Устройство регулирования времени запаздывания в линии задержки

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 11 476674 СОюз Советскнх Соцналистечесхнх РвспублннГосударственный комнтвт Совета Министров СССР 3) Приоритет 53) УДК 621,374,5(088.8) ецьелам изобретений н втхрытнн ата опублцковация описанияРОВАН И НИИ ЗА МЕН ход обнунен с оддного имоединен к ременного ьцому элекоммутатора че ления вычитаю ним входом ф пульса, другой выходу формир интервала, а вь менту и входу с рез одновибр щего счетчик ормирователя вход которогователя зада1 ХОД - К ИСПО броса коммут атор; ва соедкомано подснноголнителатора.(22) Заявлено 05.11.73 (21) 1 с присоединением заявки Опубликовано 05,07.75. Бюл В, М, Полнеюециальное конструкторскоетрубного УСТРОЙСТВО РЕГУЛЗАПАЗДЫВАНИЯ В Изобретение относится к устройствам регулирования длительности временного интервала ц может быть использовано в системах авто. матического управления, содержащих линии задержки импульсного сигнала.Известно устройство регулирования времени запаздывания в линии задержки, содержащее входной формирователь, выход которого подсоединен к первому входу регулируемой линии задержки, ко второму входу которой через регулирующий орган подсоединен исполнительный элемент. Это устройство не позволяет точно регулировать время запаздывания из-за цеидснтичности основной и контрольной линий задержки.Цель изобретения повышение точности регулирования времени запаздывания в линии задержки,Поставленная цель достигается благодаря тому, что устройство содержит реверсивный счетчик, формирователь командного импульса, вычитающий счетчик, причем выход входного формирователя соединен со входом суммирования реверсивного счетчика и входом коммутатора непосредственно, а со входом вычитания реверсивного счетчика и счетным входом вычитающего счетчика через линию задержки. Выход реверсивного счетчика соединен через ключ с входом записи вычитающего счетчика; управляющий вход ключа соединен с выходом 1 О 13 20 25 30 и О. Б. Калгановюро по автоматизации прокатного ипроизводства На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства регулирования времени запаздывания.Устройство содержит входной формирователь 1, выход которого соединен с входом суммирования реверсивного счетчика 2, с первым входом линии задержки 3 и входом коммутатора 4; выход линии задержки 3 соединен с входом вычитания реверсивного счетчика 2 ц счетным входом вычитающего счетчика 5. Выход реверсивного счетчика 2 через ключ 6 соединен со входом записи вычита 1 ощего счетчика 5, соединенного своим выходом обнулец 1 гя с одним входом формирователя командного импульса 7, другой выход которого соединен с формирователем заданного временного интервала 8. Выход формирователя командного импульса 7 подсоединен к исполнительному элементу 9 и ко входу сброса коммутатора 4, выход которого через одновпоратор 10 соединен с управляющим входом ключа 6. Выход исполнительного элемента 9 через рсгулпрующий орган 11 соединен со вторым входом линии задержки 3.Цикл работы начинается с приходом, например, л-го импульса с выхода формирователя 1. Этот импульс поступает на вход линии задеркки 3, запускает коммутатор 4 и записывает единицу в реверсивный счетчик 2, в котором записанное число импульсов равно числу импульсов в линии задержки 3. Сигналом с выхода коммутатора 4 через одновибратор 10 открывается ключ 6, и число из реверсивного счетчика 2 переписывается через открытый ключ б в вычитающий счетчик 5.Таким образом, число в вычитающем счетчике 5 в момент прихода л-го импульса с выхода формирователя 1 оказывается равным числу импульсов, находящихся в этот момент времени в линии задержки 3,Импульсы с выхода линии задержки 3 поступают на счетный вход, вычитающего счетчика 5, причем каждый импульс вычитает единицу из числа, записанного в счетчике 5. Таким образом, интервал времени, в течение которого производится списывание числа в вычитающем счетчике 5 до нуля, равен времени прохождения п-м импульсом линии задержки 3 и, следовательно, равен действительному времени запаздывания в линии задержки 3.Формирователь 7 командного пм:ульса производит сравнение двух временных интервалов, измеренного и заданного, и формирование командного импульса длительностью, равной разности временных интервалов.Командный импульс управляет исполнительным элементом 9, который через регулирующий орган 11 воздействует на линию задержки 3, устанавливая время запаздывания равным заданному. Задним фронтом командного импульса с выхода формирователя 7 коммутатор 4 возвращается в исходное состояние. Н этом заканчивастся цикл измерения и регулировапп 5. Первым же импульсом с формирователя 1,пришедшим после окончания предыдущего цикла, коммутатор 4 запускается вновь, и начинается новый цикл работы устройства.д Таким образом, данное устройство являетсязамкнутым непосредственно по регулируемому параметру, причем измеренное в каждом цикле работы время запаздывания строго равно времени прохождения рабочих импульсов че рез основную линию задержки, что обеспечигает более высокую точность регулирования, чем в известном устройстве. Предмет изобретенияУстройство регулирования времени запаздывания в линии задержки, содержащее входной формирователь, выход которого;юдсоелинен к первому входу регулируемой линии 20 задержки, ко второму входу которой через регулирующий орган подсоединен исполнительный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, устройство содержит реверсивный счетчик, зз формирователь командного импульса, вычитающий счетчик, причем выход входного формирователя соединен со входом суммирования реверсивного счетчика и со входом коммутатора непосредственно, а со входом вычитания зо реверсивного счетчика и со счетным входовычптающего счетчика через линио задержки, а выход реверсивного счетчика соединен через клоч с входом за иси вычптающего счетчика, при этом управляощий вход ключа соединен зз с выходом коммутатора ерез одновпоратор,а выход обнуления вычитающего счетчика с- едппсн с одним входом формирователя командного импульса, другой вход которого подсоединен к выходу формирователя заданного к временного интервала, а выход - к исполнитсгп поху элементу и ко входу сброса коммутатора.476674 Составитель Л. Федороватор Т. Орловская Техред Л. Казачкова рректор В. Брыксин Заказ 274413ЦНИИ одписн в ССС Типография, пр. Сапунова, 2 Изд. Мо 884 осударственного по делам изо Москва, )К, Тираж 902комитета Совета Минисретений и открытийРаушская наб., д. 4/5