Подъемно-поворотное устройство для укладки листовых изделий

мтенО П И С А Н И Е ( 493420ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик)М. К с присоединением заявки Й Государственный комитет Совета Министров СССР(06.) 1.75. Бюллетень Ъо 44 по делам изобретении и открытий(72) Авторыизобретен Г. С, Тагильцев . А, Мамницкий , А, 11. Колтако следоватезьски машиностроени Н. М. Никунькин,Г. г 1. Виноградоваи В. Н, 1 итов А. Ф. Вишняков,А. Н. Новоселов, А С. Л, Воревич Алтайский научно-ис25 автоматичес 01 низма и возвра , если подлеж е захвачен вак ены конечный оро новкп п о для зах переклад м захва юч атель оста а ег щий вата ма.е мате. го меха терпала риал и мс плитои имеет т 2, связанньш с пл и. Со стрелкой пов ом, пре 18, ука умнь вык,Изобретение относится к подъемно-трапспортпои технике и может быть использовано для укладки листовых изделии.известны под ьеьшо-поворотные устройства для укладки лпстоььх изделии содерка 1 цие Саии 51 у ЖЕСТКО СОЕдИНЕНИЫИ С цИЛ 1 Шдричсскои втулкои иоворотпыи;ехднизм и Бакуук- пьш захват.Однао известные устроиства не ооеспечпВВ 10 т аьтоха гпзацию у 1 садкп листовых ИЗ- дезип В 51 щики и штаос.ш.ЦЕЗьО аБТОматИЗацШ ИРоцесса уклаДКИ лисовых изделии Б ящши и штаоел Б сгап 55 е предла немо о усгроиства выпо,ше; (ригурпыи паз с Бертикални 1 Ьми участкдх 1 и, а Внутри нее усапоьлеслово 5 цилиндр, шток которо о СБязап с говоротным механизмом, причеъ 1 па ци.п 1 идрическои ьтулке закреплен ролик, входящш Б риур 5 Ыи паз саш ны, а для управлешя си.Овым цилиндром и ваку- УМНЫМ ЗДХБааОЫ УсРОИСТБО СНаожЕНО ЗОЛОТНИКОБЫМ РВСПРЕДЕ,И 1 Е.ЕМ, УПРав;1 ЯЕХЫ, эзектро агнитам 51, солокированныхи с конечны 51 БыклОчателями, установленными на станине и вакуумном захвате.Йа чертеже показано описываемо- подъемно-поворотное устроиство.11 оворотныи иеханиз на конце вакуумный захваитой посредством пруж 5 оротного механизма жестко соединена цилпн- др 1 Иескд 51 Втулка 3, усганОВ;1 снна 51 Б подшипниках 4, зареп,ЕпнъХ В СтанщЕ О. ДЬ 11 ЖЕ- шс хеханпзма осущесзв.5 етс 51 силовым цп,пшдром О, прпкрсплеппьм к основаншо станш;ы в нижиеп чстп, а Б Верхней - подвижно через ьилу 7 и подшшниО, соединспныи с механизмом . 1 раскторпя движения МЕХД 51 пзма 1 ЗаДас 1 С 51 ЬЫПО;1 НЕПНЫМ В СТанп (р 15 уриых пазом, по огорому движетс 5 рО,1 пк н, зареп.енныи па ьгул 1 се Л, 11 апрдв. ление дв 1 жеии 51 ропка ПО ВС 1 Б 5 м р 11 я 01 О паза ИЗ.е 5 сто 1 лажкох 1 10, Засреп;1 еппы. На ОСИ И ПОБОрачпвд 10 Щ 1 Мся ПО Часов 01 с 1 ре,ке до упора силой э;с 1 тромагнитд 11, а прОтив часОБОН с 1 релки - усплиез Иружины 2, 11;1 Стаине заОреп.ены бесОнтактныи коечпый Бык;1 юч атель 13 и;1 епесток 1 5, 1 со торыи при подьсмс ролика входт в прорезь выключателя. 1-1 а поворотном механизме закреплен бескоптатный конечный выключатель 10, а на Бауузшом захвате - лепесток 10, которыи прп сжатии пружин 17 входит в прорезь выключателя 15.д 13 13 2 И 2 э 33 33 1 О 43 50 гг зятсль 19 вкъумс 5 пг 5 с 5 стппся Пру ж 5 П 5 Я 20. упоры 21 и лепесток 22,Устро 55 ство Включает в себя к.5 япс 5 н 23, р.;- сивер 24, зологник 25, управляемый электромагнитами 26 и 27.Устройство работает следующим образом.В исходном положении поворотцьш механизм 1 с плитой находятся в верхнем полокении.Г 1 ри запуске выключаются электромагниты 27 и 11. При этом срабатывает золотник 25, и силовой цили 5 др 6 начинает работать иа ход вниз, При опускании механизма 1 с плитой ия материал, подлежащий перекладке, вакуумный захват 2, коснувшись этого материала, останавливается, в то время как механизм 1 опускается еще иа 1 - 4 мм, пока лепесток 16 нс Войдет В прорезь Выключателя 15.