Электромагнитный привод

О П И С А Н И Е п 11 476558ИЗОБРЕТЕНИЯ Сена Советских Социалистических Республик, В, Границкий, В, И. Кругло В. Е. Степа Сибирский институт земноы и распространения радиово аявител гнетизма,ибирского ионо елен Л . - :. - . - Л 11Р де Лр - угол смещения в радианах; Л 1 - перемещение фиксатора; Й - радиус лиска. Изобретение относится к электроприводамточного приборостроения и предназначенодля использования в цифровых следящих системах автоматического управления,Известен электромагнитный шаговый привод, содеркащий управляющее звено, состоящее из стойки, соединенной через первуюпластину с электромагнитным фиксатором, иэлектромагнита.Однако такой привод не позволяет создать дискретное вращательное движениедиска, т, е. имеет ограниченные функциональные возможности.Целью изобретения является расширениефункциональных возможностей электромагнитного привода.Эта цель достигается тем, что привод содержит соединенные через дополнительныестойки дополнительные звенья, в каждое изкоторых введена вторая пластина, установленная параллельно первой пластине и закрепленная между стойкой и электромагнитнымфиксатором, с другой стороны которого закреплена пара пластин с дополнительнымэлектромагнитом между ними, соединенная 2с дополнительными стойками.Схема предлагаемого привода показана пачертеже, где обозначены: электромагнит 1,дополнительчые электромагниты 2 - 4, первая 5 и вторая 6 пластины, пара пластин 7, зо электромагнитные фиксаторы 8. 9, диск 1 О, стойка 11, дополнительная стойка 12, неподвижное основание 13, пружина сжатия 14, вилка 15, управляющее звено 16 и дополнительное звено 17.Электромагнитный привод работает следующим образом.В первоначальный момент времени включаются одновременно электромагнитный фиксатор 8 и с задержкой Лт дополнительные электромагниты 2, 3, которые втягивают в себя сердечники, жестко закрепленные на плоских упругих пластинах, стрела прогиба которых и создает шаг перемещения электро. магнитного фиксатора 8, сцепленного с диском силами трения между поверхностью диска и торцом фиксатора, возникающими в результате действия подъемной силы электромагнита. Перемещение фиксатора 8 на величину Лсмещает диск 10 против часовои стрелки нугол Лср, равный5 10 15 20 25 Зо 35 В это же время дополнительный электромагнит 3 перемещает не включенный электромагнитный фиксатор 9 против часовой стрелки на угол Лр, подготавливая его к следующему циклу работы. В следующем цикле работы включается электромагнитный фиксатор 9, а электромагниты 1, 4 включаются и электромагниты 2, 31 отключаются с некоторым запаздыванием на время Лт, чтобы создать непрерывность движения.При включении дополнительного электромагнита 4 втягиваются сердечники и прогибают пару пластин (пружин), смещая электромагнитный фиксатор 9 на угол Лщ против часовой стрелки и, следовательно, сцепленный с ним диск 10, В то же время электромагнит 1 смещает отключенный электромагнитный фиксатор 8 на угол Лр по часовой стрелке, подготавливая его к следующему циклу.В следующий, третий, цикл отключается электромагнитный фиксатор 9, включается электромагнитный фиксатор 8, и с задержкой на время Лт отключаются электромагниты 1, 4 и включаются электромагниты 2, 3, следовательно, повторяется 1-й цикл работы, а в следующий 4-й цикл повторяется 2-й цикл.Реверс осуществляется следующим образом.Возьмем для примера 4-й цикл, во время которого включены электромагнитный фиксатор 9 и электромагниты 1, 4. Для реверса оставляем включенным электромагнитный фиксатор 9, с задержкой Лт отключаем электромагниты 1, 4 и включаем электромагниты 2, 3. В это время электромагнитный фиксатор 9 смещает диск 10 на угол Лр по часовой стрелке, а электромагнит 2 подготавливает электроматнитный фиксатор 8 к следующему циклу работы,Следующий 5-й цикл начинается с отключения электромагнитного фиксатора 9 и включения фиксатора 8. Электромагниты 2, 3 отключаются и включаются с задержкой на время Лт, после чего диск 10 смещается на угол Лр по часовой стрелке под действием фиксатора 8, а электромагнит 4 смещает не включенный фиксатор 9 на угол Лср против часовой стрелки, подготавливая его к следующему циклу, в котором все повторяется, как в цикле 5.Дальнейшее движение происходит аналогично. Предмет изобретения Электромагнитный привод, содержащий управляющее звено, состоящее из стойки, соединенной через первую пластину с электромагнитным фиксатором, и электромагнита, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей привода, он содержит, соединенные через дополнительные стойки, дополнительные звенья, в каждое из которых введена вторая пластина, установленная параллельно первой пластине и закрепленная между стойкой и электромагнитным фиксатором, с другой стороны которого закреплена пара лластин с дополнительным электромагнитом между ними, соединенная дополнительными стойками.Заказ 2814/2 Изд.943 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2