Устройство для резки листовых фасонных деталей

) Дополнительное вт. свид(22) Заявлено 28.03.73 (21) 19003592 51) М, Кл. В 23 с 1 33 явки Ме с присоединением (23) Приоритет Опубликовано 15,10.7 Дата опубликования всударственнын комитет света Министров СССР по делам изобретенийи открытий(72) Авторы изобретения (71) Заявитель Н, Н. Балагуров и А. С, Чесноков Ордена Трудового Красного Знамени Центральный научно-исследовательский и проектный институт строительных металлоконструкций54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗКИСТОВЪ 1 Х фАСОННЪХ ДЕТАЛЕЙ 2 Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано, например, на гильотинных ножницах.Известно устройство для резки листовых фасонных деталей, содержащее подвижную от привода платформу, узел захвата и механизм ориентации заготовок с приводом перемещения.Для обеспечения автоматизации процесса ориентирования заготовок при резке в предлагаемом устройстве механизм ориентации заготовок выполнен в виде установленной на платформе плиты, несущей узел захвата и шарнирно соединенной с приводом, включающим в себя два щаговых цилиндра, один из которых размещен на предусмотренном подвижном от индивидуального цилиндра основании, а другой, взаимодействующий через зубчато-реечную передачу с осью захвата, размещен на самой плите.На фиг. 1 дано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство включает подвижную платформу 1, на которой установлен опускаемый и поднимаемый захват 2, закрепленный на вертикальной оси. В качестве захвата может быть использован электромагнит или вакуумная чаша. Вертикальная ось установлена на подвижной в направляющих 3 плите 4. Механизм поворота и перемещения захвата выполнен в виде двух щаговых цилиндров 5 и 6, один из которых, установленный на плите 4, осуществляет поворот захвата и связан с ним посредством зубчато-реечной передачи 7, а 5 другой шарнирно присоединен к плите 4 иосуществляет ее продольное перемещение, Для ускоренного перемещения подвижного основания 8, на котором установлен цилиндр 6, использован цилиндр 9,Подвижная платформа 1 перемещается погоризонтальным направляющим, установленным перпендикулярно плоскости реза гильотинных ножниц, На направляющих 10 уста иовлены регулируемый передний 11 и задний12 упоры. Опорная плоскость упора параллельна плоскости реза ножниц.Устройство работает следующим образом.Контейнер с заготовками размещен на вы дающем столе, продольный и поперечный толкатели стола разведены, платформа устройства находится над выдающим столом, устройство прижато к заднему упору 12.По команде оператора поперечный толка тель стола выводит нижнюю заготовку изштабеля, размещенного в контейнере, и досылает се до переставного упора стола. Затем включастся привод продольного толкателя сгола, который досылает заготовку до неподвижного упора стола. Заготовка, прижатая купорам стола, скоординирована соответственно захвату.На скоординированную заготовку опускается захват 2 и захватывает ее, Затем включается механизм передвижения платформы 1 и перемещает устройство в позицию резки, Платформа 1 устанавливается, когда заготовка прижмется к переднему упору 11. После этого захват 2 опускает заготовку на стол ножниц. Осуществляется рез.По команде оператора в соответствии с координатной сеткой на изделие дается команда на срабатывание тех или иных поршней щаговых цилиндров 5 и б. При этом плита 4, а следовательно, и захват с обрабатываемой деталью перемещаются и поворачиваются на определенные фиксированные дискретные величины с высокой точностью. Количество подвижных поршней в каждом шаговом цилиндре выбирается, исходя из требуемых количеств дискретных перемещений.После поворота заготовки на требуемый угол резка заканчивается, захват 2 поднимается, снимая готовую деталь со стола ножниц, и механизм передвижения отводит платформу 1 в исходное положение. Во время прохождения платформы над транспортером деталь сбрасывается на транспорт и пересылается им через ориентирующее устройство в 5 накопитель рабочего места. Цикл изготовления фасонной детали повторяется. Предмет изобретения10 Устройство для резки листовых фасонныхдеталей, содержащее подвижную от привода платформу, узел захвата и механизм ориентации заготовок с приводом перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспече ния автоматизации процесса ориентированиязаготовок при резке, механизм ориентации заготовок выполнен в виде установленной на платформе плиты, несущей узел захвата и шарнирно соединенной с приводом, включаю щим в себя два шаговых цилиндра, один изкоторых размещен па предусмотренном подвижном от индивидуального цилиндра основании, а другой, взаимодействующий через зубчато-реечнук) передачу с осью захвата, 25 размещен на самой плите.61 Подписитров СССР каз 3326/5ЦНИИ пография, пр, Сапунова,Изд.1904Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская Тиражовета Миноткрытийабд. 4/5