Выключатель 15 дает следующие команды: иа откьпочсиис электромапшта 27, послечего золотник 25 приходит в нейтральное положение и опускание механизма прекращается; иа включение клапана 23, который соед 5 шяет вакууъшый захват с ресивером 24; на включсш;е прибора (например, реле времени ца чертеже не покс 1 зяно), который Обеспечивает задержку в течение 2 - 5 с, вакуумного захват 2 ца м;ериале, Ва это время материал притягивается к вакуум-присосу, после чего рслс времени выдает команду на электромагнит 26, который включает золотник 25. При этом силовой цилиндр начинает работать на вход Вверх, При ходе вверх силовой цилиндр поднимает поворотный механизм с притянутым материалом. При этом ролик 9, скользя по левой ветви фигурного паза, заставляет поворачиваться втулку 3, а вместе с цей и весь поворотный механизм 1 с Вакуум. пым зяхвятОм 2.В верхнем положении ролик 9 поднимает лепесток 14 и вводит в прорезь выключателя 13, который дает команду на отключение электромагнитов 11 и 26 и на вкгпочеиие электромаппта 27, т.е. на переключение хода цилиндра, При отключении электромагнита 11 пружина 12 поворачивает флажок 10 против часовой стрелки, освобождая правую ветвь фигурного паза для движе 5 шя по ией ролика 9, который опускается теперь по празой ветви паза и заставляет поворачиваться механизм с притянутым к вакуумному захвату материалом, В месте укладки материала вакуумный захват, коснувшись поверхности знее уложеццых материалов, останавливаетС 55, сз ИОВОРОПЬй Ъ 5 ехс 5 НИЗМ С И,5 ИТОЙ 05 ТУСКс 5- ется сщс па 1 -4 ъ;м, пока лепесток 16 нс вой;ст в прорезь выключателя 15.Выключатель 15 дает команду па отключеиис электромагнита 27, и ход вниз прекращается. Одновременно с выклОс 5 ателя 15 поступает сигнал иа отключение клапана 23, При этом камера вакуумного захвата соедп 55 ястся с атмосферой и материал отделяется. Выключатель 15 даст команду на включение реле времени, через 2 5 с выдает команду па электромагнит 26, и силовой цилиндр начиняет работать ия ход вверх, В верхнем полокении ро;5 икя 2 выкгю 5 яте;5 ь 13 сцОВЯ даст команду на вк;ио;ение электромагнитов 11 и 17 и одцоврсме 5 шо отк.почает электрома пп 5 т 26. Цикл работы подъемно-поворотного устройства повторяется снова.Если при прикосновении Вакуумного зяхва- ТЯ С ПЕРСКЛс 5 ДЫВЯЕМЫЪ Ъ 5 ЯТЕ 1 ИЯЛО 3 с ЯТЕРИЯ. не прит 55 нлс 5 ПО какой-то причине к Вякьу ъ 5- ному захвату, а реле времени дало команду иа Вкгпочспие электромагнита 26 и цилиндр начал работать ца ход Вверх, то в этом случае с указателя вакуума 19 поступает сигнал пя Выкл 50 с 5 с 5 те,5 ь 18, и как только лепесток 22, Ппдппм 5 СМЫЙ РОЛИКОМ 9 Зя ПЛВСТИНЧс 5 Ту 50 прукипу 20, Воидст в прорезь выключателя 18, подьеь Прекрап 5 тся, т. с. отключится эле 5 сгроъ 5 ягнит 26, а Включится электромагнит 27, и поворотиьш механизм начнет опускаться, пока вакуумный захват вновь не коснется матс,зияла, подлежащего переносу. Предмет изобретения По,1 ьсмцо-поворотное устройство для укладки листовых изделий, содержащее стани- ЦУ с КССТКО СОЕ ГИЕНЦЫ 5 С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ втулкой поворотный механизм и вакуумный захват, отличающийся тем, что, с целью автоматизаци: процесса укладки изделий в ящики и штабели, в станице выполнен фигурный паз с вертикальными участками, а внутри цее усстянов:5 еи силовой цилиндр, шток которого связан с поворотным механизмом, причем иа цилиндрической втулке закреплен ролик, вход 5 пций в фшурный паз станины, а для управления силсвым цилиндром и вакуумным захватом устройство снабжено золотциковым распределителем, управляемым электромагп 5 та ми, сблокировацными с копсчпыми выключателями, устацовлепными ца станине и вакуумном захвате.Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 128/4 Изд.2023 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5