Устройство для регулирования состава формовочных растворов

(51) М. Кл. 0014 1 осудврственнви комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийн открытий риоритет -УДК ь 66.073.(54) УСТРОЙСТВО ЕГУЛИРОВАНИЯ СОСТАВА ФОРМОВОЧНЫХ РАСТВОРОВ цирующегодним из Изобретение относится к устроиствамдля автоматического регулирования составаформовочных и отделочных растворов вискозно-кордных и полинозных волокон.Известен регулятор состава раствора,содержащий датчик концентрации раствораизмерительный прибор, задатчик, сумматор,пропорционально-интегральио-дифференцирующий (ПИД) регулятор и исполнительныймеханизм. 1Однако такие регуляторы имеют значительное время переходного процесса и недопустимую по технологии производства величину иеререгулирования в области больших отклонений регулируемого параметраот заданного значения.В предложенном устройстве в ПИЛ-регулятор вводится дополнительный блок, изменяющий влияние дифференциальной составляющей закона регулирования на характер )переходного процесса при резком рассогласовании текущего и заданного значений регулируемой величины,С этой целью выход дифференблок ПИП-регулятора связан с о И 2входов масштабирующего преобразователя, на второй вход которого подается сигнал рассогласования текущего и заданного значений регулируемой величины с сумматора, что позволяет изменять передаточный коэффициент масштабирующего преобразоватеЭто повЫшает точность регулировании, На чертеже изображена блок-схема усз - ройства.На выходе объекта автоматического уп - равления 1 установлен датчик контролируемого параметра 2, выход которого подклю чен к измерительному входу вторичного прибора 3, Выход измерительного прибора 3 подключен к одному из входов суммато-. ра 4, ко второму входу которого подключена линия вь 1 Ходного сигнала задатчика контролируемого,параметра 5, Выход сумматора 4 подключен ко входам дифференцирующего устройства 6, интегратора 7, блока пропорциональности 8 и управлян- щему входу масштабирующего,иреобразователя 9. Выходы б 1 тока ироиорциони но.сти 8, интегратора 7 и масигабируни. о3преобразователи 9 подключены ко входамсумматора 1 О; выход которого соединен с управлиошим входом исполнительного меха-, низма 11,Работает устройство следующим образом.Если возмущения в объекте автоматического управления 1 незначительны по своей величине и величина контролируемого па. - раметра при мерно соответствует заданному значению, то передаточнйй коэффициент мас-,О штабируюшего преобразователя 9 в этом случае также изменяется в очень узком диапазоне, а работа регулируюшего устройства в целом примерно соответствует работе обычного ПИД-регулятора в режиме опти мальных настроек.Если на вход системы автоматического управления поступило значительное возму-.щение (например вследствие выхода из строя отжимных устройств на одном из 20 прядильных комбайнов, пластификационная ванна прорвалась во второй отмывочный раствор), то его необходимо ликвидировать за минимальный промежуток времени.Реакция технологического раствора на 25 выходе объекта 1 управления меняется со слабо шелочной на кислую, что приводит к значительному изменению выходного сигнала датчика контролируемого параметра 2 и, вторичного измерительного прибора 3. На 30 выходе -сумматора 4 появляется разность сигналов вторичного измерительного при,бора 3 и задатчика 5, значительно отличающаяся от нуля, Передаточный коэффициент, масштабирующего преобразователя 9 35 при этом значительно уменьшается, пракФтически исключая влияние дифференциальной составляюшей на характер переходного процесса на данном участке, Регулятор отрабатывает пропорционально-интегральный 40 закон регулирования 1 причем первоначальный скачок пропорциональной составляющей сглаживается инерционностью объекта регулирования 1) с максимально допустимыми ускорениями,По мере роста абсолютной величины контролируемого параметра, уменьшения сигна,ла рассогласования сумматора 4 и устранения аварийной ситуации на объекте авто- . .матического регулирования, состояшей ,в выпуске кислого корда", при натичии ,кислой реакции отмывочного раствора, пе-редаточный коэффициент масштабируюшего преобразователя 9 растет. Это увеличивает действие отрицательной обратной связи по1 производной по .мере приближения контролируемого параметра к. заданному значению и при соответствующих коэффициентах про,порциональности приводит к монотонному переходному процессу,.зПредмет изобретенияУстройство для регулирования состава формовочных растворов, содержащее датчик .концентрации, подключенный ко входу измерительного прибора, выход которого соединен с сумматором, иторой вход которого электрически связан с задатчиком, а выход сумматора Подключен к пропорционально-интегральнодифференцирующему регу- лятору, соединенному с исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, .что, с целью повышения точности регулирования, пропорционально-интегрально- диф- ференцируюший регулятор снабжен масштабирующим преобразователем, один из входов которого соединен с выходом дифферечцирующего блока регулятора, а второй входс выходом сумматора,467851 оставитель А.Козно С ВРедактор А,Бер Техред Н,Ханееаа Корректор Г,йобровоньскщ каз Й 5 1 зд. и ИЕ Грднрнятне 11 атент, Москва, Г.59, Беэежковская наб.,Рак 529вега Мнннстро гкрытнй наб., 4 осударственного комитега Сопо делам изобретений н с Москва,13035, Раушскан ПодписноеСССР