Способ управления электромагнитным двигателем возвратно поступательного движения

",1) 1740416,24.рнсоедннени3) Прнори-ет за; вкн Гасударственные квинтет Савета Министров СССР па делам изобретенийн открытий 3) гД 1( 61.313.283(72) Авторы изобретения валиков н Н П Р ше" сдела Сибрского отделения АН СССР Заявител нсппут горн(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗЛЕКТРОЧАГИИТН ДВИ ГАТЕЛ ЕЯ ВОЗВРАТНО-ЛОС 1 УПАТЕЧЬКОГ ДВИЖЕНИЯобе управления электм воззратно-поступаем подачи импульсов еля имеет место чрезсильная злбрациядвигателя. Приром агни тельного тока на мерный корпуса известном снос тным двигател движения пу обмотки дзига нагрев катуше и низкий к.п,д верхняя точка линии бойка в конце обратного 7 - период колебаний тока в; - текущее время. 5 Ток т и т., протекающий в кату простоты изображения на фиг. 1 - 4 принят совпадающим по фазе с напр В действительности ток продолжае кать еще некоторое время после пер 10 пряжения через нулевое значение, т. стэне индуктизности катушек полув оказызается длиннее полуволны на;ак видно из диаграмм (фиг. 2 подаче имлульса тока в катушку 5 хода боек начинает движение в ст фера (на фиг. - вверх). После пре импульса делают задержку одной скольких полуволн тока и боек по свободно оез электромагнитного то 20 продолжает движение, сжимая буфе;кину. После остаиозки в задней точке боек лод действием пружины движение в сторону инструмента, В мент,з катушку прямого хода поступ 25 волна тока 1, лод действием кот"экоряет свое движение и наносит 1 инструменту. Затем в катушку обра да поступает следующая (т. е. б,полузолча тска 1 и рабочий цикл л ЗО ся. Г 1 ри наличии паузы (после нмпположенхода);сети; агаемому способу ной мощности и сн соответствующие ают с периодом, не мени прямого я оелью ежнос ловы- и имциклус/1 шения уделпульсы токоработы, подмаркого зрякоря. одному мь,и братного граммаслосограммы ым слоой полудержкепри зазна ка, подаваемого входа;ка, подаваемого вго .сода;(нижняя точка лбойка в момент 8 - импульс то ки прямогот, - импульс то ки обратно5 - ход боика пололсение атуш ату ни) д ра На фиг. 1 показана временная диабом; на фиг. 2 - 4 - временные диараоочего цикла, питаемого предлагаемсобом (на фиг. 2 - при задержке однволны тока сети; на фиг. 3 - при задвух полуволн тока сети; на фяг. 4 -держке трех полузолн тока сети).На чертеже приняты следующие обния: шках, дляусловнояжением.т протеехода нае. вследолна тока пряжения. - 4) при обратного орону бусращения ил.1 неянеции рможеняя рную прумертзонначинает этот моает полуорой боекудар ло тного хоез пауз с)озторяет 4987032 где Т и 1 - соответственно период и частотаколеба,ний тока в сети,Так при питании током промышленной частоты (1=50 гц) при паузе т=1 полуволне двигатель оудет работать с частотой г =- =-2000 уд/мин (фиг, 2)60 501+1при и =2 60 50и=- =1200 уд/мин (фиг, 4)23 при к=4 60 50--- =1000 уд,мин41+2 и т. д. время обратного хода бойка г, увеличивается, а средняя скорость его Ъ, снижается, что приводит к уменьшению нагрузки на буферную пружину, частоты колебаний бойка и давления бойка на корпус двигателя (через пружину), а следовательно, к увеличению дол го вечности и снижению вибрации. Устр анение электромагнитного торможения повышает к.п.д. двигателя.Продолжительность рабочего цикла Тнаходится В следу 10 щей зависимости От числа задержанных полуволн т в паузе; Снижение частоты подачи импульсов тока(путем введения, паузы в рабочий цикл) приводит к пропорциональному снижению мощности тепловых потерь при той же энергии 5 единичного удара в том же к.п,д. двигателя.В результате нагрев катушек можно уменьшить до заданной величины или обеспечить работу двигателя без перегрева при заданном НВ.10 Введение паузы между импульсами токаси 1, является необходимым, но недостаточныи условием для получения всех вышеуказанных положительных эффектов. Предлагаемь.й способ предусматривает еще определен ную последовательность чередования импульсов тока и паузы, а именно: ток в катушку прямого хода К - ток в катушку обратного хода К, - : пауза - - ток в катушку прямого хода К- и т. дЕсли протекание рабочего 20,процесса изменить на обратный, т. е. в направлении: К,К - пауза - К, - и тд., то введение паузы приведет лишь к снижению частоты ударов, а электромагнитное торможение при обратном ходе бойка, на грузка на буфер, к.п.д. и вибрация двигателясохраняются такими же, как при известном способе питания.Предлагаемый способ можно реализоватьприменением, например, синхронного безыскз 0 рового переключателя типа БП, допускающего большое число вариантов включения катушек,Формула изобретения35Способ управления электромагнитнымдвигателем возвратно-поступательного движения путем подачи импульсов тока на Обмотки двигателя, о тл ич а ю щи й с я тем, 40 что, с целью повышения удельной мощностии надежности, иипульсы тока, соответствующие одному циклу работы, подают с периодом, не меньшим суммарного времени прямого и обратного хода якоря.ельдма Редактор оставитель Н. Текред 3. Т хоярскаианенко орректор В. Гут