Способ автоматического поддержания давления в обьединенном выходном канале группы компрессоров

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявл 53) 04 Э 27/О присоединением ааявк3) ПриоритетГосударственный комнт Совета Министров ССС оо делам изобретений и открытийтриев структсрское бюро "Гвзприборввтомвтикв,Специально тел ЖАНИЯ ДАВЛЕНИ 4) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПО ЕДИНЕННОМ ВЫХОДНОМ КАНАЛЕ ГРУППЫ КОМПРЕССОРОВ меньшей скоростыс изменения, выбраннойв соответствии с постоянной времени канавсвется регулироввиия стности ввтомвтическог Изобретениеомпрессоров, в поддержания давления в объединенном вы-ходном канале группы компрессоров.Известны способы автоматического поддержания давления в объединенном выход:- ном квнвле группы компрессоров путем измерения разности звдвнного и текущего знвченийдввления,срввненияэтой разности с сигналом, пропорциональным регулируе-, мому параметру например скорости врвщения, отдельного компрессора и изменения параметра до достижения минимальной величины результата сравнения.Однзко эти способы не обеспечивают цоствточной производительности, точности и качества переходных процессов,По предложенлому способу сравнения производят после достижения разностью определенной величины и прекращают после того, квк давление останется постоян;лв. Это п ность, тро цессов,Для улучшения синхронизации рвботы прессоров параметр каждого компреспериодически корректируют в сооттвии с,параметром компрессора, выбого ведущим. 1 ком сор вет рвн Предложенный способ, рассмотрен нвпримере компрессорного цеха магистрального газопровода, имеющего несколькоцентробежных компрессоров природного газа, которые в различном сочетании (последовательно, пврвллельно, последоввтельно-пврвллельно) работают нв объединенный вы- О .ходкой канал мвгистрвльного гвэопроводв,обладающий динамическими характеристиками, соответствующими постоянным времени, рввным единицам или десяткам минут в эввисимости от диаметра и длины учвсткв, р На чертеже представлена структурявя в врем еленной остчжеи и сным в течение заданного интервални, в при разности, меньшей опрвеличины, изменяют пврвметр дония минимальной величины разно воляет повысить производительность и качество переходных о3схема устройства, реализующего предложенный способ.Заданное значение давления Р 1 вычитается из текущего значения давления Р 2 в узле 1 вычитания, на выходе которого воз никает сигнал ф разности, преобразующийся в регуляторе 2, после чего его в узле 3 сравнения сравнивают с сигналом, пропорциональным регулируемому параметру комп-.рессора 4 и воздействуют на последний до 10 снижения результата сравнения до минимальной величины. Изменение режима ком. - , прессоров приводит к изменению давления в трубопроводе 5. Обратная связь по скорости, т.е. по регулируемому параметру 15 может отклкчаться с помощью ключа 6,Пусть в начальный момент имеется ошибка по давлению, превышаюпан заданныймаксимальный уровень. Тогда производится подключение ключом 6 обратной связипо скорости и режим компрессора быстроизменяется до тех пор, пока в узле 3 сравнения не установится равенство. В результате изменения режима компрессоров начинает изменяться давление с темпом,определяемым динамическими характеристиками прилегающего участка газопровода,После того, как через некоторое времявеличина давления стабилизируется,т,е, эакончится процесс статического , регулирования, остает-я ошибка по давлению,которая компенсируется соответствующимприращением скорости вращения компрессо-;ров по сравнению с первоначальной, что ФОфиксируется узлом 3 сравнения, Если дав.пение остается постоянным в течение за.данного интервала времени, прекращают,сравнение с сигналом, пропорциональнь мрегулируемому параметру, размыкая ключ 6,40и резко уменьшают быстродействие регуляторов до уровня постоянных временинрилегаюшего участка газопровода. Возникшее на выходе узла 3 рассогласованиепривсдит к тому, что скорость компрессоров будет медленно изменяться до тех пор,пока рассогласование устранится. Такимобразом, процесс регулирования при первоначально большбм рассогласования состоит,иэ двух этапов - статического регулиро-:Эвания н, ио истечении заданчого интервала времени после него, - устранения ста-тической погрешности,Величине статгческойпогрешности не влияет на конечную точность поддержа ния давления и может выбираться, исходя иэ требуемого качества переходного процесса при реальных характеристиках объек а ре.,Гулированич. Если ошибка по давлению не достигнет заданного максимального уровня, обратная связь по регулируемому параметру не включится и имеет место только второй этап процесса.Естественно, что такой способ регулирования без контроля при малых рассогласованиях величины представительного пара метра каждого компрессора мог бы привести к возникновению неоправданных различий режима отдельных компрессоров. Чтобы этого не происходило, периодически сравнивают режим каждого из компрессоров с режимом одного из них, произвольно выбранного в качестве ведущего. Для этого измеряют регулируемый параметр ведущего и контролируемого компрессоров и изменяют их режимы либо до равенства их параметров, либо до равенства параметра контролируемого компрессора с суммой параметра ведущего компрессоре и индивиду-. ального корректирующего сигнала, который позволяет учесть илдивидуальные характеристики оборудования и место каждого ком прэссора в технологической схеме. Например центробежные компрессоры, стоящие в первой ступени сжатия, могут из экономических соображений нагружаться больше, чем остальные и т.д. Формула изобретенияХ, Способ автоматического поддержаниядавления в объединенном выходном каналегруппы компрессоров путем измерения разности заданного и текушего значений давления, сравнения этой разности с сигналом,пропорциональным регулируемому параметру, например скорости вращения, отдельного компрессора,и изменения параметра додостижения минимальной величины результата сравнения, о т л и ч а ю ш и й с ятем, что, с.целью повышения производительности, точности и качества переходныхпроцессов, сравнение производят после достижения разностью определенной величиныи прекращают после того, как давлениеостанется постоянным в течение заданного интервала времени, а при разности,меньшей определенной величины изМеняют параметр до достижения минимальнойвеличины разности я с меньшей скоростью.изменения, выбранной в соответствии спостоянной времени канала,2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью лучшей синхронизации работы компрессоров, параметр каждого компрессорепериодически корректируют в соответствии с параметром компрес-1;:сора, избранного ведущим.Поднисное нтета Совета Мини етений и открытий Раушская наб., д,