Устройство для моделирования асинхронного двигателя

ш) 467369 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союа Советских Соималмстмческмх Ресвурник(22) Заявлено 24,10.72 (21) 1839600/18-24 1) М, Кл. б 06 д 7/62 заявкирисоедине Государственный комитет Совета Министров СССР(71) Заявитель Д. И. АзарьевОрдена Октябрьской Революции всесоюзный государственныйпроектно-изыскательский и научно-исследовательский институтиергетических систем и электрических сетей Энергосетьпроект ТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АСИНХРОННОГО ДВ И ГАТЕЛЯ ляю реж Кроме того, в изве учета влияния зависиь тивления на валу дви тов двигателя последо нием, воспроизводящи включается добавочн лишь приближенно во стном устроистве для ости момента сопроателя от числа оборо.ательно с сонротивленагрузку двигателя,сопротивление, что спроизводит динамичеИзобретение относится к области аналоговой вычислительной техники.В известной модели асинхронного двигателя, воспроизводящей стационарные и нестационарные процессы с помощью схемы замещения с управляемым сопротивлением, воспроизводящим нагрузку, управление этим сопротивлением осуществляется с помощью двух связанных общей осью индукционных систем, одна из которых создает момент, пропорциональный мощности в цепи ротора двигателя, а другая - пропорциональный моменту сопротивления на валу двигателя. При этом для воспроизведения различной номинальной мощности, как в схеме замещения двигателя, так и в индукционных системах, ток и напряжение изменяются с помощью переключателя номинальной мощности, что при уменьшении номинальной мощности приводит к уменьшению чувствительности управщей системы и точности воспроизведения има нагрузки и создает погрешность. скую характеристику и недостаточно влияет на статическую характеристику нагрузки.Предлагаемое устройство аналогичного назначения отличается тем, что, с целью повы шения точности вычислений, оно дополнительно содержит усилители, выходы которых подключены ко входам индукционной системы, фазовращатель, делители напряжения, переключатели и трансформаторы, причем 10 вход первого усилителя подключен ко входуфазовращателя и через последовательно соединенные первый делитель напряжения, первый переключатель и первый трансформатор подключен к схеме замещения двигателя, 15 первый выход фазовращателя подключен ковходу второго усилителя, второй выход фазовращателя через последовательно соединенные второй делитель напряжения, второй переключатель и второй трансформатор соеди нен со схемой замещения двигателя. В предлагаемом устройстве, схема которого показана на чертеже, схема замещения асинхронного двигателя представлена индуктивными сопротивлениями первичных обмоток трансфор маторов 1, 2, дросселем 3 и активным сопротивлением 4, управляемым через редуктор (на схеме не показан) с помощью двух индукционных систем 5 и 6, связанных общей осью, в качестве которых может быть приме- ЗО нен двигатель-генератор. Обмотки индчк50 55 60 65 3ционной системы 5 включены на выходы усилителей 7 и 8. Вход усилителя 8 подключен к подвижному контакту делителя напряжения 9, соединенного через переключатель 10 со вторичной обмоткой трансформатора 2. Вход усилителя 7 подключен к подвижному контакту делителя напряжения 11 через фазовращатель 12, вход которого подключен параллельно входу усилителя 8. Делитель напряжения 11 с помощью переключателя 13 подключен ко вторичной обмотке трансформатора 14. Схема замещения асинхронного двигателя через дроссель 15 подключена к автотрансформатору 16, имеющему три группы ответвлений. Одна из этих групп подключена к подключателю 17, служащему для грубого изменения номинальной мощности аппарата, а другая - к переключателю 18, служащему для грубого изменения напряжения. Третья группа подключена к переключателю 19, служащему для точного изменения напряжения,К подвижным контактам переключателя 17 подключен делитель напряжения 20, с помощью которого малыми ступенями изменяется номинальная мощность аппарата.