Автоматическое устройство управления бурового станка

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ11 488195 Стива Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 15.10,75. БюллетеньГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений 53) УДК 622.233:62,55888 8) Дата Опу бликования Опнсанн 5 02,02.7 ткрытии 2) Авторы нзобрстення Ю азак, В, С. Косырихин, А, М. Мартынов, С. А. Поп Ф. А. Авдеев и И. Л. Блейман ьский политехнический институт и трест Союзвзрывпров 171) Заявители 54) АВТО МАТИ Ч ЕЫ ОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯОВОГО СТА 1 тКА Известно автомати еское устроиство управления бурОВОГО стан 1(2, содер 5 кащее электродвигатель вращатсля, пневмоподатчик, два воздухораспрвделителя, пневмоаккумулятор с обратным клапаном и автоматическую защиву от заклинивания бурового органа с тремя электрически связанными между собой логическими пороговыми устройствами.Предлагаемое устройство управления бурового станка обеспечивает автоматизацию регулирования усилия подачи при непрерывной оценке фактического значения нагрузки электродвигателя, стабилизации нагрузки последнего В допусимом тепловом режиме полным использованием мощности при сокращении производственного цикла и потребления электроэнергии, повышения надежности и производительности. Достигается это тем, что устройство управления бурового станка выполнено со вторым, датчиком нагрузки, электричеоки связанным с силовой цепью электродвигателя с одной стороны и с задатчиком оптимального усилия бурового станка с другой, а также электрически соединенным через электронный блок, включающий в себя два логических блакинг-генератора, два фильтра и усилитель с тиристорами, с исполнительным механизмом, жестко связанным с пневмодросселем. Пневмодроссель соединен воздухопроводом с воздухораспределителем ручного управления и пневмоподатчиком,На фиг. 1 изображена принципиальная схема электрическон часп 1, а на фиг. 2 - нрнн - ципиальная схема пневмагнческой части устронства.Автоматичсскос устройство упраьлення бурового станка состоит из электродвнгател 51 вращателя 1, пневмоподатчика 2, воздухораспределителя 3 с электромагнитом н Воздухораспределителя 4 ручного управления, ннев моаккумулятора 5 с ооратным клапаном о н2 Втоматнческои защиты I От 311 клпн 1 ванн 51 бурового органа с тремя электрн сскн связанными между собой логичсскимн пороговыми устройствами.15 й автомапческос устройство Введен вгорь:датчик 8 нагрузки и задатчик 9 онгнмальногоуси чи 5 Оурового станк 2. Датчи 1( 8 1 зада г.чик 9 соединены через э;1 екропны 1 0.1 ок, Выполненный с двумя логическими олокнш -генераторами 10 и 11; двумя фильтрами 12, 13,14 и 1 О, 1 Ь, 17 и усилителем с гирпсОрахн18, 19 с исполшггельным механизмом 20, жестко связанным с пневмодросселсм 21. 11 нсв 25 мОДрсссс.1 ь соединен Воздхонротзздо.н с ыоздухораспределителем 4 и пневмоподатчиком 2,Устройство работает следуюцим образом.Сигнал датчика нагрузки преобразуетсяьыпряз 1 птелем 22 в напряжение постоянноготока, которое сглаживается фильтром 15, 1 Ь, 317 и поступает на блокинг-генератор 10, 11 логической схемы сравнения.Автоматическое регулирование усилия подачи и поддержка постоянного значения нагрузки элоктродвигателя вращателя 1 осущсствляетсл подачей со вторичной обмотки трансформатора напряжения задатчика 9 через выпрямитель 23 с фильтром 12, 13 и 14 на блокинг-генератор 10, 11 схемы сравнения, где последние сравнивают два напряжения постоянного тока по величине. Диоды 24 и 25, 26 и 27 вклочают цепь обратной связи блокинг-генераторы 10, 11, где к диодам 28, 26 подводится контролируемое положение, а к диодам 24, 29 - эталонное напряжение. Прп повышении эталонного напряжения диод 24 открывается, а диод 25 закрывается, при этом включается обмотка отрицательной обратной сьлзп.Гсли эталонное напряжение с трансформатора зядат шка 9 превышает контролируемое пяпрлжсппе с датчика нагрузки 8, то открывяегся диод 25 и запирается диод 24.Длл увеличения чувствительности блокннггспсраторы 10, 11 через сопротивление 30, 31 подключены к источнику смещения, а при годк,поченип эталонного напряжения к диодам 28, 26 релаксационпыс колебания на выходе блокиг-генератора 10 возникаот при повышспш контролируемого напряжения над этяло:шым,.3 случае равенства фактической и задан ОЙ пярузи эта;О;пОе и коптролируехОс папрлжепие равны и па выходе блокинг-генераторов О и 11 пет сигналов, тиристоры 18 и 19 запер;,1, исполните,ьп.Й мехяпзм 20 Отклочс. и пнсвходросссль 21 находится В ш Йтря,пгпом пасокении, При псрегрузке элсктродв;гателл вращателя 1 коптролируе:5 ос пяпр 51 жс 1 п 1 с прсВышяет эталонное пя Вы. кодс Очохипг-гспсряторя 11, ги 1 истор 19 откр вястсл и включает исполнительный схяшзм 20, окопчалгп процесса регулированияпрпсто 9 закпь 1 вястсл и пспогпптельпьп мсхяп:зм 20 обссточивястсл. При умспппении 1 ягюзк э 1 сктпоВигятсл 51 Врпцятсляэтя 4881954лоннос напряжение превышает контролируемое, в работу вкгочается блокинг-генератор 10 и тпристор 18, 2 исполнительный механизм 20 изменяет положение пневмодроссслл 21 В сторону увеличения усилия подачи; рассогласование в системе ликвидируется.С, целью изменения уставки заданного токадвигателя врацателя вторичная обмотка датчика нагрузки 8 зашунтирована резистором 10 32. Для хорошей управляемости тиристорами18, 19 при их работе на исполнительный механизм 20 таряллельно пм включены конденсаторы 33, 34. Предмет изобретенияАвтоматическое устройство управления бурового станка, содержащее электродвигатель вращателя, пневмоподатчик, два воздухорас предслптсля, пнсвмоаккумулятор с обратнымклапаном и автоматическую защиту от заклинивания бурового органа с датчиком нагрузки и тремя электрически связанными между собой логическими пороговыми устройствами, отлича ющееся тем, что, с цел.о автоматизации регулирования усилия подачи при пспрерызной оценке фактического значения нагрузки электродвигателя, стабилизации нагрузки электродвигателя в допустимом тепловом режиме с полным использованием мощности при сокращении производственного цикла и потребления электроэнергии, повышения надежности и производительности, устройство выполнено со вторым датчиком нагрузки, электрически связанным с силовой цепью электродвигателя с одной стороны и с задятчиком оптимального усилия бурового станка с дръгОЙ, 2 тякжс электрически сОРди.пенным через электрошый блок, включающий в себя два логических блокинг-генератора, два фильтра и усилитель с тиристорами, с исполнительным механизмом, жестко связанным с пневмодросселем, причем последний соединен воздухопроводом с воздухораспрс;слитслсм ручного управления и пневмоподатчиком,488195 Составитель Г. Кузьмнноваедактор Э, Шибаева Техред Н. Ханеева Корректор О, Тюрин 271 11 олписиое Тиранямитета Совета Министров ССтеннй и открытийушская наб., л. 4 5 аказ ипография, пр. Сапунова, 2 Изл. Х 1 1890сударственного ко по делам изобр Москва, /К.35, Р 1 ",Д гщ,е