Подшипник качения с гидравлическим приводом

О П И С А Н И Е 1 ЬО 725ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Рвсоублик(31) Р 2137225,8 (33) ФРГОпубликовано 15,03.76. Бюллетень1 Государственный комитет Совета Министров СССР до делам изобретенийи открытий 3) УДК 621.822,6,621ата опубликования описания 14.06,76(72) Авторы изобретения Иностранцыильхельм Шлютер, Хейнц Пелер и Альб(ФРГ) ген 1) Заявител ностранная фирв Хеш АГНИК КАЧЕНИЯ С ГИДРАВЛИЧЕ ПОД ПРИВОДО бласти машалям машин Изобретение относится к о иностроения, в частности к детподшипникам.Известен подшипник качения с гидравлическим приводом, содержащий наружное непод вижное и внутренние подвижные кольца с расположенными между ними телами качения и снабженный неподвижными гидроцилиндрами с поршнями, взаимодействующими с волнообразной трассой, расположенной на непод вижном кольце, и связанными с рабочей средой каналами.Повышение надежности работы, улучшение условий, эксплуатации и уменьшение габаритов предлагаемого подшипника обеспечивает 15 ся за счет того, что гидроцилиндры встроены в неподвижное кольцо подшипника, а поршни выполнены в виде втулок, ца торце которых расположены тела качения, взаимодействующие с волнообразной трассой.,Причем кана лы для соединения с рабочей средой и для слива отработанной жидкости расположены в неподвижном кольце.Кроме того, поршни и волнообразная трасса могут быть расположены аксиальпо илц 25 радиально относительно оси подшцпцикг, а в каналах для соединения с раоочей средой и для слива могут быть встроены регулировочные органы, выполненные в виде золотников,На фиг. 1 показан предлагаемый подшипник при аксиальном положении поршцец и волнообразной трассы,вид сбоку, разрез; цг фиг, 2 - подшипник при радиальном расположении поршней и волнообразцоц трассы, вид сбоку; ца фцг. 3 - развертка ргсполокения поршней с телах: качения ио ьзацмодействии с волнообразной трассой,ВО Внешнем непОдьижцОМ кольце 1 подшипника качения выполнены по Окр 1 жост несколько глухих цилиндрических о;персти, представлчющий собой стенки гидроццлицдров 2, на дце которых имеются канглы а для подвода рабочей среды из кольцевых каналов 6, соединенных с общим каалом в для подачи рабочей среды и каналом г для слива отргботашюй жидкости, причем в этик каналах встроены золотникп 3 в качестве ргспределцтельного органа для регулировки давления и изменения направления вращени внутрешего кольца подшипника, В гидроцилццдрах 2 установлены поршни 4 ввиде втулок со сквозным Отверстием д и гнездом 5, в котором расположены тела качения, например шгрцкц 6 (могут быть и ролики), взаимодействующие с волнообразной трассой 7, выполнеш;ой цг поверхности внутреннего кольца 8 подшцпшкг качения, на внутренней степке которого имеется зубчатый венец, входящий в зг;епле.цс рабочей шестерней 9 для вращения исполнительного органа (на чертежахнепоказано). Для удобства изготовления каналов может быть выполнена технологическая кольцевая пластина 10, приваренная в месте располо жения каналов и колец 1. Шаг волнообразной трассы 7 не должен быть кратен шагу расположения гидроцилиндров 2.Работа подшипников происходит следующим образом.При подаче рабочей среды в очередной цилиндр поршень 4 через шарик 6 воздействует на соответствующую волну трассы при минимальном ее зазоре с линией торцов цилиндров и заставляет поворачиваться кольцо 8 на полушаг волны, так как в это время в других цилиндрах происходит выпуск рабочей среды.Последовательное введение в действие отдельных поршней гидроцилиндров благодаря соответствующему выбору их комбинации по отношению к волнам трассы приводит к возникновению крутящего момента, обеспечивающего равномерное вращение внутреннего кольца в том или ином направлении, а также, в случае необходимости, притормаживания, В свою очередь внутреннее кольцо при вращении передает крутящий момент через шестерню 9 исполнительному органу.Формула изобретения1. Подшипник качения с гидравлическим приводом, содержащий наружное неподвижное и внутренние подвижные кольца с расположенными между ними телами качения и снабженный неподвижными гидроцилиндрами с поршнями, взаимодействующими с волнооб разной трассой, расположенной на неподвижном кольце, и связанными с рабочей средой каналами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, улучшения условий эксплуатации и уменьшения габаритов, 10 гидроцилиндры встроены в неподвижное кольцо, а поршни выполнены в виде втулок, на торце которых расположены тела качения, взаимодействующие с волнообразной трассой, причем каналы для соединения с рабочей сре дой и для слива отработанной жидкости расположены в неподвижном кольце.2. Подшипник по п. 1, отличающийсятем, что поршни и волнообразная трасса расположены аксиально относительно оси под шипника.3, Подшипник по п. 1, отличающийсятем, что поршни и волнообразная трасса расположены радиально относительно оси подшипника.25 4. Подшипник по пп. 1 - 3, отличающийс я тем, что, с целью регулирования давления рабочей среды и возможности переключения вращения на обратный ход, в каналах для соединения с рабочей средой и для слива 30 встроены регулировочные органы.5. Подшипник по п. 4, отличающийсятем, что регулировочные органы выполнены в виде золотников.507257 авитель Е. ВасильевТехред Т. Колесова евцов екто За 03/6 ЦНИИ Изд.1324Государственного к по делам изобр113035, Москва, ЖПодписи пография, пр, Сапунова, 2 Редактор Л, Василькова Тираж 1134 итета Совета Министров С ений и открытий Раушская наб., д. 4/5