Управляемый исполнительный механизм

О П И С А Н И Е п 1 461251ИЗОБРЕТЕЙ ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетсаа Социалистических Реслублии(22) Заявлено 25.12,73 (21) 1981549/24-6 1) М. Кл. г 15 Ь 11/151 15 Ь 13/044 нением заявкис присоед 32) Приорит публиковано Государственный комитет Совета Министров СССР 53) УДК 621.225(0 7 5,02.75, Бюллете ло делам изобретении крытии ата опубликования описания 11.04 Авторизобретения(71) Заявитель 1 Й МЕХАНИЗМ ЛНИТ 4) УПРАВЛЯЕМЫЙ ергети- равляесается управления эн ами, в частности уп ых механизмов.ляемые исполнительные ме втоматического управления тродвигателей с редуктора лысое передаточное отноше ом являются большие габа рудоемкость в изготовлении Изобретение ка ческими установк мых исполнительнИзвестны управ ханизмы систем а состоящие из элек ми, имеющими бо ние. Их недостатк риты, вес, шум, т и инерционность. Известны также исполнительные механизмы, состоящие из металлического МГД-насоса и цилиндра с поршнем, заполненного жидким металлом, где усилие поршня регулируется напряжением или частотой питания МГД-насоса.Для таких механизмов характерна сложность осуществления реверса, так как при этом требуется изменить направление вращения бегущего поля индуктора насоса путем переключения фаз или полярности возбуждения. Это переключение требует применения контакторов или тиристоров, что снижает надежность механизма.Для обеспечения реверса при высоком быстродействии, управляемый исполнительный механизм снабжен вторым МГД-насосом, включенным гидравлически навстречу основному насосу. Ярма обоих насосов снабжены устройствами для независимого подмагничивания управляющим током.Для обеспечения компактности и повышения к.п.д. механизма, индукторы обоих насо сов совмещены в один общий индуктор тороидальной формы, а каналы насосов н подмагничиваемые ярма размещены по обе стороны общего индуктора.На чертеже изображена схема исполнитель- О ного механизма, включающая тороидальныйиндуктор 1, ярма 2, две металлические спиральные перегородки 3, образующие спиральные каналы, тарелки сильфонов 4, направляющие 5, источник 6 трехфазного тока, ис точник 7 постоянного тока.Тороидальный индуктор 1 состоит из магнитопровода, выполненного из тонкой ленты электротехнической стали или пермендюра, намотанной с радиальными пазами, и трех- О фазной граммовской обмотки, подключеннойк источнику 6 трехфазного тока.Тороидальный индуктор 1 с двумя плоскимиспиральными каналами по обе стороны от него почти не имеет лобовых частей и позволя ет упростить конструкцию каналов и уменьшить немагнитный зазор, благодаря отсутствию металлической стенки. Ярма 2 подмагничиваются от источника 7 постоянного тока.Две металлические спиральные перегород- О ки 3 изогнуты в форме архимедовой спирали,поэтому расстояние между стенками канала насоса, которые эти перегородки образуют, сохраняется постоянным. Вся полость механизма заполнена жидким металлом.При отсутствии управляющего сигнала поток обмотки индуктора 1 распределяется в обе стороны равномерно, так как ярма 2 имеют одинаковое (и малое) магнитное сопротивление. Суммарное действие двух встречно направленных насосов нейтрализует друг друга и дает нулевое усилие на тарелках сильфонов 4 с направляющими 5. При подаче управляющего сигнала постоянного тока и подмагничивании одного ярма 2, его магнитная про. ницаемость падает, отчего магнитный поток перераспределяется, возрастает индукция в противоположном спиральном канале, и развиваемый в нем напор становится сильнее встречного. Жидкость течет в сторону подмагничиваемого ярма 2 и давит на тарелку силь- фона 4, совершая желаемое действие в строгом соответствии с управляющим сигналом постоянного тока.Таким образом, раздельное подмагничивание ярма одного из насосов слабым управляющим током обеспечивает реверс механизма без переключающих устройств. Предложенный управляющий исполнительный механизм компактен, герметичен, бесшумен, имеет высокую допустимую температуру (350 С). Основным его преимуществом является высокое быстродействие, благодаря малой инерции металла в канале и отсутствию вращающихся частей.Предмет изобретения10 1. Управляемый исполнительный механизм,содержащий жидкометаллический МГД-насоси объемный гидродвигатель, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения реверса при высоком быстродействии, механизм15 снабжении вторым МГД-насосом, включеннымгидравлически навстречу основному насосу,причем ярма обоих насосов снабжены устройствами для независимого подмагничиванияуправляющим током,20 2. Механизм по п. 1, отличающийсятем, что, с целью обеспечения компактностии снижения потерь, индукторы обоих насосовсовмещены в один общий индуктор тороидальной формы, а каналы насосов и подмагничи 25 ваемые ярма размещены по обе стороны общего индуктора,Приоритет исчислять от 30.03.72.Составитель В. ВеляевТехред А. Камышникова Редактор Е. Кравцова Корректор Н, Лебедева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 887/13 Изд. Ма 439 Тираж 833 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45