Устройство для регулирования глубины копания траншей

Союз Советских Социалистических Республик(51) Ч К ч о Е 02 Г 5/10Е 02 В 11,02 мз присоединение 23) Приоритет 43) Опубликов Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытий(088.8) 03,76. Бюллетень9 5) Дата опубликования описания 23.0(71) Заявит 1 й научно-исследователики и мелиорации им. А скин Всесоюидрот УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНГЛУБИНЫ КОПАНИЯ ТРАНШЕЙ посредством установленных на нем дополнительных цилиндров, причем корпус корректирующего цилиндра соединен с чувствительным рабочим элементом посредством верхней тяги, а шток - с подвижным рабочим элементом посредством, нижней тяги с упором, установленным с возможностью взаимодействия с укрепленными на рабочем органе пере- ключ ателями.На фиг. 1 изображено предлагаемое устойство; на фиг. 2 - то же, внд сбоку; на иг, 3 - блок-схема цепи управления подижного рабочего элемента (электрическая епь управления обозначена сплошной линий, а механическая взаимосвязь элементов - унктиром).Устройство включает в себя чувствнтельые элементы 1 - 8, подвижный рабочий элеент 4 с цилиндром 5, рабочий орган 6 с меанизмом подъема 7, цепь управления с перелючателями 8 - 10, датчики 11 - 18 линейных еремещений, блок управления 14, корректиующий цилиндр 15, дополнительные цилинды 16 и 17, верхнюю тягу 18 и нижнюю тягу виде троса 19 с упором 20. Верхняя тяга 18 остоит из троса 21 с блоком 22 и падающим рузом 28 и штанги 24. Цепь управления коректирующим цилиндром 15 включает датчии угловых перемещений 25 рабочего органадатчик 26 линейного перемещения штока Изобретение относится к механизации и автом атизации мелиоративных работ.Известно устройство для регулирования глубины копания траншей, включающее чувствительные элементы, подвижный рабочий б элемент, рабочий орган с механизмом подъема, цепи управления с переключателями, датчики линейных перемещений и блок управления.Однако в известном устройстве не обеспе чивается требуемая точность регулирования р глубины копания траншей по заданному укло- ф ну. Ошибочка регулирования глубины копания в может находиться в пределах +3 - 15 см, что ц превышает допустимую точность выполнения 1 б е заданного уклона, равную +2 см.иЦель изобретения - повышение точности регулирования глубины копания траншей по н заданному уклону за счет устранения ошибок м при угловых колебаниях рабочего органа зем- хп х леройной машины.кДля этого в предлагаемом устройстве один п из чувствительных элементов установлен с р возможностью его вертикального перемеще- р сия относительно подвижного рабочего эле-вством корректирующего цилинд- с гих чувствительных элемента ус- г араллельно осн корректирующего р возможностью их вертикальных котносительно рабочего органа Зо 6 мента посредра, а два друтановлены ицилиндра сперемещений О П И С А Н И Е 5 О 5223ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУкорректирующего цилиндра 15 и блок управления 14. Датчики угловых перемещений 25 выполнены с фотоэлектрическими чувствительными элементами 1 - 3, преобразователями 27 - 29, исполнительными механизмами в виде 5 дополнительных цилиндров 16 и 17, датчиками линейных перемещений 11 - 13 и вычислительным бло,ком 30.Устройство работает следующим образом,10При выходе чувствительных элементов в 3 из плоскости луча 31, параллельного линии заданного уклона, они вырабатывают сигналы рассогласования, После преобразования в преобразователях 27 - 29 сигналы рассогласования поступают на цилиндры 5, 16 и 17, которые возвращают чувствительные элементы 1 - 3 на горизонтальную плоскость луча 31. Величины перемеще ий исполнительных механизмов, регистрируемые датчиками 11 - 13, поступают в блок 30, где вычисляются продольные ср и поперечные р перемещения рабочего органа 6, и далее - в блок управления 14. В зависимости от перемещений Ч и р блок управления 14 вычисляет требуемую величину перемещения штока цилиндра 15, а следовательно, и чувствительного элемента 1 по формулам:ЗоЬХ, =совр сов 3Л = Но(1 в ссов ) + 1. в 1 п ,35 где Л - ошибка, возникающая при угловых колебаниях рабочего органа; Н, и 1. - координаты установки чувствительного элемента относительно нижней точки рабочего органа, см. при ср = О, р = О; р и Р - угловые про дольные и поперечные перемещения рабочего органа; сравнивает Х, с сигналом Хь поступающим с датчика 26 линейного перемещения штока цилиндра 15, по формуле:ЛХ = Х, - Хи при ЛХФО выдает сигнал на включение цилиндра 15, а при АХ=О - на его отключение. При перемещении цилиндром 15 чувстви тельного элемента 1 с плоскости луча 31 сигнал рассогласования после преобразования в преобразователе 27 поступает на силовой цилиндр 5, который перемещает чувствительный элемент 1 снова на плоскость луча 31, а нижнюю точку подвижного рабочего элемента 4 - на требуемую глубину. Ввиду малоинерционности системы с цилиндром 15 обеспечивается требуемое быстродействие и высокая точность установки чувствительного элемента по вычисленному сигналу, устранение ошибок Л и повышение точности регулирования глубины копания траншей, дрен и т. п. по заданному уклону.В крайних положениях подвижного рабочего элемента 4 относительно рабочего органа 6 переключатели 8 или 10 включают механизм подъема рабочего органа, а переключатель 9 отключает его в среднем положении подвижного рабочего элемента 4 относительно раоочего органа б.Формула изобретенияУстройство для регулирования глубины копания траншей, включающее чувствительные элементы, подвижный рабочий элемент, рабочий орган с механизмом подъема, цепи управления с переключателями, датчики линейных перемещений и блок управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования глубины копания траншей по заданному уклону за счет устранения ошибок при угловых колебаниях рабочего органа землеройной машины, один из чувствительных элементов установлен с возможностью его вертикального перемещения относительно подвижного рабочего элемента посредством корректирующего цилиндра, а два других чувствительных элемента установлены параллельно оси корректирующего цилиндра с возможностью их вертикальных перемещений относительно рабочего органа посредством установленных на нем дополнительных цилиндров, причем корпус корректирующего цилиндра соединен с ".чувствительным элементом посредством верхней тяги, а шток - с подвижным рабочим элементом посредством нижней тяги - с упором, установленным с возможностью взаимодействия с укрепленными на рабочем органе переключателями.5051/3 Фиг,2 Гладунурушина оставител Тех ред Титова дак ип. Харьк. фил. пред. Патен аказ 570/825ЦНИИ Изд.295осударственного комитепо делам изобретениМосква, Ж, Раушск Тираж 830Совета Министрооткрытийнаб., д, 4/5 ректор В. ГутмПодписи в СССР