Подвижные контакты переключателей 10, 13 и 17 закреплены на одной оси, и ответвления на трансформаторах подключены к переключателям таким образом, что при увеличении напряжения и тока в схеме замещения, создаваемого переключателем 17, переключатели 10 и 13 уменьшают коэффициент трансформации, оставляя неизменным напряжение на входах усилителей 7 и 8,Таким же образом действуют переключатели делителей напряжения 9, 11 и 20. В результате при уменьшении номинальной мощности устройства не будет уменьшаться вращающий момент индукционных систем 5 и 6, а следовательно, чувствительность устройства и точность его работы будут оставаться неизменными при любых изменениях номинальной мощности.Влияние зависимости момента сопротивления на валу асинхронного двигателя от скольжения воспроизводится за свет того, что при увеличении его скольжения, а следовательно, и тока в первичной обмотке трансформатора 2, увеличивается напряжение, снимаемое с фазовращателя 12. В результате на вход усилителя 7 будет подаваться большее напряжение, а так как момент, развиваемый задающей системой, в качестве которой служит индукционная система 6, при этом остается неизменным, то равенство моментов установится при меньшем напряжении на сопротивлении 4, а следовательно, и при меньшей величине сопротивления 4, что соответствует большему скольжению.Лвтотрансформатор 21 служит для изменения коэффициента загрузки моделируемого двигателя; выпрямительный мост 22 с группой сопротивлений 23 служит для изменения постоянной инерции двигателя; переключа 5 10 15 20 25 30 35 40 4тель 24 служит для изменения сопротивления ротора двигателя. Усилитель 25 служит для воспроизведения насыщения двигателя, а автотрансформатор 26 с группой конденсаторов и сопротивлением служит для воспроизведения нагрузки, которая может быть представлена постоянными сопротивлениями. Реле 27 и электромагнит 28 служат для разрыва цепи тока и торможения индукционных систем.Вольтметр 29 с группой сопротивлений служит для контроля напряжения на схеме замещения двигателя.При нормальном режиме мост с нелинейными сопротивлениями на выходе эмиттерного повторителя 30 сбалансирован и на входе усилителя 25 нет напряжения. При отклонении напряжения на схеме замещения двигателя напряжение на трансформаторе 31, а следовательно, и на выходе и входе эмиттерного повторителя, изменяется и на выходе моста с нелинейными сопротивлениями появляется напряжение. Это напряжение через усилитель 25 и вторичную обмотку трансформатора 32 вводится в цепь дросселя 3,Обмотки трансформатора 32 включены так, что при уменьшении напряжения на схеме замещения аппарата напряжение вторичной обмотки трансформатора 32 уменьшает напряжение, подаваемое на дроссель 3 и, следовательно, уменьшает потребляемую им мощность, а при увеличении напряжения на схеме аппарата трансформатор 32 увеличивает напряжение на дросселе 3.Так как изменение номинальной мощности аппарата достигается изменением напряжения, подводимого к схеме замещения аппарата, то одновременно с изменением положения переключателей 10, 13 и 17 изменяется и положение переключателя трансформатора 32.Изменение зависимости реактивной мощности, потребляемой дросселем 3, от напряжения достигается переключением ответвлений входного трансформатора 33 усилителя 25. Предмет изобретенияУстройство для моделирования асинхронного двигателя по авт, св.106274, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности вычислений, оно дополнительно содержит усилители, выходы которых подключеныко входам индукционной системы, фазовращатель, делители напряжения, переключатели и трансформаторы, причем вход первого усилителя подключен ко входу фазовращателя и через последовательно соединенные первый делитель напряжения, первый переключатель и первый трансформатор подключен к схеме замещения двигателя, первый выход фазовращателя подключен ко входу второго усилителя, второй выход фазовращателя через последовательно соединенные второй делитель напряжения, второй переключатель и второй трансформатор соединен со схемой замещения двигателя,467369Составитель Д. Азарьев Техред Т. Миронова Редактор Б. НанкинаКорректор Н АукЗаказ 1%1 14 Изд Х 1353 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2