Устройство для измерения перемещений

, б 08 с 9/06 51) М 21)1805784/18-2 2) Заявлено 05,07.7 присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР 23) Приоритетпубликовано 15.03.75. Бюллетень10(5 пв делам иаооретений и открытий(71) Заявитель РЕМЕЩЕН И Й 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕН 15 тки чеИзобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны устройства для измерения перемещений, содержащие осветитель, измерительный растровый элемент, индикаторный растровый элемент, фотоприемник, генератор развертки и измерительный блок.Известные устройства обладают тем недостатком, что имеют громоздкую индикаторную часть и, кроме того, обладают погрешно. стями, связанными с нелинейностью отклоняющей системы сканистора, а также тем, что определение перемещений осуществляется лишь с использованием механических перемещений индикаторной системы.Предложенное устройство отличается тем, что в него введены генератор опорных импульсов и логические элементы И, а индикаторный растровый элемент выполнен в виде сканистора. Выход сканистора соединен с одним входом логического элемента И, ко второму входу которого подключен генератор опорных импульсов, соединенный с генератором развертки. Выход генератора развер и выход логического элемента И подклю ны ко входу измерительного блока. На фиг. 1 изображена схема предложенного устройства; на фиг. 2 - прохождение выходной последовательности импульсов со 3 сканистора и импульсов с генератора опорных импульсов через логический элемент И.Устройство содержит осветитель 1, измерительный растровый элемент (решетку) 2, связанный с подвижной частью какого-либо механизма (на чертеже не показан), сканистор 3, источник постоянного смещения 4 сканистора, генератор 5 развертки, сканистор 3, генератор 6 опорных импульсов, соединенный с генератором 5, логический элемент И 7 на два входа и измерительный блок 8. Вход 9 логического элемента И 7 связан с выходами сканистора 3, а вход 10 - с выходами генератора 6 опорных импульсов.Выход логического элемента И 7 и выход генератора развертки сканистора 3 подключены ко входу измерительного блока 8.Работает предложенное устройство следующим образом,Поток излучения от осветителя 1 проходит через измерительный растровый элемент 2 и проектирует его на светочувствительную поверхность сканистора 3. Поскольку растровый элемент представляет собой прозрачно-непрозрачную решетку, то на выходе сканистора 3 наблюдается равномерная последовательность 01 прямоугольных импульсов (ом. фиг. 2, а), соответствующая освещенности Е,(х) на его светочувствительной поверхности. При перемещении растрового элемента 2 относительно3сканистора 3 эта последовательность импульсов смещается относительно начала развертки Е/р сканистора 3. Последовательность01 подается на вход 9 логического элементаИ 7.На вход 10 логического элемента И 7 подается последовательность К 1) с генератора6 опорных импульсов. Генераторы 6 и 5 работают синхронно, поэтому последовательность(4,(1) неподвижна во времени относительноначала развертки сканистора 3, т. е, как бынеподвижна относительно светочувствительной поверхности сканистора,Проходя совместно через логический элемент И 7, равномерные последовательностиУ,Ц и У образуют неравномерную последовательность УЯ импульсов, которая посвоей структуре полностью соответствует сигналу со сканистора 3 при проектировании наего поверхность обычной картины комбинационного (нониусного) сопряжения двух растровых элементов.Период Т полученной последовательностиУ(1) соответствует шагу б эквивалентногосопряжения растровых элементов и равен периоду развертки Ур(1) сканистора 3. Приэтом светочувствительная поверхность скани.стора используется полностью,При перемещении растрового элемента 2относительно сканистора 3 последовательность У 1 перемещается относительно У,Я,и картина 011) на выходе сканистора 3 меняется, как меняется при взаимном перемещении двух растров.Выходной сигнал с логического элементаИ 7 подается на вход измерительного блока 8, связанного с генератором 5 разверткисканистора 3, который и выполняет измерения. В отличие от известных устройств предлагаемое дает возможность осуществлять непосредственный отсчет перемещений, При этом точкой отсчета является начало развертки сканистора 3, а опорной точкой выходного сигнала логического элемента И - какая- либо характерная точка последовательности 2 Г)Непосредственный отсчет перемещений име 1 о ет большую точность, так как свободен от погрешностей, связанных с перенаведением измерительной системы при,поиске экстремума комбинационной картины сопряжения.15 Кроме того, отсутствие индикаторной растровой решетки упрощает систему и исключает погрешности, связанные с относительной юстировкой индикаторной решетки и фотоприемника,20Предмет изобретенияУстройство для измерения перемещений, 25 содержащее осветитель, измерительный растровый элемент, индикаторный растровый элемент, генератор развертки и измерительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены 30 генератор опорных импульсов и логическийэлемент И, а индикаторный растровый элемент выполнен в виде сканистора, причем выход сканистора соединен с одним входом логического элемента И, ко второму входу ко торого подключен генератор опорных импульсов, соединенный с генератором развертки, выход генератора развертки и выход логического элемента И подключены ко входу измерительного блока.но аказ 1340/15ЦНИИПИ пография, пр. Сапунова Изд.1251 Государственного по делам изоб Москва, Ж, Тираж 679омитета Совета Миниетеннй и открытийаушская наб., д. 4/5 Пов СССР