Рейпене

Номер патента: 1735174

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Гайдамавичюс, Гутаускас, Растаускас, Рейпене

МПК: B65H 3/22

Метки: заготовок, захвата, текстильных

...наклоном в разные стороны). В утолщенном днище 5 наружного стакана 1 выполнено цилиндрическое углубление б с кольцевым выступом 7 и сообщающееся с ним цилиндрическое параллельное торцу 3 и 4 отверстие 8, сдвинутое от вертикальной оси стаканов 1 и 2 на некоторую величину "а". В отверстии 8 размещен сильфон 9 и пружина 10, зажатые рого винтами 17 жестко закреплено к днищу 18 внутреннего стакана 2. На наружной боковой поверхности 19 внутреннего стакана 2 выполнен кольцевой паз 20, в который заведены опоры 21, выполнейные на винтах 22, резьбовыми соединениями 23 закрепленные в теле наружного стакана 1. Захват имеет элемент 24 для его подсоединения к руке робота или манипулятора.Использование сильфона в приводе захватного устройства позволит...