Устройство для регулирования напряжения импульсной дуги

О П И С А Н И Е,ид 1898ИЗОБРЕТВН ИЯК АВЮУСКОМУ СвИДФТЕЛЪСТВУ Союз СоветскияСоциалистицескиюРеспубики) Заявлено 03,05,72 (21) 1770 ЭР 5/27 ЗК 9 ииением ааявки И с пр сударстааиаЖ наиатетСовета Маиастраа СССРВ далем азоаретенаая аткрытаа) Дата опубликования описаиия 20.0 Ступаченко А, А. Оаьсонов К. П. 1 икштас и Н. Г. Теряев 72) Авт изо) УСТ РОЙС ДЛЯ РЕГУЛ РО)ЪЧ 11 И НАПРЛЖЕИИЯИМПУЛЬСНОЙ ДУГИ ние дуги в паузе любых токах дугИ известно, что ежурной дуги гэ она, имеет значи" и, поэтому уседугового промеримененяе (толь ее ЗОа) сить точностьния спряжения дуг 1 тях паузы и больш поверхностей. В устройстве дл зации дугового напряжения дуги пнт паузы регулятор отюпоостанавливается что приным ошибкам регулироваи при больших длительносВ х кривизнах свариваемых еской стабирегулированиево времч паузы я автомат ромежутк исходи Изобретение относится к устройствам автоматического регулирования длип сварочной дуги (напряжения дуги) и мокет быть применено при автоматической сварке импульсной дугой криволинейных стыков слакной пространственной конфигурации,Известно устройство для автоматического регулирования напряжения импульсной дуги, содержащее двигатель постоянного тока, усилитель манности узел сравнении )О ,напряжения дуги и опорного напряжения предварительный усилитель на электронной .лампе, служащий одновременно коммутатором, прерываюшим на время паузы подачу сигнала с узла сравнения на усилитель мощ 15 ности. благодаря заданию опорного напряжения, от личного от опорного в импульсе. При этом предполагается, что напряжепостоянно по величине прив импульсе и пауз, Однаконапряжение малоамперной дряаей свободно в среде арг;тельные переходные процессройство регулирования длиньжутка имеет ограниченное ико при дежурных дугах балПель изобретения - повырегучирования напряжения дуги дли дуги и,оответственно качество формирования сварного шва,Это достигается тем, что исполнитель ный механиз,. во время паузы отрабатывает ,ошибку регулйровании со скоростью, равной скорости отработки возмущения по напряжению дуги во время предшествующего паузе импульса сварочного тока.Данный процесс обеспечивается путем ,запоминания напряжения, пропорционального ,скорости двигателя регулятора в течение ап 4.пульса сварочного тока. Во время паузы эа518298Устройство цля регулирования напряжефВ ння импульсной цуги преимущественно присварке лекальных поверхностей, содержащеемеханизм вертикального перемещения сварочной горелки, электродвигатель механизмавертикального перемещения, основную цепьй . управления электродвигателем, включающуюусилитель, узел сравнения напряжения надумес эацанным напряженнем и цепь обратной связи по напряжению на цуге, о т л лдь- .ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увели 39 чеиия точности регулироввния, в него введены соединенный с валом электродвигателятахогеиератор, запоминающее устройство,четыре коммутатора, второй узел сравненияи генератор импульсов частоты питания дуги;.,при этом один из коммутаторов включен межцу узлом сравнения напряжения на дуге сзаданным н усилителем, другой включен между выходом тахегенератора и одним из.входов второго узла сравнения, третий коммутай ,тор и эапоминакяпее устройство включены.нослецовательно межцу вьгхоцом тахогейератора и цругим входом второго узла сравнения, е- . четвертый. коммутатор включен между выходом втсрого узла сравнения и усилителем, афф у гвулд;%равлякаще входы всех коммутаторов соеци 1иены с выхоцом генератора импульсов частоты питания цуги. 3аомвейиов аацнвкейаа сйановвжа опорныма срааваэается с миракеаввм, пропорциюйааьаым скорюств аращеюа авщ".ателя, чтоа абесюечюавф аеижеиае гореаа в паузеарвюачесва эаавдасеащно свщнюаемой поЗерЩОС 4 МИ аНа чертеже щадстамеиа баа-схемаустройс лм,Устройстэо содержит узел сравнения" 1,.который через коммутатор 2 электрическисвязан с усилителем 3, а, послеаний - сякорем двигателя 4, выходной вал которогомеханически связан через редуктор 5 сосварочной горелкой 6 и тахогенератором .7.Тахогенеуатор 7 электрически связанчерез коммутаторы 6 и 9 с запоминающимустройством;10 и со схемой сравнения 11,а последняя через коммутатор 12 - с усилителем 3, Коммутаторы 2, 8, О н 12электрически связаны с:геиератором 13,причем,так, что во время импульса коммутаторы Я. и 9 открыты, а 8 и 12 закрыты,Устройство: работает слепукицим образом.Во время импульса сварочного тока коммутатор 2 открыт сигналом с, генератора 13импульсов, и сигнал рассогласования с выхоца.узла сравнения 1, на вход которого лоцаиы опорное и напряженйе вуги, поцается навхоц усилителя 3. Сигнал рассогласования ,усиливается и:подается на якорь. исполнйтеного двигателя .4, который перемещает сварочную горелку 6, уменьаая отклонение дугового.промежутка от заданной величины,стабилизируя напряжение цуги. Одновременно напряжение с выхода тахогенератора 7подается через открытый коммутатор 9 назапоминающее устройство 10.Во время паузы коммутаторы (ключи)2 и 9 закрываются, а коммутаторы (ключи)8 и 12 открываквся. При этойперекоммутации схема регулятора перестраивается срегулирования напряжения.дуги на регулиро"вание скорости вращения цвигателя регулятора. При этом выходное напряжение со схмы сравнения 1 отключается от усилителя 3а на вход последнего подается напряжениесо схемы сравнения 11 через коммутатор12. На схему сравнения 11 во время паузы подается опорное напряжение с выхода запоминакхцего устройства 10 и напряжение с.тахогенератора 7.Сигнал рассогласования с выхода схемы ,сравнения 1 1 усиливается усилителем 3 иподается. на двигатель 4, происходи 1 движение горелки со скоростью, равной скорости отработки возмущения во время импульсаТаким образом, во время паузы даннаясистема регулирования, экстраполируя положение конца электроца относительно свариваемого контура, обеспечивает резкое повыи,ение точности регулирования напряженияЗаказ 2204/277 1.1 НИИПИ Г Тираж 1178 П осударственного комитета Сов по, делам,. изобретений и 13035, Москва, Ж, Раушскаодписиоеета Министров СССоткрытийи наб., д. 4/5 ал ППП Патент 1 г. Ужтород, ул. Проектная, Ф