Кантователь

;,;Гс "ч- 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ш 1 484029 Союэ Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 21 Ь 39/2 исоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам иэобретеиий, Авчин, В. И. Ефименко и Н, И. Серебровский Хоменко,1) Заявител лиал Центрального научно-исследовательского института технолог машиностроенияОВАТЕЛЬ 54) ываемыи канто - механизм на Изобретение относится но- строения, а именно к уст нтования отливок,Известны кантователи, содержащие смонтированный на основании подъемно-поворотный стол и стойки с закрепленными на них механизмами фиксации кантуемых изделий.Однако такие кантователи ненадежны в работе и обслуживании,Для повышения надежности и удобства обслуживания в предлагаемом кантователе каждый из механизмов фиксации содержит установленную в подшипниках кинематически связанную посредством зубчатой передачи с приводным двигателем зубчатую гильзу, внутри которой жестко закреплена гайка, взаимодействующая с винтом, несущим на одном из своих концов захват, а на другом - подвижную на шлицах двухстороннюю зубчатую втулку, попеременно взаимодействующую с зубчатой гильзой и зубчатым колесом внутреннего зацепления, жестко закрепленным концентрично винту,На фиг. 1 изображен описватель, общий вид; на фиг, 2жима,Кантователь содержит стойки 1 с механизмами зажима 2 и подъемно-поворотного стола 3. В корпусе 4 на подшипниках смонтирована гильза 5, внутри которой закреплена гайка 6, а на наружной поверхности - шестерня 7. В гайку 6 ввернут ходовой винт 8, на конце которого закреплен захват 9. В зацеплении с шестерней 7 находится шестерня 5 10, сидящая на валу 11. С шестерней 10 входит в зацепление вал-шестерня 12, соединенная через муфту-редуктор 13 с мотор-редуктором 14. На корпусе 4 закреплена колонка 15 с зубчатым колесом 16 и стаканом 17. На 10 шлицевом конце винта 8 находится подвижная двухсторонняя зубчатая втулка 18. Во втулку 18 ввернута муфта 19, в которой расположены вилки 20.В корпусе 4 установлена вал-шестерня 21 с 15 маховиком 22, подшипник 23 с осью 24, накоторой установлена шестерня 25, Направляющие корпуса 4 находятся в направляющих стойки 1, где закреплена зубчатая рейка 26.20 Кантователь установлен в автоматическойлинии рядом с шагающим конвейером 27.Кантователь работает следующим образом.Деталь, продольная ось которой перпендикулярна оси кантователя, шагающим конвей ером 27 подается на позицию кантовки. Подьемно-поворотный стол 3 поднимает деталь и поворачивает ее вокруг вертикальной оси на 90, совмещая продольную ось детали с осью захватов 9, Механизмами зажима 2 произвоЗ 0 дят выдвижение захватов 9, которые зажи 484029мают деталь, Подъемно-поворотный стол 3 опускается,Выдвижение захватов происходит следующим образом.Вилку 20 перемещают в правое крайнее положение, при этом зубчатая втулка 18 входит в зацепление с зубчатым колесом 16,Движение от мотор-редуктора 14 передается через муфту-редуктор 13, вал-шестерню 12, шестерни 10 и 7 на гильзу 5. Вместе с гильзой 5 вращается гайка 6, в которую ввернут винт 8, При этом втулка 18 удерживается от вращения зубчатым колесом 16. Винт 8, расположенный во вращающейся гайке 6 и удерживаемый от поворота втулкой 18 и зубчатым колесом 16, вынужден перемещаться продольно. Усилие зажима регулируется фрикционными муфтами, а также токовым реле перегрузки. Поеле зажима осуществляется вращение детали путем переключения вилки 20 в крайнее левое положение, при котором зубчатая втулка 18 входит в зацепление с зубьями гильзы 5. Движение передается от мотор-редуктора 14 через муфту-редуктор 13, вал-шестерню 12, шестерни 10 и 7, гильзу 5, зубчатую втулку 18 на винт 8. При этом гайка 6, вращающаяся с гильзой 5, не имеет перемещения относительно винта 8, который вращается вместе с захватом 9, Происходит поворот детали на любой угол. Высвобождение детали после поворота происходит в результате перемещения вилки 20 в крайнее правое положение и включения обратного хода вращения мотор-редуктора 14, 5 Возврат детали в исходное положение после кантовки осуществляется подъемно-поворотным столом 3.1 ОПредмет изобретенияКантователь, содержащий смонтированныйна основании подъемно-поворотный стол и 15 стойки с закрепленными на них механизмамификсации кантуемых изделий, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и удобства обслуживания, каждый из механизмов фиксации содержит установлен ную в подшипниках кинематически связаннуюпосредством зубчатой передачи с приводным двигателем зубчатую гильзу, внутри которой жестко закреплена гайка, взаимодействующая с винтом, несущим на одном из своих 25 концов захват, а на другом - подвижную нашлицах двухстороннюю зубчатую втулку, попеременно взаимодействующую с зубчатой гильзой и зубчатым колесом внутреннего зацепления, жестко закрепленным концентрич- ЗО но винту,484029 У 46 17 Ч Составитель Е. ЕременковТехред Т, Курилко Корректор Т, Добровольская Редактор С, Байкова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3118/4 Изд.1807 Тираж 966 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5