Механизм вращения зеркала

ОП,Е и з о МЮай.и я Союз Советских Социалистических Республик11) 4890 К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕДЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свнд-ву22) Заявлено 22.02. 74 (21) 1998110/18-10 51) М б 03 б 21/12 6025 23 Л 0 присоединением заявки Ф ГавуФретввннвй камнтвт Совета Мннквтрвв СССР кв двявк нвввРвтвннв н вткрмтнй(54 НИЗМ, ВРАЩЕНИЯ ЗЕРКАЛ Изобретение относится к оптико-механической промышленности и может бытьиспользовано в проекционных приборах дляпроецирования информации в любую точкуплоского экрана и в наблюдательных перископических устройствах,Известны механизмы вращения зеркала,,на универсальной шарнирной подвеске, поводок, связанный с зеркалом, н задающуюраму, прикрепленную на оси к внешней раме универсальной подвески.Недостатком этого механизма являетсянепрямолинейность перемещения луча, отраженного от зеркале, по экрану при вращении внешней рамки универсальной шарнирной подвески, вследствие чего требуются дополнительные корректировки поворотазеркала для направлении луча в заданнуюточку экрана. Кроме того, существующиймеханизм не может быть использован вперископнческих наблюдательных приборах,так как движение луча по измеряемой плоскости происходит непрямолинейно, вследствие чего невозможно производить замеры"действительных вертикальных углов.Цель изобретения обеснеченне прямо линейного перемещения луча на экране вдвух взаимноперпендикулярных направлениях неэависиьйх Одно От друговоаДля этого предлагаемое устройствоснабжено предельным кулисным механизмом, шарнирно связанным с осями враше;ния зеркала н задающей рамы, установле 1 В нымн паралельно одна относительно другона подшипниках на внешней рамке универсальной подвески, а поводок жестко связан с осью вращения задающей рамы иперпендикулярен к ней.1 а На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого механизма вращения зеркалаМеханизм вращения зеркала содержитплоское зеркало 1, универсальную шарни- рО рную подвеску, состоящую из рамки 2 сосью вращения 3, рамки 4 с осью врашения 5, поводка 6 с осью вращения 7, задающей рамы 8 с осью вращения 9, предельного кулисного механизма 10 и короб,пуса 11.Зеркало 1 неподвижно закреплено навнутренней рамке 2 универсальной шарнирной подвески и вращается на оси 3относительно внешней рамки 4, Ось 3жестко связана с рамкой 2 и лежит в отражающей плоскости .зеркала. Поводок 6Ърасположен в раме 8 и в плоскости, крс:ходящей через ось 5, перпендикулярно коси 3. Ось 7 жестко связана с поводком6 и вращается относительно внешней рамки 4, Последняя может вращаться относительно корпуса 11 на оси 5. Задающаярама 8 кинематически связана с поводком6 и вращается относительно корпуса 11на оси 9. Оси 7 и 9 расположены в плосккости, перпендикулярно к оси 5.Предельный кулисный механизм 10 расположен на внешней рамке 4 и осуществляет кинематическую связь осей 3 и 7,Луч (визирная линия), направленныйпо оси 5, падает на отражающую плоскостьзеркала 1 и отражается ею в направлении,параллельном задающей раме 8,Механизм вращения зеркала работаетследующим образом,При вращении задающей рамы 8 поворачивается поводок 6 с осью 7. Вращение оси 7 передается через предельныйкулисный механизм 10 на ось 3 на величину, равную 1/2 угла поворота оси 7.Так как зеркало закреплено жестко на,внутренней рамке 2, оно получает вращение на величину 1/2 угла поворота оси7. При этом отраженный луч поворачивается на угол, равный углу поворота оси 7,обеспечивая отражение луча в плоскости,параллельной задающей раме 8, Перемещение отраженного луча происходит в плзскас.тк падения луча, пересечение которо" фплЬскостыо экрана происходит по прямой"ннии,При вращении рамки 4 относительнооси 5 поворачивается ось 3 с закрепленным на ней зеркалом 1 и ось 7 с поводком 6, скользящим по неподвижной приэтем раме 8. При скольжении поводка 6по раме 8 происходит вращение поводкана оси 7.р Поворот оси 7 через предельный кулисный механизм 10 передается на ось3, рамку 2, зеркало 1 в отношении 1/2.При этом отраженный луч поворачивается на угол, равный углу поворота оси 15 7, обеспечивая перемещение отраженноголуча в плоскости, параллельной задающейраме 8, пересечение которой с плоскостьюэкрана происходит по прямой линии. 0 Предмет изобретени я1. Механизм вращения зеркала, содержащий универсальную шарк рную подвеску, поводок, связанный с зеркалом, и М задакнцую раму, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью прямолинейногоперемещения луча ка экране и двух юаимно перпендикулярных направлениях, независимых одно от другого, ок снабжен 30 предельным кулисным механизмом, шарнирно связанным с осями вращения зеркалаи задающей рамы, установленными параллельно одна относительно другой на подшипниках на внешней рамке универсальной И подвески.2,Механизм по п. 1 о т л и ч а ю щ ий с я тем, что поводок жестко сеяэвн сосью вращения задающей рамы и перпендикулярен к ней,40оставлтель ,"1, С.агадеевехредА, ДемьяиэваКсрректо о Редактор Т. Ив рета.ей Г К атеит"Ужгород,агар .,заказ , 1 097 ",.;-1 йЧИ Гос Тиражствеикого ком по делам и Москва, Ж, 29 П зг 1 о ета С те "1 л 1. с-.ров