Преобразователь сигналов системы управления гидроприводом

О П И С А Н И Е ы 11 478749ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30,07,75. Бюллетень28Дата опубликования описания 20.10.75 Государственный коми Совета Министров СССРло делам изобретенийи открытии(088.8) Авторы зобретения Шинкаренко и В. А. н Краматорский научно-исследовательский и ектно-технологический институт машиностроен(71) Заявитель 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИГНАЛОВ СИСТЕМЪ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМИзобретение относится к электрогидравлическим системам управления металлообрабатывающим оборудованием, в частности для управления ковочными прессами.Известен преобразователь сигналов системы управления гидроприводом, содержащий соединенный с системой управления приводной электродвигатель и следящий гидроусилитель, золотник управления которого кинематически связан с валом приводного электродвигателя.Однако известный преобразователь характеризуется малой эффективностью демпфирования, создаваемого электродвигателем, расположенным соосно с приводным, что приводит к резким выбросам золотника следящего гидроусилителя и потере устойчивости системы управления в целом, Наличие зазоров в киыематической цепи, соединяющей демпфирующий электродвигатель и золотник следящего гидроусилителя, может привести к появлению высокочастотных колебаний золотника и элементов цепи, их быстрому износу и выходу из строя.С целью повышения точности и надежности срабатывания предлагаемый преобразователь снабжен смонтированным в одном корпусе с приводным электродвигателем соосно его валу гыдроцилиыдром с плунжером и закрепленной в сквозном осевом отверстии, предусмотренном в плунжере гидроцилиндра, ходовой гайкой, а также установленным в ходовой гайке винтом, жестко соединенным с валом приводного электродвигателя, и дополнительной емкостью, при этом золотник управления следящего гидроусилителя скрепленс плунжером гидроцилиндра, а в корпусегидроцилиндра выполнены отверстия и установлены дроссельные шайбы, соединяющие10 полость гидроцилиндра с дополнительной емкостью,Для исключения заклинивания ходовойгайки преобразователь снабжен установленной на валу приводного электродвигателя шестернеи, а также ограничителем поворота ее,смонтированным в корпусе.На чертеже показан предлагаемый преобразователь сигналов в разрезе.11 реобразователь сигналов системы управления гидроприводом состоит из приводногоэлектродвигателя 1, винта 2, ходовой гайки3, плупжера 4, установленного в гидроцплиндре 5, дополнительной емкости б и следящегогидроусилителя 7, закрепленного на плите 8.25 Электродвигатель 1 зафиксирован в корпусе 9с помощью втулки 10, а винт 2 установлен нарадиально-упорных подшипниках 11 и жесткосвязан с валом (не показан) приводного электродвигателя 1. Ходовая гайка 3 закреплена вЗО отверстии плуыжера 4, разделяющего гидро 4787495 10 15 20 цилиндр 5 на две полости, соединенные с дополнительной емкостью 6 через отверстия с дроссельными шайбами 12, Золотник 13 следящего гидроусилителя 7 скреплен с плунжером 4 гидроцилиндра 5 безлюфтовым соединением. Для предохранения от проворота плунжер 4 имеет выступ 14, скользящий в шпоночном пазу, образованном в теле гидро- цилиндра 5, Последний вместе с соосно скрепленным с ним корпусом 9 установлен по центрирующему пояску на корпусе 15 следящего гидроусилителя 7, Перед работой полость гидроцилиндра 5 и дополнительная емкость 6 заполняются демпфирующей жидкостью - минеральным маслом. Герметизация гидро- цилиндра 5 обеспечивается за счет уплотнений 16. С целью исключения возможности заклинивания в резьбе ходовой гайки 3 на валу приводного электродвигателя 1 установлена шестерня 17, входящая в зацепление с шестерней 1 б, смонтированной в корпусе 9 и имеющей ограниченный угол поворота, регулируемый с помощью сменного упора 19.При реверсивном вращении приводного электродвигателя 1 ходовая гайка 3 совместно с плунжером 4 совершает возвратно-поступательное движение в гидроцилиндре 5, перемещая скрепленный с плунжером 4 золотник 13 следящего гидроусилителя 7. Выходной шток 20 следящего гидроусилителя 7 отслеживает с усилением по мощности движение золотника 13. Минеральное масло из полости цилиндра 5 через отверстие с дроссельными шайбами 12 поочередно вытесняется плунжером 4 в дополнительную емкость 6. Обратно оно поступает самотеком. При плавном наборе скорости приводным электродвигателем 1 минеральное маслое не оказывает существенного сопротивления перемещению плунжера 4. При резком изменении задающего сигнала в системе и соответственно быстром наборе скорости приводным электродвигателем 1, когда возможны резкий заброс золотника и потеря устойчивости системы, силы вязкого трения, возникающие при протекании минерального масла через дроссельные шайбы 12, устраняют чрезмерно быстрые движения ходовой гайки 3, плунжера 4 и связанного с ними золотника 13 следящего гидроусилителя 7, гасят их колебания, повышая этим устойчивость системы управления в целом. Силы вяз 25 30 35 40 45 50 кого трения, возникающие в демпфирующем гидроцилиндре 5, пропорциональны ускорению золотника 13, Отверстия в дроссельных шайбах 12 подбираются таким образом, чтобы демпфирование с одной стороны не увеличивало усилий, необходимых для рабочих перемещений золотника 13, а с другой стороны при скоростных и вибрационных перемещениях его погашало силу, чрезмерно разгоняющую золотник 13 и возбуждающую колебания.Благодаря размещению ходовой гайки 3 и плунжера 4, связанного с золотником 13 следящего гидроусилителя 7, в гидроцилиндре 5, полость которого заполнена минеральным маслом, повышается точность и надежность срабатывания преобразователя сигналов системы управления гидроприводом. Предмет изобретения 1. Преобразователь сигналов системы управления гидроприводом, содержащий соединенный с системой управления приводной электродвигатель и следящий гидроусилитель, золотник управления которого кинематически связан с валом приводного электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и,надежности срабатывания, он снабжен смонтированным в одном корпусе с приводным электродвигателем соосно его валу гидроцилиндром с плунжером и закрепленной в сквозном осевом отверстии, образованном в плунжере гидроцилиндра, ходовой гайкой, а также установленным в ходовой гайке винтом, жестко соединенным с валом приводного электродвигателя, и дополнительной емкостью, при этом золотник управления следящего гидроусилителя скреплен с плунжером гидроцилиндра, а в корпусе гидроцилиндра выполнены отверстия и установлены дроссельные шайбы, соединяющие полость гидроцилиндра с дополнительной емкостью,2. Преобразователь по п. 1, отличающ и й с я тем, что, с целью исключения возможности заклинивания ходовой гайки, он снабжен установленной на валу приводного электродвигателя шестерней, а также ограничителем поворота ее, смонтированным в корпусе.478749Р 1 1 Б 4 14 7 15 1 П1 Р /д 9 / /7, Р 15Составитель М. Ицкович Редактор Н, Суханова Техред М, Семенов Корректор Л. Котова Заказ 2505/8 Изд. Мо 1683 Тираж 833 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2