Номер патента: 501323

Автор: Шестопалов

ZIP архив

Текст

(1 тг 61323 Союз Советских Социалистических Республик, Кл, Ст 01 М 9,00 018329/40-23 22) Заявлено 17.04,7 исоединением заявкииоритет Государственныи комитет Совета Министров СССГ по делам изобретенийи открытий 53) УДК 533,6(088.8 Опубликовано 30.01,76. ллетен Дата опубликования описания 09,04.76 72) Автор изобретени А. Н. Шестопало(71) Заявител РДИ НАТН И К(54) закрепленныи на карет второго рода, гибко св раллелограммного мехНа фиг. 1 изображе кареток предлагаемог фиг. 2 - спаренный ханизм; на фиг. 3 и 4 дач,ке, а друг язанный с р анизма.на схема ра о координа параллелогра - схемы г Изоб аэроди поддер ных ап лений. Изв пус, н двигат ные илок паолик положения тинка; на ммный мебких переестен к а котор ель и по осредств корвныезаи- ро 10 петлны,ретение относится к экспериментальной намике, в частности к проектированию живающих устройств моделей летательпаратов, насадков и других приспособ 5 рдинатник, содержащийм смонтированы реверсивижные каретки, гибко свм тросов и блоков первог да.Цель изобретения - увеличение числа степеней свободы установки насадка.Это достигается тем, что одна из кареток предлагаемого координатника содержит спаренный параллелограммный механизм для 15 ориентации насадка по углам атаки и скольжения, в котором один механизм является державкой, два звена другого - общие с первым, причем одно из этих звеньев выполнено в виде установленного в опорах каретки полого 20 валика с закрепленным на нем роликом, а другое - в виде ролика, ось которого закреплена на валике, при этом ролики соединены независимыми гибкими передачами с одной стороны через возвратные пружины с кареткой, 2 а с другой - через блоки, закрепленные на двух каретках и корпусе, с реверсивными двигателями, причем трос каждой передачи содержит две и, направленные в противоположные сторо одна из которых обхватывают блок, 3 Координатник содержит корпус 1, на внешней стороне которого установлены пять реверсивных двигателей, Внутри корпуса закреплены две направляющие 2 с подвижной кареткой 3, снабженной направляющими для каретки 4. Последняя несет на себе каретку 5. Направляющие всех трех кареток взаимно перпендикулярны.Каретка 5 содержит спаренный параллелограммный механизм. Один параллелограмм, состоящий из стойки 6, тяги 7 и скобы 8, является державкой с насадком 9, Другой параллелопрамм построен на продолжении стойки 6 и кроме скобы 8 состоит из ролика 10 и полого валика 11 с закрепленным на нем роликом 12, Ролик 10 гибко связан с одной стороны через возвратную пружину 13 с кареткой 5, а с другой - с блоком 14 второго рода, огибаемым петлей троса 15. Другая петля троса огибает блок 16 первого рода, ось которого затореплена на каретке 5.501323 дактор Т. Горячева каз 566/7ЦН Изд. ЛЪ 1043 Тираж 1029 Государственного комитета Совета Мин по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4

Смотреть

Заявка

2018329, 17.04.1974

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4903

ШЕСТОПАЛОВ АЛЕКСАНДР НИКИФОРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01M 9/00

Метки: координатник

Опубликовано: 30.01.1976

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-501323-koordinatnik.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Координатник</a>

Похожие патенты