Устройство для автоматического контроля преобразователя угол-код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУФоюв Советских Социалистических Ресиублик(51) М, Кл. 6 08 с 25/04 аявки с присоединением Государственный комитет Совета Министров СССР. Б. Шварцман 71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ - КОДскод К 1 й, На блока 15 подаетс Предлагаемое устройство относится к области вычислительной техники и автоматикии может применяться в цифровых системахуправления и измерения.Известно устройство для автоматическойпроверки преобразователя угол - код, содержащее двигатель, вал которого через редуктор кинематически соединен с валом преобразователя угол - код, усилитель, регистр, схму И, логический блок и триггеры,Однако это устройство обладает невысокойточностью контроля преобразователей.Предлагаемое устройство позволяет повысить точность автоматического контроля преобразователя угол - код за счет введения в 15устройство преобразователя код - напряжение, схем сравнения, преобразователя напряжение - код, интеграторов, сумматора, вычитающего блока и тахогенератора.На чертеже представлена функциональная 20схема устройства для автоматического контроля преобразователя угол - код,Предлагаемое устройство содержит преобразователь код - напряжение 1, схемы сравнения 2 и 3, усилитель 4, двигатель 5, тахогенератор 6, редуктор 7, преобразователь угол -код 8, преобразователь напряжение - код 9,интеграторы 10 и 11, сумматор 12, логическийблок 13, регистр 14, вычитающий блок 15,схему И 16, триггеры 17 - 20, блок индика. 2ции 21, шину 22, шину 23 опроса, шину 24, шину 25 сигнала, равного допустимой ошибке устройства, и шину 26 сигнала, равного допустимой ошибке преобразователя напряжение - код и интегратора 10.Работает устройство следующим образом.Сигнал, поступающий с преобразователя код - напряжение 1, сравнивается с сигналом тахогенератора 6, разностнлый сигнал со схемы сравнения 2 поступает на усилитель 4, управляющий двигатель 5, кинематически связанный через редуктор 7 с контролируемым преобразователем угол - код 8. На выходе преобразователя напряжение - код 9 формируется цифровой код, пропорциональный скорости вращения тахогенератора 6, и, следовательно, скорости вращения преобразователя угол - код 8. По шине 23 поступают сигналы опроса преобразователя угол - код. Интегратор 10 определяет путь, пройденный преобразователем угол - код 8 за интервал времени между его опросами. Этот путьсравен К;"сИ где lг - масштабныйс - 1коэффициент. На первый вход вычитающего10 15 звторой вход его подается р 1 - код преобразователя угол - код в предыдущий момент опроса, на четвертый вход поступает сигнач Ь по шине 2 О, равный допустимой ошибке устройства. На выходе а вычитающего блока формируется сигнал 1, а на инверсном выходе - 0, когда, - , - К-а - ЬО, 1)1 - 1т, е, этот сигнал зависит от знака кода на выходе вычитающего блока. 1 риггер 17 в момент прихода сигнала опроса преооразователя угол - код устанавливается в состояние 1, сигнализирующее о том, что контролируемый код правильный, при наличии сигнала 1 на выходе вычитающего блока.В этом положении триггера 17 логический блок 13 пропускает на вход ре 1 истра 14 код преобразователя угол - код, который хранится в регистре до следующего опроса. 1 риггер 17 устанавливается в состояние 0, если контролируемыи код преобразователя угол - код неверен, при этом через логический олок 13 проходит код с выхода сумматора 12. 11 о шине 24 поступает выходной код устройства.На вход схемы 11 1 о, связанной с интегратором 11, поступает по шине 26 код ЛЬвкс, равный максимальной скоростной ошибке, которую вносят преобразователь напрыкение - код 9 и интегратор 10, С выхода интегратора 11 код поступает на вход вычитающего блока 15.Схема сравнения 8 имеет инверсный и прямой выходы; сигнал 1 формируется на прямом выходе, если прохождение между кодом расчетной скорости, поступающим на вход преобразователя код - напряжение по шине 22, и кодом преобразователя напряжение - код 9 не превышает наперед заданной величины, Триггер 18 включает лампочку 27 сигнализации сбоя преобразователя угол - код. Триггер 19 - лампочку 28 сигнализации сбоя преобразователя код - напряжение 1, схемы сравнения 2, усилителя 4 и двигателя б. Триггер 20 включает лампочку 29 сигнализации сбоя тахогеfератора или преобразователя напряжение - код 9.Если в момент й происходит сбой преобразователя угол - код 8, результатом которого является искажение кода этого преобразователя, то при этом неравенство (1) не выполняется, и триггер 17 устанавливается в состояние 0, После этого срабатывает логический блок 13, пропуская на шину 24 выходной код устройства на момент Й сигнала опроса, поступающий с выхода сумматора 12:авив =- 1+Кй (2)й - 1 Этот код с достаточно высокой точностью пропорционален фактическому углу поворота кодируемого вала. До следующего опроса он 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 хранится в регистре и далее используется как код предыдущего опроса при контроле.ак устройстВО продолжает раоотать В течение всего времени наличия сбоя преобразователя угол - код 8.Если трипер 17 устанавливается в состояние 0, что происходит при сбое преобразователя угол - код, схема 11 1 б пропускает на вход интегратора 11 код, поступающий по шине 2 б, в результате на выходе интегратора В течение времени сбоя преобразователя угол - код формируется код1 - 111 иакс с 11Этот код поступает на вход вычитателя. 11 редмет изооретенияУстрОЙство для автоматическОГО контрол 51 преооразователя угол - код, содержащее двигатель, вал которо 1 о через редуктор кинематически соединен с валом преобразователя угол - код, усилитель, регистр, схему И, вход которой подключен к гервому входу логического Олока, и Триггеры, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены тахогенератор, преобразователь код - напряжение, схемы сравнения, преобразователь напряжение - код, интеграторы, сумматор, вь 1 читающий блок и блок индикации, причем вал тахогенератора жестко соединен с валом двигателя, подключенного через усилитель к выходу первой схемы сравнения, первый вход которой подкл 1 очен к выходу преобразователя код - напряжение, а второй вход первой схемы сравнения соединен с выходом тахогенератора и со входом преобразовагеля напряжения - код, выход которо, о подключен ко входу первого интегратора и к первому входу второй схемы сраьнепия, второй вход которой соединен со входом преобразователя код - напряжение, выходы второй схемы сравнения соответственно подключены к первым Входам триггеров, выход преобразовагеля у 1 ол - код подключен ко втором входу логического блока и к первому входу вычитающего блока, выход первого интегратора подключен ко второму входу вычитающего блока и к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с третьим входом вычитающего блока и через регистр - с выходом логического блока, третий вход которого подключен к выходу сумматора, выход второго интегратора подключен к четвертому входу вычитающего блока первый вход второго интегратора подключен к выходу схемы И, второй вход второго интегратора подключен к четвертому Входу логического блока и к первому выходу первого триггера, второй выход которого подключен ко входу схемы И, выходы вычитающего блока подключены соответственно ко вторым входам триггеров, выходы второго, третьего и четвертого триггеров подключены к блоку индикации,470850 22 23 27 Составитель И. Загорбинина Редактор Е. Семанова Техред О. Гуменюк Корректор И. Позняковскад Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1954,16 Изд. М 1459 Тираж 679 ПодписноеЦНИИПИ Государственного коз итета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4,5