Адаптивное устройство для управления вентильным преобразователем

(61) Дополнительное к авт. свид-ву 1) М. Кл, Н 02 р 13/1 21) 1935695/2 22) Заявлено 26,06.7 явки Юе соединени осударстеоиный комите(2 Приоритетликовано 05,09.75,Со Министров СССРам изобретений открытий 53) УДК 621.316.727(54) АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВДГ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ Изооретение относится к области силовоипреобразовательной техники и автоматизированного вентильиого электропривода,Известны устройства управлсшгя всvтильными преобразователями переменного тока впостоянный, работающие на активно-индуктивную нагрузку с противо-э,д.с., например наэлектродвигатель постоянного ток 1, в которыхс целью компенса)ни нс.исй)Ост)1 регулиро.ючных характеристик преобразователя в ре.киме прерывистого тока и обсспс:синя примерно одинаковых динамических характеристик в режимах прерывисто о и непрерывноготока, используются адаптивныс регуляторы,изменяющие в режиме прерывистого тока в 15зависимости От вез)ичип 1 этого тока свои динамические и регулировочпые свойства.Известные адаптивные устроиства управления требуют примсне 1 я не менее двух Операционных усилителей.20Предлагаемое изобретение содержит од)шоперационный усилитель, Это достигается тем,что выход датчика э.д.с, через допоьнпггсльньшрезистор подклочеп к общей точке линейногои нелинейного сопротивлешгя цепи ооразпой 25связи усилителя. При этом нелшсйиос плечо(резистор и встречно-последовательно вкл)Оченные стабилитроп)1 подк,по шстся к суммиру)о)цей точке усилителя,;1 лшсй)ос (рсзн.стор)к его гь)ходу. 3 На фиг. 1 представлено адаптивное устройство для управлешля, вентильным преобразователем переменного тока в постоянный; па фиг. 2 - зависимость сигнала па выходе устройства от входного сигнала,Адаптивное устройство состоит из операционного усилителя 1, датчика э.д.с, нагрузки 2, нслнненной ооратпой связи, состояи и из ьстрсчио-последовательного включения стаби,)итонов 3 зан)унИр 01)ане)ых рсзистороъ 1 )., и резисторов 5 и 6, Датчик э.д.с. (2) и);кл)очен к общей точке соединения нелинейного плеча (3) и линейного плеча цепи обратной связи через резистор 5, Входное напряжен:е Г поступает на вход операционного усил)псля чсрез резистор 7. Напряжение па выходе операционного усилителя (с является напряжением управлс)пи, поступающим в систему сразовоимпульсного управления вентильным преобразователем.Устройство работает следующим образом. Прп отсутствии сигналов на входах (1 О.=О, =0) цапрякение иа выходе усилителя 1 также равно пулю, Если напряжение на входе б"дет плавно воз 1 застать, то пап 1 с 11 е С сначала скачком возрастет до величиы, про Ор)110.)аль)О 1 1 апрякони)О проооя стаОилнтронов, а запоем будет плавно увслшн вз),с), Для изменения рутизпь начал; ногок;1"ка 1111 Рижс 11 и стаоилитРОны ". г 11 тРУ 1 О Ген дополнительным резистором, при этом чем меньше величина сопротивления резистора, тем меньше крутизна начального скачка.Напряжение управления Упоступающее на вход системы импульсно фазового управления, пропорционально сумме двух сигналов. Первый из них определяет в общем сигнале У, ту часть, которая задает ток нагрузки, а точнее превышение напряжения преобразователя над э.д.с. нагрузки, Этот сигнал должен иметь нелинейную зависимость от входного сигнала У, соответствующего заданному значению тока, с тем, чтобы скомпенсировать нелинейность регулировочной характеристики )а=(1) в зоне прерывистого тока.Второй сигнал У, - определяет в общем сигнале У,. часть, пропорциональную эд.с. нагрузки, и представляет собой сигнал положительной обратной связи по э.д.с, Если система фазово-импульсного управления имеет линейное опорное напряжение, то датчик э.д.с. должен иметь арксинусоидальную характеристику (обратную характеристике Уд=(К) ). Если же опорное напряжение синусоидальное, то это звено должно иметь линейную характеристику. Напряжение пробоя стабилитронов выбирается таким, чтобы точка излома в характеристике устройства соответствовала границе прерывистого тока преобразователя. При такой настройке устройства, его коэффициент усиления в зоне прерывистого тока более высокий, чем в зоне непрерывного тока. Это прпводит к выравниванию суммарного коэффициента усиления контура регулирования и выравниванию его динамических и статическиххарактеристик во всем диапазоне изменения5 тока,Сигнал Ь, обеспечивает смещение зоны нелинейности характеристики устройства по осиУ; в соответствии с изменением э.д.с, нагрузки. На фиг, 2 приведена зависимость сигнала1 о па выходе устройства (уу) от входного сигнала (У),Предмет изобретенияАдаптивное устройство для управления вентильным преобразователем, содержащее операционный усилитель, нелинейную цепь обратной связи, состоящую из резистора и нелиней ного сопротивления, например встречно-последовательно включенных стабилитронов, зашунтированных резистором, датчик э.д.с. нагрузки преобразователя и дополнительный резистор, отличающееся тем, что, с целью 25 упрощения и повышения надежности, выходдатчика э.д.с., через дополнительный резистор подключен к общей точке последовательного соединения резистора и нелинейного сопротивления цепи обратной связи, причем резо зистор цепи обратной связи подключен к выходу, а нелинейное сопротивление ко входу операционного усилителя.483759 Фи ийалог Сосзавптель В. Климовдактор В. фельдман Тскрсд Т. Миронова Корректор Л, Денискина ПодписноеСССР а:аз 3002/14ЦНИИПИ/821 шшстро п,ографпл, пр, Сап гпоза Изд. И 983сударственногопо делам изМосква, ЖТ ражкомитета Советабретеппи и открытРашская паб д,