Линейный электрический двигатель

(22) Заявлено 29.11.73 (21) 1972371/24-7 с присоединением заявки19757324-7 Государотееииый комитет Совета Миииатрое СССР оо делам изеоретеиий и открытий(54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ енн ожет Известен линейный эпектрический двигатель, содержащий магнитопровод, образуюший переменно попюсную вдоль движениисистему, и якорь с обмоткой, разделеннойна секции, сдвинутые на половину полюсного деления и подключенные к: одновре,) 3менно коммутируемым элементами, коммутатора управляемого датчиком положенийпричем в каждый момент времени секции,распопоженньче между полюсами, выполняют тОфункцииобмотки возбуждения, а секции,распопоженные над полюсами, выполняютфункции якорной збмоткиЦель изобретения - упрощение конструк, цин двигателя и повьпаение его надежности. 1Это достигается тем, что в описываемом двигателе магнитопровод выполнен ввиде поперечных ферромагнитных брусьев,соединеннюх между собой продопьными ферромагнитными перемычками, а якорь выпоп 20нен однопакетным. Мвгнитопровод, образующий перем попюсную вдоль движения систему, м быть выполнен неподвижным, а якорь , обмоткой подвижным ипи наобооот. На фиг. 1 схематически показан описываемый электрический двигатель; на фиг.2, 3 - магнитопровод,возможные варианты выполнения,Электрический двигатель состоит измагнитопровода 1 и якоря 2 с обмоткой 3.Возможны два, варианта выполнениядвйгатепя.При первом варианте магнитопровод 1,выполненный в виде поперечных ферромагнитных брусьев 4, соединенных между собой продопьными перемычками 5, распопожен неподвижно вдоль направления движения. В том женаправленйи на движущейсятележке (на чертежах не показана) расположен однопакетный якорь 2 с развернутой двухслойной обмоткой 3.При втором варианте обращенный эпектродвигатепь имеет магнитопровод 1, рас-.положенный на движущейся тележке(или магнитопроводом служит рифленаяповерхность ферромагнитного кожуха нижней части тележки), а якорь 2 с обмоткой3 расположен неподвижно вдоль ыаправпе1ния движения, Обмотки 3 разделена на секции 1 У 1 И,сдвинутые на половину полюсного деления.Все начала секций обмотки 3 подключены к коллектору или пэлупровэдниковомукоммутатору, а все концы секцйй к общей шине. В общем случае источники воз 1буждения и литания якоря разные, нэ ихминусы объединены в общую шину, Секцииобмотки поочередно подключаютса к,цепивозбуждения и цепи питания якоря синхро Онизированнэ с положением обмотки относительно полюсов магнитопровода 1. Синхронизация переключений секций осушеств.ляется при помощи датчика положенил исхемы упра вления. 15Схема управления электрическим двигателем осуществляет переключение секцийтаким образом, чтобы полярность полюсовмагитэпрэвэда всегда оставалась одной итой же. Предположим, например, что в 20первый м эмент в нижней части секции 1проходит "эт нас (см, фиг. 1) ток якорякоторый, пройдя пэ лобовым частям, проходит "к нам" в верхней части секции Щи замыкается на общую шину (на чертежах 3не показана).Ток возбуждения отходит "эт нас" внижней части секции Г 1, проходит по лобовым частям и возвращается "к нам" и наэбщук шину пэ верхней части секции, 1. 30С кцнн укладь:ваются с пространственным2 Тсдвигом - . При подаче в обмотку2тэка возбуждения возникает магнитныйноток, который замыкается, например, пспути, указанному на фиг, 1 пунктирнойлинией: спинка якоря 2, зубцы якоря, рабочий вэзпушньй зазор, магнитопрэвэд 1,рабочий вэздун.ный зазор, спинка якоря,В следующий момент происходит перекэммутация токэв в обмотке.Таким образом, одновременно работаеттолько половина секций обмотки, причемобмотка двигателя является и обмоткойвозбуждения и обмоткой якоря. Создаваемые токами возбуждения и якоря потокипри взаимодействии с якэрными токамисэздаь.т тяговое усилие, и двигатель начинает двигаться в одном направлении.Движение в обратном направлении или торможение осуществляется схемой управления, При подаче на группы обмоток, находянсихся под различными эбъектчми, синхрчных сигналов обеспечивают движениегруппы объектов с одинаковой скоростьюи заданной дистанцией между ними,Такое выполнение обмотки и пути линейнэгэ двигателя позволяет осуществлятьих взаимодействие е тэлько в горизонтальной, и н в лк бой другой пл;скости, напри) мер вертикальной, в частности при размев шенин полюсов и виде рифленой стеки на боковых поверхностях траншеи, а якоря с обмоткой на боковой поверхности транс и ртногэ средства, например думпкара (пер вый вариант выполнения двигателя), или при размещении полюсов в виде рифленой стенки на поверхностях транспортных средств, а якоря с обмоткой - иа боковой поверхности; стенок траншеи (второй вариант). Такой ва риант выполнен; приемлем, например, для карьерного транспорта, При этом неперпендикулярное к направлению движения разме-щение проводов в якоре или дэлюсов. на бо-, крвых поверхностях траншей (илм думпкарог позволяет создавать при необхэдймэсти со ставлякщую тяги, перпендикулярную к направлению движения, например, для умень сьения давления колес думпкаров на рельсьПрименение описываемого двигателя возможно, например, на промышленном, шахтном, частично магистральном трянспэр те, на конвейерах и является эффективным и надежным.формула изэбретения/1. Линейный электрический двигатель, содержащий магнитопровэд, образующий переменно полюсную вдоль движения систему, и якорь с обмоткой, разделенной на секции, сдвинутые на половику полюсного деления и подключенные к одновременно коммутируемым элементам коммутатора, управляемогэ датчиком положения, причем в каждый момент времеги секции, распэложенные между полюсами, выполчяют функции обмотки возбуждения, а секции, расположенные над полюсами, - функции якорной обмотки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цегью упрощения конструкции двига теля и повышения его надежности, указанный магнитопровод выполнен в виде поперечных ферромагнитных брусьев, соединенных меж. ду собой продольными ферромагнитными пере-мычками, а якорь выполнеч эднэпакетным,2;1 Двигатель по и. 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что магнитопровод, обра- зующий переменно-полюсную вдоль лвиження систему, выполнен неподвижным, а якорь с обмэткэй подвижным.3. Двигатель по и. 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что магнитопровэд, сюра зуюший переменно-полюсную вдоль движе ния систему, выпплнг пэдвижным, а якорь с эбмоткэй - непэдвижным,Приоритет пэ и. 3-13, 12,73.оюг Я Составитель ф Л одольскаянанТехред И.Карандешова Корректо едакторТ.Заг 358 Тираж 8 И Заказ 9 дпнсное ютетий ап ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Проектна НИИПИ Государственного ком по делам и зоби те Москва, 113035, РСовета Министров СССРоткрытийя наб., 4