Автоматическая система управления буровым агрегатом

О П И С А Н И Е (11) 488196ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Со оз Советских Социалистических Республик1) Зависимо от авт. свидетельства с 1 290 51) Ч 2) Заявлено 09.02.72 (21) 1744804/29 с присоединением заявкиГосударственный комитет 32) ПриоритетОпубликовано Совета Министров СССло делам изобретенийи открытий 53) УДК 622.233:62,55. С, Косырихин, А, М. Мартынов,Ф, А. Авдеев и И. Л. Блейман кий политехнич и трест СоюзвзрывпцомСИСТЕМА УПРАВЛЕАГРЕГАТОМ ение надежноегата, своевреанка во время орной станции го воздуха в ие потребления удования,обеспеч ового агр рового ст компресс сжато снижен оса оборЦель изобретения - сти срока службы бур менное отключение бу аварийной остановки и прекращение подачи пневмосистему станка электроэнергии и изн Изобретение относится к ооласти промышленности строительных материалов.Известна автоматическая система управления буровым агрегатом, содержащая пневмоподатчик, два воздухораспределителя, пневмоаккумулятор с обратным клапаном и три электрически связанных между собой пороговых элемента устройства для автоматической защиты от заклинивания бурового органа, соединенного силовой цепью электродвигателя вращателя бурового станка с устройством для автоматического регулирования усилия подачи с датчиком нагрузки и задатчиком оптимального усилия с двумя логическими блокинг-генераторами и двумя фильтрами с усилителями и тиристорами, и электромагнитный привод механизма прекращения подачи топлива, связанный с топливным насосом с одной стороны и воздушным коллектором с заслонкой с другой стороны, электронным блоком, соединенным с электромагнитами и пультом управления и сигнализации. Достигается это тем, что система выполнена с введенным в воздухопровод компрессорпой станции между цилиндрами первой и второй ступеней сжатия бесконтактным датчиком 5 давления, электрически связанным черезэлектронный блок с цепью управления электродвигателем вращателя бурового станка и акустическими датчиками контроля механизма компрессорной станции, электрически свя занными с электромагнитным приводом механизма прекращения подачи топлива с одной стороны и с электромагнитным приводом заслонки с другой стороны.На фиг. 1 показана функционалы,ая схема 15 автоматической системы управления; нафиг, 2 - принципиальная схема электрической части,Пневмоподатчик, два воздухораспределителя и пневмоаккумулятор с обратным клапа пом установлены на буровом станке 1 агрегата и на чертеже не показаны.Три электрически связанные между собойпороговых элемента устройства для автоматической защиты от заклинивания бурового органа, соединенного силовой цепью электродвигателя вращателя бурового станка с устройством для автоматического регулирования усилия подачи с датчиком нагрузки и задатчиком оптимального усилия с двумя логическими блокинг-генераторами и двумя фпльт5 0 рами с усилителями и тиристорами, объединены в электронном блоке 2.Автоматическая система представляет собой комплекс узлов, где в воздухопровод между цилиндрами первой и второй ступеней сжатия компрессорной станции 3 введен бесконтактный датчик давления 4, электрически связанный через электронный блок 2 с цепью управления электродвигателем вращателя бурового станка 1, причем в цилиндры, катеры и подшипниковые щиты дизеля и компрессора введены акустические датчики 5 - 9,электрически связанные с электромагнитным приводом 10 механизма 11 прекращения подачи топлива с одной стороны и с электромагнитным приводом 12 заслонки с другой стороны,Электромагнитный привод 10 посредством рычага связан с механизмом 11. Электромагнитный привод 12 механически связан с заслонкой 13, введенной в воздушный коллектор дизеля.Система работает следующим образом.Акустические сигналы датчиками 5 - 9 преобразуются в электрические, которые поступают в усилители 14 и 15 электронного блока 2; тиратроны 16 - 20 загораются и вызывают действие аварийной защиты и сигнализации.При нормальном режиме па выходе датчиков 5 - 9 присутствует нулевой потенциал, тиратроны 16 - 20 пе горят. На выходе усилптелей 14, 15 появляется сигнал О.При появлении механических неисправностей на выходе датчиков 5 - 9 появляется сигнал 1. Сигнал с датчиков поступает на вход усилителя 14. Тиристор 21 открывается, получает питание электромагнитный привод 10, и компрессорная станция останавливается. Если станция не остановилась, то через выдержку времени элемента 22 усилителем 15 открывается тиристор 23 и включается электромагнитный прлвод 12 воздушной заслонки. Прекращается подача топлива в дизель, и компрессорная станция останавливается,Сигнал с датчиков 5 - 9 эпоступает одновременно на входы цепей электромагнитных приводов 10, 12. При поступлении с датчиков 5 - 9 сигнала 1 контуры зажигания формируют положительные импульсы и вызывают зажигание тиратронов.Снятие с памяти аварии после устранения причин осуществляется кнопкой 24, а тира- троны 16 - 20 гаснут. 5 20 25 30 35 40 45 50 Отключепэ е стянка во время аварпи осупссгвляет сигнал с датчика 25 давления воздуха, который поступает через усилители 26, 2, 28 в реле 29, Последнее воздействует на цепь блока защиты и регулирования станка, который отключается от сети,Проверка аварийной защиты осуществляется кнопкой 30 при остановленной станции.Для избирательного включения тиратронов 16 - 20 и разделения каналов сигнализации в схему введены диоды 31 - 36,Предмет изобретения Автоматическая система управления буровым агрегатом, содержащая пневмоподатчик, два воздухораспределителя, пневмоаккумулятор с обратным клапаном и три электрически связанных между собой пороговых элемента устройства для автоматической защиты от заклинивания бурового органа, соединенного силовой цепью электродвигателя вращателя бурового станка с устройством для автоматического регулирования усилия подачи с датчиком нагрузки и задатчиком оптимального усилия с двумя логическими блокипггенераторами и двумя фильтрами с усилителями и тиристорамн, и электромагнитный привод механпзма прекращения подачи топлива, связанпьй с топливным насосом с одной стороны и воздушным коллектором с заслонкой с другой стороны, электронным блоком, соединенным с электромагнитами и пультом уп. равлепия и сигнализации, о т л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью обеспечения надежно сти и срока службы бурового агрсгата, свое временного отключения бурового станка вг время аварийной остановки компресорной станции и прекращения годачи сжатого воздуха в ппевмосистему станка, снижения потребления электроэнергии и износа оборудования, система выполнена с введенным в воздухопровод компрессорной станции между цилиндрами первой и второй ступеней скатия бесконтактпым датчиком давления, электрически связанным через электронный блок с цепью управления электродвигателем вращателя бурового станка и акустическими датчиками контроля механизма компрессорной станции, электрически связанными с электромагнитным приводом механизма прекращения подачи топлива с одной стороны и с электромагнитным приводом заслонки с другой стороны.дппсное к аз 3271/12ЦНИИПИ Г Тираж 869ета Совета Министров СССРй и открытийкая наб., д. 4,:5 Изд. М 189 О ударственного компт по делам изобретен москва, Ж-З 5, Раушс