения, а проекционные датчики выполнены в виде двух перпендикулярно расположенных фотоэлектрических элементов, в месте пересечения оптических осей которых установлен весовой датчик.Сигнад весового датчика пропорционаленвесу (массе) контролируемого теда, выходной сигнал с фотодатчиков, измеряющих взаимно перпендикулярные проекции тел, в ре - зуда гате преобразования отдельных выходов фот щатчиков, пропорционален объему конкам 6, при этом величина фототока увеличи;вается пропорционально проекциям клубнейна фотодатчики 6. Сигналы фотодатчиков всхеме преобразования. 9 суммируются и ито-,говый сигнал пропорциональный объему (У ):тела поступает так же как и токовый сигнал весового датчика 7 на элемент сравнения 10, Последний уравновешен только вслучае когда контролируемое тело клубеньи в диатонали моста протекает обратный ток.Контакты реле разомкнуты, исполнительный,механизм 11 не работает. Весовая (Р). иобъемная () характеристики клубней потоку являются линейными, их отношение:остается неизменным для клубней любрйй величины и равно 1,04-1,1,Если контролируемое тело комок почвы или камень отношение - изменяется до111,5 и более, направление тока в диагонали моста меняется, поляризованное реле замыкает контакты и с задержкой, необходимой для подачи транспортером 1 тела к исполни-, тельному механизму 11 последний срабатывает; направляя примеси в соответствующую емкость или транспортер приемника 12.Таким образом разделение клубней от комков почвы и камней достигается благодаря различию их плотности, а следовательно и отношения сигналов - , более чемУв 1,5 раза. Такое различие позволяет производить точное отделение.с относительной ошибкой измерения датчиков 20% что значительно больше, чем возможная погрешность при применении тензорезисторных, пьезоэлектрических вибрационно-частотных и фотодач. чиков. 1, Контрольное устройство картофелесортировочной машины, включающее проекци онные датчики и схему преобразования, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения точности контроля путем учета плотности тел, устройство снабжено весовым. дат,ппсом включенным в схему преобразо - вания через элемент сравнения.2, Контрольное устройство по и. 1, о ел и ч а ю щ е е с я тем, что с целью упрощения схемы преобразования, проекционные датчики выполнены в виде двух перпендикулярно расположенных фотоэлектрических Ьлементов, в месте пересечения оптических сей которых установлен весовой датчик,.520067,3, тролируемых тел, Соотношение весовой (Р)и объемной (У) характери: тик позволяет получить сигнал пропорциональный плотностиконтролируемых тел) - . ЗначительРчное различие в плотности клубней и приме-сей (более чем в 1,5 раза) дает возмож -ность использовать сигнал пропорциональныйплотности для точнототделения их друг отдруга независимо от, размеров и ориентации.На фиг. 1 изображена блок-схема кон - 6трольного устройства картофелесортировочной машиньц на фиг, 2 - контрольное устройство в двух проекциях, общий вид.Контрольное устройство состоит из транспортера поштучной подачи 1, на котором 115укреплены проволочные лопатки 2, стола 3,зоны контроля 4 с осветителями 5, фотодатчиками 6 и весовым датчиком 7 с платьформой 8, установленной в вырезе стола 3,схемы преобразования 9 с элементом срав- фнения 10, представляющим собой мостовуюсхему, в плечи которой включены весовой8 и фотодатчики 7, а в диагональ моставключено поляризованное реле, исполнительного механизма 11, и приемника разделенфбных клубней и примесей 12, выполненногов виде емкостей или отводящих транспортеров.Осветители 5 и фотодатчики 6 установлены в зоне контроля друг против другатак, что их оптические оси составляют снаправлением движения угол порядка"та между ними на пересечении оптических.осей фотодатчиков 6 расположена платфор -ма 8 весового датчика 7, выполненного,например, на пьезоэлектрических, тензорезисторных или вибрационно-частотных элементах.Выходы фотодатчиков 6 соединены с сумф о р м у л а и з о б р е т е н и я(40матором схемы преобразования 9, а выходсумматора в свою очередь соединен с элементом сравнения 10, к которому подключентакже выход весового датчика 7,В цепь весового датчика 7 входит реле,контакты которого включены в цепь выход -ного сигнала фотодатчиков 6,Работает устройство следующим образом.Тела захваченные проволочными лопат -ками 2, продвигаютсч транспортером пош -тучной подачи 1 по столу 3 к зоне контроля 4. При попадании тела на платформу 8весового датчика 7, замыкается цепь фотодатчиков 6. Одновременно клубень, находясь, на платформе 8 частично перекрывает световой поток от осветителей 5 к фотодатчи