Устройство для автоматической сварки угловых швов

Союз Советских Социалистических Республик(51) Ч, Кл,аВ 23 К 37,02В 23 0 35/04 соединением заявки Ъе Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 05.06,76, Бюллетень Ке 2 (45) Дата опубликования описания 10.06.77. Слоним, Ш. Л. Альтман Д. Я. Хараш, Т. С. Фрим 12) Авторы изобрет Заявит сесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологическии институт угольного машиностроения УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРК 1УГЛОВЫХ 111 ВОВ му тчик 1Изобретение относится к механизации сварки угловых прямых и криволинейных швов.Известно устройство для автоматической свар. ки угловых швов, содержащее самоходную тележку с держателем сварочного мундштука и копирующем механизмом, оснащенным подпружиненными датчиками в виде роликов, установленных на штоках.Однако в известном устройстве ролики связаны с общей опорой так, что помимо продольного 10 перемещения за счет кривизны копируемой поверхности они будут иметь и поперечное смещетие, это обуславливает повышенный износ роликов и низкое качество копирования поверхности.С целью повышения точности копирования и 15 надежности устройства держатель сварочногондштука выполнен в виде плавающего корпуса с взаимно перпендикулярными пазами, рас 1 толожен. ными в плоскости перемещения мундштука, а штоки роликов установлены с возможностью независимого перемещения, причем каждый из них оснащен скалкой, закрепленной перпендикулярно оси штока и взаимодействующей с соответствующим пазом корпуса держателя сварочного мундштука, 25 На чертеже схаматично изображено предлагаемое устройство. Оно состоит из самоходной тележки 1, на которой установлены механизм подачи электродной проволоки 2, держатель 3 сварочного мундштука и копирующий механизм 4. Последний выполнен в виде кронштейна со смонтированными в нем датчиками положения изделия.Датчики выполнены в виде копирных роли. ков 5, установленных на подпружиненных штоках 6. Каждый шток оснащен скалкой 7, закрепленной перпендикулярно осп штока.Держатель 3 сварочного мундштука выполнен в виде корпуса с взаимно перпендикулярными пазаья, расположенными в плоскости перемещения мундштука.На самоходной тележке 1 установлены также пневмоцилиндры 8.Устройство работает следующим образом.После подвода копирующего механизма 4 посредством пневмоцилиндров 8 к изделию да а роликами 5 соприкасаются с поверхностями свариваемых элементов и воздействуют скалками 7 подпружиненных штоков 6 на держатель 3 сварочного мундштука и устанавливают последний в необходимое цля сварки положение (рукоятки ручной516493 корректировки положения мундштука относительно держателя на чертеже не показаны) . При движении тележки 1 с копирующим механизмом вдоль разделки каждый из датчиков, следуя своим роликом по соответствующей поверхности изделия, управляет независимо друг от друга держателем мундштука,При отклонении профиля одного из элементов свариваемого изделия штоки 6, отклоняясь каждый вдоль своей оси и взаимодействуя своими скалками 7 с пазами корпуса держателя сварочного мундштука 3, перемещают последний на величину указанного отклонения профиля изделия, Каждый из датчиков движется вместе с тележкой лишь в продольном направлении, а при управлении положением держателя 3 относительно разделки перемещаются независимо друг от друга, чем предотвращается поперечное смещение роликов 5. 4Формула изобретения Устройство для автоматической сварки угловых швов, содержащее самоходную тележку с держателем сварочного мундштука и копирующим механизмом, оснащенным подпружиненными датчиками в виде роликов, установленных на штоках, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования и надежности устройства, держатель сварочного мундштука выполнен в виде плавающего корпуса с взаимно перпендикулярными пазами, расположенными в плоскости перемещения мундштука, а штоки роликов установлены с возможностью независимого перемещения, причем каждый из них оснащен скалкой, закрепленной перпендикулярно оси штока и взаимодействующей с соответствующим пазом корпуса держателя сварочного мундштука,Корректор А Аларев редактор И. Бродская Заказ 747/171 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 1178 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС в СССР по делам изобретений и открьпий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5