Индикатор истинного движения

р 477371 Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид 2) Заявлено 20.02,74 (21) 1997537/2 с присоединением заявки Юе 01 в 7/24 091 3/14 51) М. осударственнык комит(23) Приорит Опубликовано овета Министров СССРо делам изобретенийи открытий.07,75. Бюллетень53) Ъ 1.396.963,388.8) ата опубликования описания 10.10.75(71) Заявител 54) ИНДИКАТОР ИСТИННО И ЕН Изобретение относится к радиолокации, вчастности к индикаторам с цифровым управлением перемещения начала развертки по экрану в направлении и со скоростью собственного движения. 5Известен индикатор истинного движения,содержащий цифровой синусно-косинусныйпреобразователь, реверсивные счетчики кодовортогон альных составляющих пройденногопути, преобразователи код-ток и переключатель масштабов,В известном индикаторе информация о собственном движении поступает в виде скорости,заданной кодом или периодом следования импульсов, а не импульсами, следующими через 15временные интервалы, соответствующие единицам пройденной дистанции, поэтому дляработы индикатора необходимы дополнительные преобразователи, что усложняет его.В целях упрощения предлагаемый индикатор содержит счетчик, на вход которого поступают импульсы с периодом, пропорциональным собственной скорости. Потенциальные выходы счетчика поразрядно соединеныс входами двух схем сравнения, вторые входы которых подключены соответственно к синусному и косинусному выходам синусно-косинусного преобразователя, а выходы - кнулевым входам двух триггеров. Единичныевыходы последних соединены с вентилями, 30 управляющими поступлением тактовых импульсов с переключателя масштабов на счетные входы соответствующих реверсивных счетчиков, при этом единичные входы обоих триггеров соединены с источником опорной частоты.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого индикатора.Индикатор истинного движения содержит реверсивные счетчики 1 и 2 кодов ортогональных составляющих пройденного пути, цифровой синусно-косинусный преобразователь 3, выходы которого подключены к реверсивным счетчикам, схемы сравнения 4 и 5 и счетчик 6, Потенциальные выходы счетчика поразрядно соединены с входами схем сравнения, другие входы которых подключены соответственно к синусному и косинусному выходам синусно-косинусного преобразователя 3, а выходы - к нулевым входам триггеров 7 и 8. Объединенные единичные входы триггеров одновременно подключены к источнику опорной частоты 9 и к входу нулевой установки счетчика 6, а единичные выходы через вентили 10 и 11 - к счетным входам реверсивных счетчиков 1 и 2, Другие, объединенные, входы вентилей соединены с переключателем масштабов 12. К выходам реверсивных счетчиков подключены соответственно преобразователи код-ток 13 и 14.Индикатор работает следующим образом, Циклически с частотой Роп в течение фиксированного времени в каждом цикле1М= вычисляются составляющие пуопти, пройденного кораблем со скоростью о в направлении, определяемом курсом корабля К, поданным в виде кода на вход синусно-косинусного пребразователя 3. Импульс частоты Роп, поступающий из источника опорной 10 частоты 9, перебрасывает триггеры 7 и 8 и устанавливает в нулевое состояние счетчик 6. Триггеры открывают вентили 10 и 11, пропуская с выхода переключателя масштабов 12 на входы реверсивных счетчиков 1 и 2 соот ветственно импульсы с частотой следования - где- частота следования импульсов, Уипоступающих на вход переключателя масштабов; и - коэффициент пересчета переключа теля масштабов, определяемый выбранным масштабом индикатора истинного движения.Значение частотывыбирается из масштаба, в котором происходит накопление в цифровой форме составляющих расстояния, прохо димого кораблем. Импульсы с периодом Т, пропорциональным собственной скорости движения коробля о, поступающие на счетный вход счетчика 6, начинают его заполнять. Через число периодов Т, равное коду синуса кур- З 0 са корабля, со схемы сравнения 4 подается сигнал на нулевой вход триггера 7, сбрасывает его, в результате чего прекращается поступление импульсов на вход реверсивного счетчика 1, знак счета которого определяется З 5 знаком з 1 пК. Таким образом, за каждый цикл М вентиль 10 пропускает импульсы на вход реверсивного счетчика 1 в течение времени, пропорционального произведению о з 1 пК, и на реверсивном счетчике 1 накапливается ве личина, пропорциональная синусной составляющей смещения корабля за времяЫ=оп45Аналогично через число периодов Т, равное коду косинуса курса корабля, с выхода схемы сравнения 5 подается сигнал на триггер 8, прекращающий поступление импульсов на вход реверсивного счетчика 2, знак счета которого определяется знаком созК. На реверсивном счетчике 2 за каждый цикл Л 1 накапливается число, пропорциональное У созК, косинусной составляющей смещеыия корабля за времяИ=опТаким образом, за время работы индикатора истинного движения в реверсивных счетчиках происходит накопление в цифровой форме составляющих расстояния, проходимого кораблем. Цифровая форма составляющих пройденного пути преобразуется в аналоговую в преобразователях код-ток 13 и 14, сигналы с которых в виде соответствующих токов отклонения подаются на ортогональные катушки истинного движения индикатора,Предмет изобретенияИндикатор истинного движения, содержащий цифровой синусно-косинусный преобразователь, реверсивные счетчики кодов ортогональных составляющих пройденного пути, преобразователи код-ток и переключатель масштабов, отличающийся тем, что, с целью упрощения, он содержит счетчик, на вход которого поступают импульсы с периодом, пропорциональным собственной скорости, а потенциальные выходы которого поразрядно соединены с входами двух схем сравнения, вторые входы которых подключены соответственно к синусному и косинусному выходам синусно-косинусного преобразователя, выходы схем сравнения соединены с нулевыми входами двух триггеров, единичные выходы которых подключены к вентилям, управляющим поступлением тактовых импульсов с переключателя масштабов на счетные входы соответствующих реверсивных счетчиков, при этом единичные входы обоих триггеров соединены с источником опорной частоты,Заказ 2508/2 Изд.1686 Тираж 619 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2