Способ управления автономным инвертором

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублии 11 474095 ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) М,Кл, Н 02 р 13/16 1 осударственнаи ко 4 ите Совета Министров СССР но дель изсоретеннй н откроТИЙ32) рите Стень Ле 203.02.76. ковано 14.06.75. БОл пуоликования описания(088 8) нубл ата 2) Авторы изобретеш Г. С. Зиновьев и Е. И. Уланов осибирский электротехнический институт(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИ Изобретение относится к области преобразовательной техники и может быть использовано в вентильных преобрязователяк частоты с широтно-импульсным формированием выходного цапряжения (тока) (111 ИМ).Известен способ управления преобразователем частоты с ШИМ, формирующий выходное напряжение (ток) из последовательности прямоугольных импульсов, следуощик с определенной частотой (несущая частота), длР 1 тельРОсть которых прок 10 дулировяпя по закону модулирующего напряжения.Недостатком этого способа является появление субгармоничсских составляющих в выходном напряжении (токе) из-за некратности несущей частоты и частоты модулирующего напряжения, особенно заметных при кратностях ниже восьми (несущая частота к частоте модулирующего сигнала) .При двуполярной модуляции, помимо хкязяРНОГО недостатка, может Возникать и нссиыыстрия няпряокснРя по полуволням. Прн управлении трскфазцым ицвертором моткет возникать, кроме того, и несимметрия напряжения по фазам.Описываемый способ свободен от указанных недостатков благодаря тому, что генератор опорного напряжения принудительно возвращают в исходное состояние дважды за период в моменты переходов модулирующего ГОНОМНЫМ И 11 ВЕРТОРОт напряжения через нулевое значение. Дополнительно инвертируют фазу опорного напряжения в моменты перехода модулпрующего напряжения через нуль. В трекфазном инвер торе генератор опорного напряжения, общийдля всех трек фаз, возвращают в искодное состояние в моменты перекода через нуль модулирующего напряжения всех трек фаз.На фиг. 1 изображен одцофазный инверо тор; на фиг. 2 и 3 показаны дцаграыоы, поясняющие описываемый способ.;1 ля удобства рассмотрения иллюстрацияданного способа приведена применительно к однополярной односторонней заднего фрон та) синусоидальцой широтно-импульснои модуляции.Силовая часть инвертора собрана по мостовой схеме, состоящей из четырех полностью управляемых вентилей 1 - 4, четырех обрат нык диодов 5 - 8 ц нагрузки 9.На время формирования положительнойполуволны выходного напряжения с 1(Интервал Ье -фиг, 2, а) включается вентиль 4, а вентили 1 и 2 переключаются в соответст вии с законом синусоидального широтно-импульсного регулирования: вентиль 1 и момент начала такта опорного пилообразного напряжения У, (крутой отрипательцый спад, фиг. 2,а и б), вентиль 2 в момент сравцива- ЗО ция положительного фронта .1,., и положи474095 Риг 1 3тельных полуволн модулиругощего напр 51 жения У(фиг. 2, а и в).Лналогичпо формируется отрицательная полуволна выходного напряжения У(интервал г - гб, фиг, 2 а): вентиль 2 горит непрерывно на всем интервале 14 - 1, (фиг. 2 а, и в), вентиль 3 включается тактовьм импульсом (фиг, 2,а и г), вентиль 4 включается в моменты сравнения О,.,п, и положительного фронта Уоп (фиг. 2, а и д).Для исключения появления субгармопических составляющих в выходном напряжении (токе) инвертора введена синхронизация опорного напряжения У, т. е. в моменты нулевого значения модулирующего напряжения У опорное напряжение принудительно возвращается в исходное состояние и поэтому каждая полуволна выходного напряжения пачипается с нового такта (момента14, 16, фиг, 2,а), аналогичного во всех предыдущих полуволнах.Появившиеся добавочные приращения в выходном напряжении инвертора за счет изменения длительности синхронизированных тактов (интервалы 1 - Ь, 1:. - 1, 15 - 16, фиг. 2, а) симметрично распределяются по полуволнам выходного напряжения (тока), что исключает появление постоянной составляющей в выходном напряжении (токе) инвертора.При применении двухполярной широтно- импульсной модуляции в моменты синхронизации опорного напряжения одновременно с возвратом в исходное состояние опорного напряжения У, следует перевернуть его фазу (фиг, З.а), так как модулирутощее напряже 4ние здесь, в отличие от однополярной модуляции, является также двуполярным. Для получения одинаковых полуволн выходного напряжения полярности модулирующего и опор- Ь ного напряжений в каждой полуволне должны быть одинаковыми (положительными при положительной полуволне и отрицательными при отрицательной полуволне).В трехфазном инверторе для получения 1 О симметрии напряжения по фазам генераторопорного напряжения общий для всех фаз и поэтому его следует синхронизировать шесть раз за период модулирующего напряжения по моментам перехода напряжений через нуле вое значение во всех трех фазах. Предмет из обрете и и я 1. Способ управления автономным инвертором с широтно-импульсной модуляцией, отгичагои 1 ийся тем, что, с цельго исключения субгармоник и несимметрии в выходном напряжении, генератор опорного напряжения принудительно возвращают в исходное состояние дважды за период в моменты переходов модулирующего напряжения через нуль.2, Способ по и. 1, от,гичшоггцшся .ем, чтопри двуполярной модуляции в момент перехода модулирующего напряжения через нуль инвертируют фазу опорного напряжения.3. Способ по п. 1, отличаюгггггг 1 ся тем, чтов трехфазном инверторе генератор опорного напряжения, общий для всех фаз, возвращают в исходное состояние в моменты перехода з 5 через нуль модулирующего напряжения двухдругих фаз,/ 1/I Изд. Л. 1514ударственного козгнтстапо делам пзооретенпш Чосква, Ж-ЗЗ, Раушска ТираСоветаоткрытнао., и