Пневматическое обегающее устройство

ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п) 497574 Союз Советских Социалистических Республик(5 с присоединением заявкиГосударственный комите Совета Министров СССР.12,75. Бюлл Опубликовано Дата опублик ень48 3 УДК 621-525(088.8 о делам изобретен н открытии(71) Заявител 54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретениной автоматиксистемах автоленин цикличсами.Известно пнство, содержаимпульсов, пства, ячейкиреле по числу евматическое щее формиро дсоединенныи задержки навыходов устр бегающательк вхоакт ийства. ее устроитактовых у устрой- выходные вляе нструкции тем, чтовыполненапервое исхеме пере- по схеме едней, в кохеме НЕ, вого и втоны соответами формиа нормалього контакетственно с щей ячейкиячейки, а относится к области дискрети и может быть использовано в матического контроля и управскими технологическими процесНедостатком такого устроиства сложность его конструкции.Цель изобретения - упрощение к устройства.Поставленная цель достигается каждая ячейка задержек на такт на четырех трехмембранных реле второе из которых включены по ключателя, а третье и четвертое ДА во всех ячейках, кроме посл торой четвертое реле включено по с причем управляющие камеры пер рого реле каждой ячейки соедине ственно с первым и вторым выход рователя тактовых импульсов, сопл но закрытого и нормально открыт тов первого реле соединены соотв выходом четвертого реле предыду и выходом третьего реле данной соответствующие проточные камеры соединены с соплами соответственно нормально открытого и нормально закрытого контактов второго реле, проточные камеры которого соединены 5 с входами соответственно третьего и четвертого реле, а к каждой ячейке задержек на такт подключены двумя входами четыре выходных реле, причем первое и второе - к проточным камерам нормально закрытого и нор мально открытого контактов, а третье и четвертое - к проточным камерам нормально открытого и,нормально закрытого контактов соответственно первого и второго реле ячейки.На чертеже представлена принципиальная 15 схема предложенного устройства.Устройство состоит из реле 1, 2, 3, на которых собран формирователь тактовых импульсов, имеющий вход А и выходы Ае и Аз, Каждая ячейка задержки на такт выполнена 20 на трехмембранных реле 4,5,6 и 7.К выходам В и Ве каждой ячейки подключены выходные реле 8 и 9, причем к выходу В, подключены вход а реле 8 и вход б реле 9, а к выходу В, - вход б реле 8 и 25 вход а реле 9. К выходам В, и В 4 аналогичным образом подключены выходные реле 10 и 11. К выходу каждого выходного реле подсоединены соответствующий выход (СьС С ) устройства.ЗО Устройство работает следующим образом,10 15 В начальный момент времени То на схему подаются давления подпоров и питания, При этом реле 3 формирователя устанавливается в открытое положение, реле б всех ячеек - в закрытое положение, реле 7 всех ячеек кроме последней - в закрытое положение, а реле 7 последней ячейки - в открытое. Формирователь приходит в исходное состояние: А=О, Аз=О, Аз=1.Под действием сигнала Аз=О реле 4 всех ячеек устанавливается в нормальное положение; под действием сигнала А,=1 реле 5 всех ячеек переключается, т. е. его нормально открытый контакт закрывается, а нормально закрытый открывается, переключается также реле 2 формирователя, сигнала 1 с его выхода поступает на нормально закрытый контакт реле 1, который закрыт, С выхода реле 7 последней ячейки сигна 1 поступает на вход первой ячейки, т, е. на нормально закрытый контакт реле 4 первой ячейки, который закрыт,Выходы всех ячеек приходят в исходное состояние: В,=О, Вз=О, Вз - О, В 4=0.При такой комбинации сигналов выходные реле устанавливаются в исходное состояние и пи один из выходов устройства не выбран для выдачи по нему сигнала.В момент тактового времени Т на вход А от внешнего источника тактовых сигналов поступает сигнал 1 первого такта работы устройства. Реле 1 переключается, через открывшийся нормально закрытый контакт этого реле сигнал 1 с выхода реле 2 поступает на выход А Формирователь приходит в состояние: А, = 1, А,= 1, Аз -- 1,Г 1 од действием сигнала А=1 реле 3 закрывается, реле 4 всех ячеек переключается, через открывшийся нормально закрытый контакт реле 4 первой ячейки сигнала 1 с выхода реле 7 последней ячейки поступает на выход В, первой ячейки. Первая ячейка приходит в состояние; В,= 1, Вз=О, Вз=О, В 4 -- О,Состояние других ячеек не меняется. На вход а и вход б соответственно реле 8 и 9 первой ячейки поступает сигнал 1, а на вход б и вход а соответственно реле 8 и 9 той же ячейки - 0. При такой комбинации сигналов на входах реле 8 и 9 первое из них переключается, а второе остается в исходном состоянии. Выход С, устройства выбран для выдачи по нему сигнала.В момент тактового времени Тз на вход А поступает сигнал 0 первого такта работы устройства, Реле 1 возвращается в нормальное положение и через открывшийся нормально открытый контакт этого реле сигнал 0 с выхода реле 3 поступает на выход Аз. Формирователь приходит в состояние: А =О, А,=1, Аз=ОПод действием сигнала А,=О реле 2 закрывается и сигнал 0 с его выхода поступает на закрывшийся нормально закрытый контакт 1, реле 5 всех ячеек возвращаются в нормальное положение, через открывшийся нормально открытый контакт реле 5 первой ячей 20 25 30 35 40 45 50 55 бО б 5 ки сигнал 1 с выхода В, поступает на выход В а также на вход реле 6, которое открывается и с его выхода сигнал 1 поступает на нормально открытый контакт реле 4, который закрыт, Первая ячейка приходит в состояние: В,=1, В=1, В,=О, В 4=0.