Система автоматического управления успокоителем качки судна

О П И С А Н И Е 11 б 1 а 41 эИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик МЩММ с "Он -АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нолнотена МБ(22) Заявлен 4 е к авт, свид-ву 10. 74(21) 20663 рисоединением заявкиГас Са ственный намнтетМнннстрав СССаи нвааретеин 9атнритнй 23) Приори 02 3 УДК 629,12:532.5,041 (088 8)(45) Дата опубликования опнсания 15.0 76 екрн зов М. С Темкин и Г узне Авторыизобретения(71) Заявитель 54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОПЭ .УПРАЕЗЛЕ СИЛУСПОКОИТЕЛЕМ КАЧКИ СУцИА1 2 ы ата ничесэффектив е падеж ы управс в управмы уп, Изобретение относится к судостроению, . рулей, пр;вьипающне критические угл кив частности к системам втоматического уп-. что приводит к срыву потока и мехаравления усдокоителем качка судна. ким удярам в пряюдах,Известны системы автоматического уп- Цель изобретения - повцг 1 еннеравления успокоителем качки судна, содер-ности успокоигеля качки и увдлнченижашим бортовые рули с приводами поворота, ности и устойчивости работы системобеспечивающие предельную конструктивно ленин.возможную величину поворота бортовых ру- Лля этого система автоматического уплей и включающие в ссбя гироскопические раэлення успокоителем качки судна скабжеизмерители параметров качки, электрически 10 на латяком лага и прибором выработки пресвязанные с блоком формирования скгнала дельного угла атаки, которьй электриче киуправления, усилители сигнала управ.,ения,. связан с прибором формирования сигналаэлектрически связанные с лриборами управле упранления, датчиком лага, датчиками угловния насосов регулируемой производительноо- скоса .ютока и усилителями сигналоти, причем последние гидравлически связа ц ления каждого бортового руля,ны с приводами поворота бортовых рулей, Иа чертеже показана схема систефлюгарки, кинематически слизанные с датчика-,равлеиия успококтелем качки судна.ми угла скоса .потока, и датчики углов по-Сцстема автоматического управления уоворота бортовых рулей, поконтелем качки судна содержит гироскоОднако эффективность успокоителей качки 2 Опические измерители 1 и 2 параметров качсудна с такими системами управления сни- ки, электрически связанные через блок 3 фор-,жается в области предельных конструктивно 1 мирования сигнала управления с прибором 41возможных углов перекладки бортовых ру - выработки предельных углов атаки, к котолей, так как при отрицательных углах скоса рому электрически присоединен лаг 5, ситпотока возможны углы поворота бортовых аб нал от которого используется для ограничения углов атаки бортовых рулей 6 в зависимости от скорости судна. Кроме того, система управления содержит элементы, участвующие в преобразовании сигнала управления каждым б,.-.товым рулем 6 отдельно для правого и левого бортов судна, усилители 7, электрически связанные с ними датчики 8 угла скоса потока, в свою очередь кинематически связанные со статически отбвдвнсированными флюгарквми Р, приборы управле".ия 10 насосом 11 регулируемой производительности, кинематически связанные с приводами 12 поворота бортовых рулей 6, датчики 13 обратной связи угла поворота и кинематически соединенные с приборами управления 10, датчики 14 обратной связи0 угловой скорости поворота бортовых рулей 6, Насосы 1 1 регулируемой производительности с приводо от электродвигателей 1 5 гидравлически соединены с приводами 1 2 поворота бортовых рулей 6. Системы управления бортовыми рулями 6 правого и левого бортов электрически связаны между соГюй. Система автоматического управления успокоителем качки судна работает следуйшимобразом. рекладки бортового руля 6) увеличивается, что повышает эффективность успокоителя качки, Разделение сигнала допустимого угла атаки побортно обеспечивает учет условий обтекания бортового руля 6 каждого борта. Далее сигнал допустимого угла ата- ки бортового руля 6 каждого 1 орта поступает на соответствующий усилитель 7, где ограничивается по величине предельного конструктивного хода привода и суммируется с сигналами от датчика 13 обратной связи угла поворота и датчика 14 обратной связи угловой скорости поворота, обеспечивающих следящий режим работы системы автоматического управления, Выработанный таким образом и усиленный сигнал поворота бортового ручя 6 поступает в прибор 10 управлчюший при помощи насоса 11 регулируемой производительности и привода 12 поворотом бортового руля 6.Таким образом система автоматического управления обеспечивает возможность безопвд сной по , сдовиям срыва потока перекладки бортовых рулей на любой угол, определяемый возможностью и конструкцией привода,Ф ормула изобретенияНепрсрывно вырвбвтыьаемые гчроскопическими измерлтелями 1 и 2 параметров качки сигналы суммируются в блоке 3 и фор- мируют сигнал управления, пропорциональный углу атаки бортовых рулей 6 при нулевых углах, скоса потока, (.игнвл управления поступает в прибор 4 выработки предельных углов атаки, где формируется сигнал допустимого угла атаки для донной скорости судив в соответствии с сигналом от лаги 5, Одновременно при помощи расположенной пе ред бортовым рулем 6 флюгарки 0 и датчика 8 угла скссв потока вырабатывается электрический сигнал, пропорциональный углу скоса потока, который суммируется при входе на усилитель 7 с сигналом допустимого угла атаки, уменьшая посдедний (и, со-.ответственно, угол перекладки ьортовоггФруля 6) чри положительны;. углах скоса потока, когда возникает ог"сность превышения критических углов атаки бортового руля 6. При этом полностью сохрвняетсч эффективность руля в зоне докритических углов атаки. 1 рн отрицательных угдвх скоса потока сп нол донуимого угла атаки (и угол пеСистема автоматического управления успокоителем качки судна, содержащим бортовые рули с приводами поворота, обеспечивающая предельную конструктивно во можную величину поворо-а бортовых рулей и включающая в себя гироскопические измерители параметров качки, электрически связанные с блоком формирования сигнала управления, усилители сигнала управления, электрически связанные с приборами упрввленля насосов регулируемой производительности, причел 1 пос"едние гидравл чески свзаны с приводами новрота бортовых рулад, флюгарки, кинематически связанные с двт.яками угла скоса, пгтокв, и датчики углов поворота бортовых руле 11 О т д и ч в ю ш а я с я телр что с целью повышения эффективности успокои,теля качки и увеличения надежности и устойчивости работы системы управления, она снабжена датчиком лага и прибором выработ- ки предельного угла атаки, который электрик чески связан с прибором формирования с тнвлв управления, датчиком лага, датчиками углов скоса потока и усилителями сигналов. управления каждого бортовс,го руля.518413 Составитель Ю, Новаозлова Течред Г. Родак Корр М актор нак Заказ 1985 ЦНИИПИ 237 Тираж 5 Государственного кпо делам изоб Москва, Ж-.35 Р 76 Подписное омитета Совета Министр ретений и открытий ушская наб д. 4/5 1130 филиал ППП "Патент, г.;Ужгород, ул. Проект