Устройство для управления трехфазным асинхронным электродвигателем

(и) 46 Ф 198 Союэ Советских Социалистических Республик(51) М. Кл 2 р 5,0 5 д 1/б соединением заявки Ло государственный коми(32) ПриоритетОпубликовано 30.0Дата опубликован етл лэннистроо СССРделам иэобретений 3) УДК 621,313,333-83 (088.8) Бюллетен крыт писания 22,07.75 Авторыизобретен хман и В. Д, Бендик(71) Заявител укторское бюро13 пециальное 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХфАЗНЫМАСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМИзобретение предназначено для применечия на плоскошлифовальных станках в качестве привода поперечной подачи крестового суппорта,Известно устройство для управления трехфазным асинхронным электродвигателем при помощи тиристорного коммутатора, включенного в цепь обмотки статора двигателя.Предложенное устройство обеспечивает более высокую точность управления и может быть использовано при разных напряжениях питающей сети. Это достигается тем, что параллельно обмотке двигателя через дополнительный тиристорный коммутатор, подключена батарея конденсаторов, а последовательно обмотке и основному тиристорному коммутатору включена вторичная обмотка силового трансформатора. Прн этом для открывания тиристора дополнительного коммутатора строго после закрывания основного параллельно этому тиристору через дифференцирующий конденсатор и диод подключена первичная обмотка импульсного трансформатора, вторичная обмотка которого через диод подсоединена к управляющему электроду и катоду дополнительного тиристора, а для открывания гасящего тиристора точно в конце подачи его управляющий электрод и катод подключены через лавинный диод к интегрирующей КС-цепочке и стабилитронч. На чертеже показано предложенное устройство. Оно состоит из трехфазного силового трансформатора, к вторичным обмоткам которого с одной стороны наглухо присоеди иены двигатель подачи Д и тормозные конденсаторы 1 С, С другой стороны вторичные обмотки трансформатора и тормозные конденсаторы подключены соответственно к переменным входам двух выпрямительных 10 трехфазных мостов 2 В и 1 В, В цепь постоянного тока моста 2 В включены последовательно рабочий тиристор 2 Т и небольшое балластное сопротивление 1 К, а в цепь постоянного тока моста 1 В - тормозной тиристор 1 Т.15 Параллельно рабочему тиристору 2 Т подключена цепь, состоящая из последовательно соединенных конденсаторов 2 С, катушки индуктивности 1., встрсчно-параллельно включенных диода 2 Д и гасящего тиристора ГТ, при чем анод диода 2 Д и катод тиристора ГТприсоединены к аноду рабочего тиристора 2 Т.Эта цепь представляет собой управляемый колебательный контур и служит для гашения рабочего тиристора 2 Т в конце подачи.25 Кроме этой цепи, параллельно рабочемутиристору подключена другая цепь, состоящая из последовательно соединенных дифференцирующего конденсатора 4 С, диода 4 Д и первичной обмотки импульсного трансформа тора ИТ. Его вторичная обмотка через диод1 Д присоединена к управляющему электродуи катоду тормозного тиристора 1 Т. Г 1 арал.лельно балластному сопротивлению подключена цепочка, состоящая из последовательносоединенных сопротивления 2 К и стабилитрона СТ. Зта цепочка необходима для стабилизации величины подачи при одной и той жеустановке. Параллельно стабилитропу СТподключена интегрирующая цепочка, состоящая из последовательно соединенных регулируемого сопротивления ЗК и конденсатораЗС, который через лавинный диод ЛД соединен с управляющим электродом и катодомгасящего тиристора ГТ,Устройство работает следующим образом. 15При включении питающего трансформатора Тр в сеть от напряжения, приложенногок закрытому в исходном состоянии рабочемутиристору 2 Т, через диод 2 Д зарядится конденсатор 2 С. При подаче открывающего импульса на рабочий тиристор 2 Т он откроется,вторичные обмотки трансформатора Тр окажутся соединенными звездой, напряжение совторичных обмоток трансформатора будетприложено к двигателю, и начнется подача. 25Одновременно напряжение, поданное на низкоомное сопротивление 1 К и стабилизированное цепочкой 2 К - СТ, подается на интегрирующую цепочку ЗК - ЗС, Как только напряжение на конденсаторе ЗС возрастет до напряжения открывания лавинного диода ЛД,он пропустит ток по управляющему переходугасящего тиристора ЗТ, который откроется.При этом начнется колебательный процесс вконтуре 2 С - 1., так как конденсатор 2 С во 35время подачи оставался заряженным (тиристор ЗТ был закрыт, а диод 2 Д по отношениюк заряженному конденсатору включен в непроводящем направлении). Во время первого полупериода колебания тока в контуре по 40цепи 2 С - 1. - ГТ - 2 Т - 2 С конденсатор2 С перезарядится. Во время второго полупериода колебания тока в контуре по цепи2 С - 2 Т - 2 Д - 1. - 2 С закроется рабочий тиристор 2 Т, подача напряжения на двигатель 45прекратится, и все напряжение вновь приложится к рабочему тиристору 2 Т, При этом попервичной обмотке импульсного трансформатора ИТ через конденсатор 4 С и диод 4 Дпройдет импульс тока. Во вторичной обмотке 50импульсного трансформатора ИТ наведетсяэ,д,с. Импульс тока пройдет через диод 1 Д поуправляющему переходу тормозного тиристора 1 Т, который откроется. Тормозные конденсаторы будут соединены звездой. Двигатель 55 Д после закрывания рабочего тиристора 2 Т, стремясь сохранить по инерции вращение, самовозбудится от тормозных конденсаторов 1 С, перейдет в генераторный режим работы и быстро остановится, Подача прекратится. Тормозной тиристор 1 Т ввиду отсутствия па нем напряжения закроется. Устройство придет в исходное состояние.При поступлении очередного управляющего импульса на рабочий тиристор 2 Т подача повторится. Величина ее зависит от времени, необходимого для заряда конденсатора ЗС до напряжения открывания лавинного диода ЛД, и регулируется переменным сопротивлением ЗР. Диод ЗД и сопротивление 4 К служат для создания цепей разряда конденсаторов ЗС и 4 С. Предмет изобретения1. Устройство для управления трехфазным асинхронным электродвигателем, например, плоскошлифовального станка, содержащее тиристорный коммутатор, включенный в цепь обмотки статора двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения качества шлифовки путем обеспечения постоянства подачи и использования устройства при разных напряжениях сети, параллельно обмотке двигателя через дополнительный тиристорный коммутатор подключена батарея конденсаторов, а последовательно обмотке и основному тиристорному коммутатору включена вторичняа обмотка силового трасформатора.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, параллельно тиристору основного коммутатора подключена цепочка из последовательно соединенных конденсатора, индуктивного сопротивления и встречно-параллельно подключенных диода и гасящего тиристора.3, Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся я тем, что, с целью открывания тиристора дополнительного коммутатора строго после закрывания основного, параллельно этому тиристору через дифференцирующий конденсатор и диод подключен импульсный трансформатор, вторичная обмотка которого подсоедина через диод к управляющему электроду и катоду тиристора.4. Устройство по пп. 1 - 3, отл ич ающеес тем, что, с целью открывания гасящего тиристора точно в конце подачи, он подключен через лавинный диод к интегрирующей КС-цепочке и стабилитрону.. Сапунова,Изд.1391 осударственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж.35, Раушская