Состояние других ячеек не меняется. На входы а и 6 реле 8 и 9 первой ячейки поступил сигнал 1 при такой комбинации сигналов реле 8 приходит в исходное состояние и выход С, закрывается, а реле 9 остается в исходном состоянии; состояния остальных выходных реле и выходов устройства не меняются,В момент тактового времени Т, на вход А поступает сигнал 0 второго такта. Реле 1 переключается, через открывшийся нормально закрытый контакт его сигнал 0 с выхода реле 2 поступает на выход А. Формирователь приходит в состояние: В = 1, В= 1, Вз= 1, В 4=0.Состояние других ячеек пе меняется. На вход а и вход б соответственно реле 10 и реле 11 первой ячейки поступает сигнал 1, а на вход б и вход а соответственно реле 10 и 11 той же ячейки - 0. При такой комбинации сигналов на входах реле 10 и 11 первое из них переключается, а второе остается в исходном состоянии. Выход Сз устроиства выбран для выдачи сигнала,В момент тактового времени Т 4 на вход А поступает сигнал 0 второго такта, реле 1 возвращается в нормальное положение и через открывшийся нормально открытый контакт его сигнал 1 с выхода реле 3 поступает на выход А,. Формирователь приходит в состояние: А=О, Аз=О, А,=1.Г 1 од действием сигнала Аз=1 реле 2 открывается и сигнал 1 с его выхода поступает на закрывшийся нормально закрытый контакт реле 1, реле 5 всех ячеек переключается и через открывшийся нормально закрытый контакт реле 5 первой ячейки с выхода Вз сигнал 1 поступает на выход Вь а также на вход реле 7, которое открывается и с его выхода сигнал 1 поступает на нормально закрытый контакт реле 4 второй ячейки, который закрыт. Первая ячейка приходит в состояние: В= 1, Вз - 1 Вз - 1 В 4 - 1Состояние других ячеек не меняется. На входы а и б реле 10 и 11 первой ячейки поступил сигнал 1, при такой комбинации сигналов реле 10 приходит в исходное состояние и выход С закрывается, а реле 11 остается в исходном состоянии; состояние остальных выходных реле и выходов устройства не меняется, Итак, в течение первых двух так. тов заполнились единицами выходы первой ячейки, переключались и затем возвратились в исходное состояние сначала реле 8, а потом реле 10, подсоединенные к первой ячейке, и выбрались для выдачи сигналов выходы С и Сз. В течение каждых двух следующих тактов аналогичным образом срабатывает каждая( - )-ом тактах точно так же срабатывает2последняя ячейка регистра и выбираются для выда:и сигналов выходы С, Поп,иС2 2иокончании - -ого такта выходы всего регистра2заполнились единпцами, причем реле 7 последней ячейки закпылось и с его выхода на вход первой ячейки поступил 0,Первый полуцикл работы устройства завер- П 2 ЕП./2 /2На следующих затем ( - +1) -ом и ( - )2 2 ом тактах их исходного состояния В 2=1, В,=1, В,=1, В 4 - 1 заполняется нулями память первой ячейки, переключаются и затем возвращаются в исходное состояние сначала реле 9, а потом реле 11, подключенные к первой ячейке, и выбираются для выдачи сигналов выходы С и С . В течение14 -2 2каждых двух следующих тактов аналогичным образом срабатывает каждая следующая ячейка и, наконец, на (и - 1)-ом и и-ом тактах точно так же срабатывает последняя ячейка и выбираются для выдачи сигналов выходы С 22 2 и С. По окончании и-ого такта выходы всего регистра заполняются нулями причем реле 7 последней ячейки открылось и с его выхода на вход первой ячейки поступает сигнал 1. Второй полуцикл работы устройства завершается. Схема устройства приходит в состояние, имевшее место перед моментом Ть На следующем (и+1)-ом такте начинаетсявторой цикл работы устройства. Предмет изобретенияПневматическое обегающее устройство, содержащее формирователь тактовых импульсов, подключенный к входу устройства, ячейкизздер 2 кек на такт и выходные реле по числуО выходов устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что с целью упрощения конструкции, каждаяячейка задержки па такт выполнена на четырех трехмембранных реле, первое и второе изкоторых включены по схеме переключателя,15 а третье и четвертое по схеме ДА во всехячейках, кроме последней, в которой четвертое реле включено по схеме НЕ, причем управля 2 сщие камеры первого и второго реле каждой ячейки соединены соответственно с пер 2 О вым и вторым выходами формирователя тактовых импульсов, сопла нормальнозакрытого инормально открытого контактов первого релесоединены соответственно с выходом четвертого реле предыдущей ячейки и выходом25 третьего реле данной ячейки, а соответствующие проточные камеры соединены с сопламисоответственно нормально открытого и нормально закрытого контактов второго реле,проточные камеры которого соединены с вхоЗО дами соответственно третьего и четвертого реле, а к каждой ячейке задержек на такт подключены двумя входами четыре выходныхреле, причем первое и второе - к проточнымкамерам нормально закрытого и нормально35 открытого контактов, а третье и четвертое -к проточным камерам нормально открытого инормально закрытого контактов соответственно первого и второго реле ячейки,