Способ преобразования перемещения -объектов в коды

1 п 1 472359 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Яева 0 ааатаим Сациалиетичеекик Рерлублнк(32) ПриоритетОпубликовано 30.05.75. Бюллетень20Дата опубликования описания 10.09.75 1) Ч, Кл. б 08 с 9/00 Гасударственный комитет Совета Министров СССР ао делам изобретений(72) Автор изобретен орцов витель(54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕ и ОБЪЕКТОВ В КОДЫ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известен способ преобразования перемещений п объектов в коды путем последовательного реверсивного счета элементарных приращений перемещений, характеризующийся наличием непрерывной связи между датчиками перемещений и счетной схемой.Известный способ требует при реализации п схем формирования сигналов датчиков и распределения их по входам сложения и вычитания счетчика и п реверсивных счетчиков, причем необходимы 2 п+1 каналов связи между 2 п датчиками перемещения и счетной схемой.Цель изобретения - упрощение преобразования (упрощение кодирующей схемы и уменьшение количества каналов связи между датчиками перемещений и счетной схемой),Это достигается тем, что по предлагаемому способу периодически поочередно запоминают элементарные перемещена я объектов за период опроса, сравнивают их с результатами предыдущего опроса и подсчитывают результаты сравнения.В схеме для предлагаемого способа преобразования перемещений в коды применяют лишь одну схему сравнения сигналов датчиков и распределения их по каналам сложения и вычитания и один реверсивный счетчик, причем количество каналов связи между датчиками и счетной схемой уменьшается до г+2.Общий объем оборудования при кодировании перемещений по предлагаемому способу сокращается примерно в 2 раза по сравнению 5 со схемой для известного способа, выполненной на тех же логических элементах.На чертеже показана схема для осуществления предлагаемого способа.Каждую пару датчиков перемещения, кон тролирующую один из и объектов, опрашивают периодически с помощью коммутатора 2.Путем поочередного воздействия выходных сигналов каждой пары датчиков на два бнстабильных элемента 3, например триггера, 15 предварительно устанавливаемых в положение О, формируют по амплитуде и длительности две двоичные последовательности А и Б состояний датчиков, причем А - это последовательность состояний тг датчиков (по 20 одному датчику из каждой пары) в течениеодного периода опроса и в порядке опроса, а Б - аналогичная последовательность состояний остальных и датчиков, Последовательности А и Б задерживают в двух регистрах 25 4 сдвига на один период работы коммутатора, На входы блока 5, анализирующего состояния датчиков и выделяющего единичные перемещения объектов с учетом их знака, подают с выходов бпстабиль ных элементов сигналы (состояния датчиков)472359, Аж,а и Бж и с выходов регистров сдвига сигналы А;,и Б;, , которые представляют собой члены последовательностей А и Б в +1-ом и -ом циклах работы описываемой схемы (=1, 2,; 1=1, 2 и),При наличии разницы в состояниях датчиков А и А;., или Б и Б;., на выходах блока 5 появляются сигналы +1 ( - 1), которые подают на входы + и-реверсивного счетчика, состоящего из сумматора 6 и регистра 7 сдвига, образующих кольцевую схему последовательного действия. При этом определение знака приращения, т. е. выбор входа счетчика, производят одновременно с выделением самого приращения (единичного перемещения) в блоке 5 по правилу: сумма по модулю два величин А;,и Б;, ь принимающих лишь значения О и 1, дает единичное перемещение только одного знака, а сумма по модулю два величин А;, и Б;.,ь принимающих также лишь значения О и 1, дает единичное перемещение противоположного знака.При одновременном появлении приращений разных знаков они взаимно уничтожаются. Таким образом, с помощью блока 5 формируют четыре единичных перемещения на один шаг сигнала датчика, соответствующего, например, одному зубу экранирующего диска в случае индуктивного датчика на сердечнике с воздушным зазором или одной муаровой полосе в случае фотодатчика. Получение четырех единиц на один шаг сигнала датчика обеспечивают таким расположением датчиков относительно объекта, что сигналы двух датчиков одного объекта имеют взаимный относиПтельный сдвиг по фазе на - . Это обеспечива 2ет также равномерное заполнение четырьмяединицами одного шага сигнала датчика.Длина регистра 7 сдвига равна пр разрядам, где п - число пар датчиков (объектов),а р - число разрядов в двоичных кодах перемещений, Таким образом, п искомых кодовперемещений п объектов получают в виде одной двоичной последовательности в одной итой же кольцевой схеме, что упрощает задачу регистрации кодов, например, процесс ввода кодов в ЭВМ, так как для этого не требуется дополнительного коммутатора,20 Предмет изобретенияСпособ преобразования перемещений и объ ектов в коды, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, сцелью упрощения преобразования, периодически поочередно запоминают коды элементарных перемещений объектов за период опроса, сравнивают их с результатами предыдущего ЗО опроса и подсчитывают результаты сравнения,472359 Составитель И. Назаркинабалова Техред Г. Дворина Корректоры: А. Николаева и Л, Корого едакто Заказ 2214/13ЦНИИПИ Госу ипография, пр. Сапунова, 2 Изд.1490дарственного комитетапо делам изобретений иосква, Ж, Раушская Тираж 679 Подписиовета Министров СССРткрытийаб., д. 4/5