Манипуляторное устройство

Номер патента: 518823

Авторы: Друнк, Савинков

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е (11),518828ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬС 61) До нительное к авт, свид-ву) Заявлено 23,05.75 (21) 2136210/25присоединением заявки1) М. Кл 1 01 Ь 21 Ю 2 сударственный комитетоевта Министров СССРоо делам изооретенийн открытий(72) Авторы изобретени Н. Д А,винков 71) Заявител 54) МАНИПУЛЯТОРНОЕ УСТРОЙСТ На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизмкрепления вакуумных присосок к держате-лю; на фиг, 3 - устройство, вид сверху,Манипуляторное устройство содержитшток 1, поворачивающийся в основании 2,На штоке размещена втулка 3 с выступом4. Гибкий элемент 5 с закрепленць 1 ми нанем вакуумными присосками 6 одним кон- О цом жестко закреплен в свободном концерычага 7, а другим - в выступе втулки 3.Штифт 8 обеспечивает только ступенча",тое движение втулки 3 вместе со штоком 1,Штифт 9 служит для ограничении вращенияштока 1. рузкуункера 20 вае 12,пере Ван ав устройство усример, с виброб Манипуляторное тся рядом, напв котором нах икаром3 для ятся детал14,рузки в касе начале работ е присосок 6 регулируетс а гибком эл располоенто Изобретение относится к полупроводни-,ковому приборостроению и может быть использовано в смежных отраслях, где требуется производить групповую перегдеталей, например, иэ чаши виброб вгнезда многоместной кассеты,Известное манипуляторное устройстводля групповой перегрузки деталей, содержащее вакуумные присоски, держатель вакуумных присосок, шток для поворота и привод, обеспечивающий изменение расстояниямежду присосками в процессе перегрузки,В состав привода входит ряд трущихсяузлов и деталей, что снижает надежностьвсего устройства, 1Цель изобретения - упростить устройство и повысить его надежность,Это достигается тем, что держательвакуумных присосок выполнен в виде рычага, жестко закрепленного на штоке, и гибкого элемента с размещенными на нем вакуумными присосками, один конец которогожестко закреплен в свободном конце рычага, а другой жестко эакреплеь в точке, размешенной вне центра вращения рычага.И(088 Я)исаи и я,20,07,76 На держателе 5 с помощью кронштейна 10 и скобы 11 закреплены вакуумные присоски 6,в зависимости от размеров деталей 13 и их расположении в вибробункере 12 и кассете 1,4При повороте р 71 чага 7 против часовой стрелки 1 ибкпй эломРпт 5 изгибается ри этол 5 присоск. 6 сближаОтс 11 ДО 1 ассто 11- ния, равного размеру детали 1.3. При со 15- мещРпии ГГр 15 с осок . с деталял 1 и 1 Э ЯТок .1. Опускаетсй ипроцсходпт эахйат деталей 13,После этого Гцток .1 вместе с рьгГЛ с 1ПодпимаРтся и г(оворачГГГЛГ 11;я ЦО час Г ой стрелке, Гибкгй элемент 7 ьч 1 Ял Г 1- 1 Тся, и присоски 1; вл 5 есте с деталял 5 П 3 .3 р 1 Л 5 водится па расстояпия, соотвеь;тщГ цпе 1 негдам в кассете 1 , в которГГО и 1 уск 7 злая детали, Злтел 1 цикл 5 Овторяс тся.ПреГна 7 аел 5 ое мапипулиторцое у строй 4. 160 цро 5 це и падеж ИРе и зве ГОК) ПО ко",асЧрук.Ип и его наладке,Для увеличения расстояния между деталями прп перегрузке не требуется дополнительного меха 1 ПГзма а количество труГпихся деталей минимально. Формула изобретенияЛ 1 еиГГупятор 15 ое устройство 5 ля групповой перегрузки деталей, вкл 7 очаГОПее ваку15 улГГГе ГГрГсоскГГ де)жатеГь 01 куул 5 ПЕГх прищеСОСОК, ШТОК ДЛЯ Г 70)ОТ 11 ДРРжО ГЕЛЯ, О тщл и ч а ГО и е е с я т л 5 что, с цель 1 оуГГроПОГГИП и пов ШОГПя цадежцости ко 71 счрукциГдф.ржатеГГь еГГГкуул 5 ПГГх прис Ос Ок вьу 5 щ 5 е в виде рычага жестко здкрепленцп О Гп ГГТбке, и гибко О элемента с разГ,Гец 1 ОПГ 5 Гл 17 Па цгм О 1 куул 5 ш,Гмп присосками,Оаиц коцец котора о жестко закреплен вСГ 1 ОГДГГОКГ конце рГГчага, а другой жестко:5775 ОПГО в точке, размегденпой вце центРг ВРИСПИ РГЧДГа,Подпис та Со ний и ал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проек 09/268 Тираж 576ЦНИПИ Государственного коми. по делам изобрете113035,Москва, Ж, Р вета Мииис открытийаи наб., д.

Смотреть

Заявка

2136210, 23.05.1975

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6707

ДРУНК ОЛЕГ НИКОЛАЕВИЧ, САВИНКОВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: H01L 21/02

Метки: манипуляторное

Опубликовано: 25.06.1976

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-518823-manipulyatornoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипуляторное устройство</a>

Похожие патенты