Устройство для управления процессом дозирования компонентов агломерационной шихты

(. 1) 510694 Сова Советских Социалистических РеЮпубднкДополнительное к авт. свид-в 1881020/ 2) Заявлено 09.02,7 51) М. Кл.б присоединениев вкиГосударственный комитет Совета Министров СССР 3) Приоритет 53) УДК 62-50(088,8 Бюллетень14исания 16.06.76 о 15.04.7 о делам изобретений и открытийпублик та опубликования 2) Авторы из обер ет,е.н и Астахов и Л. А, ВерещагинИнститут автоматики 71) Заявите,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОЗИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ ШИХИзобретение относится к области чернойметаллургии, в частности к технологии агломерационного производства.Известно устройство для автоматическогорегулирования дозированнем компонентовшихты, содержащее измерители скорости движения питателя и движения ленты конвейера,выход, которого подключен ко входу блокаумножения, второй вход которого подсоединен,к выходу датчика погонной нагрузки конвейера, и задатчик, подключенный ко входу регулятора, выход которого подсоединен к исполнительному механизму.Однако известное устройство осуществляетдискретное усреднение, а не непрерывное 15скользящее, и оно неспособно изменять период усреднения в зависимости от периода помех и поэтому не может подавлять колебаниярасхода на частотах ниже определенного, жестко заданного, порога, 20Целью настоящего изобретения являетсяповышение точности работы устройства,Предложенное устройство отличается от известного тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные делитель 25частоты, сдвиговый регистр и суммирующийпреобразователь и источник регулируемогонапряжения, выходы которого подсоединеныко входам сдвнгового регистра и суммирующего преобразователя, выход которого под ключен ко второму входу регулятора, а выходы измерителей скорости движения питателя и ленты конвейера подсоединены ко входам делителя частоты, выход блока умножения подсоедиенн к основному входу сдвигового регистра.На чертеже представлена схема устройства, состоящего из исполнительного механизма 1, измерителя 2 скорости движения питателя 3, с которого дозируется материал 4 на сборочный конвейер 5, на котором установлены измеритель 6 скорости движения ленты, датчик 7 погонной нагрузки конвейера и блок умножения 8 с частотным выходом.В состав устройства входит как основной его узел, делитель частоты 9, сдвиговый регистр 10 и суммирующий преобразователь 11; источник регулируемого напряжеия 12, Обязательными функциональными узлами устройства управления всегда являются регулятор 13 и задатчик 14.Устройство работает следующим образом.Каждая ячейка сдвигового регистра 10 приобретает состояние, которое определяется выходным частотным сигналом блока умножения 8, пропорциональным текущей производительности конвейера 5. По импульсам от делителя частоты 9 происходит перемещение последовательности состояния ячеек вдоль сдвигового регистра синхронно с движениемпотока материала, так как частота импульсов пропорциональна скорости ленты сборного конвейера 5.Поскольку каждый импульс выходного частотного сигнала блока умножения 8, соответствующий текущей производительности и поступающий на основной вход сдвигового регистра 10, соответствует определенному количеству материала, прошедшего через сечение, в котором установлен датчик 7 (в соответствии с масштабом преобразования), то текущее значение количества возбужденных ячеек регистра отражает интегральное количество материала на длине конвейера, соответствующей интервалу усреднения, а текущее значение выходного напряжения суммирующего преобразователя состояния ячеек пропорционально результату скользящего интегрального усреднения производительности конвейера.Интервал непрерывного скользящего интегрального усреднения благодаря связи делителя частоты с датчиком скорости рабочего оргапа питателя автоматически устанавливается кратным периоду движения последнего, т. е. периоду возмущающего воздействия.Таким образом, благодаря, предложенному выполнению устройства обеспечивается непрерывное формирование интегрального усреднения сигнала обратной связи для системы автоматического формирования при синхронизации интервала скользящего интегрирования с периодом помехи, что полностью исключает 10 15 20г 30 возможность возникновения автоколебаний в системе и приводит к повышению качества шихты, стабилизации режима работы спекательной машины и стабилизации параметров агломерата. Формул а изобр ет ения Устройство для управления процессом дозирования компонентов агломерационной шихты, содержащее измерители скорости движения питателя и движения ленты конвейера, выход которого подключен ко входу блока умножения, второй вход которого подсоединен к выходу датчика погонной нагрузки конвейера, и задатчик, подключенный ко входу регулятора, выход которого подсоединен к исполнительному механизму, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности раооты устройства, в него дополнительно введены последовательно соединенные делитель частоты, одвиговый регистр и суммирующий преобразователь и источник регулируемого напряжения, выходы которого подсоединены ко входам сдвигового регистра и суммирующего преобразователя, выход которого подключен ко второму входу регулятора, а выходы измерителей скорости движения питателя и ленты конвейера подсоединены ко входам делителя частоты, выход блока умножения подсоединен к основному входу сдвигового регистра.Корректор Л, Котова Редактор И, Шубина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1125/5 Изд. Мо 1265 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5