Преобразователь угол-код

(11 45979 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 13.04.73 (21) 1907764/18-24 Кл, б 08 с присоединением зая Государственный коми 132) Приоритет овета Министров СССРо делам изобретений ликовано 05,02.75, Бю 53) УДК 621.314,2(088.8) етень Ъе открыти Дата опубликования описания 04.04.7 Авторыизобретени(71) Заявит 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КО и вы- спольтемах, д, со- отсчев, схе, реги- венти, генетатком ой объ 1Изобретение относится к автоматике числительной технике и может быть и зовано в двухотсчетных следящих сисИзвестен преобразователь угол - ко держащий датчики грубого и точного тов, редуктор, формирователи импульсо мы синхронизации, схему И, счетчик стры кодов грубого и точного отсчетов, ли переписи грубого и точного отсчетов ратор, делитель и блок питания, Недос этого преобразователя является больш ем аппаратуры. С целью упрощения преобразователя угол - код в него введены триггер, линия задержки, схема И и блок определения направления вращения, причем кодовый датчик точного отсчета через линию задержки подключен к первым входам первой и второй схем И. Второй вход первой схемы И подключен к выходу триггера, первый вход которого через второй формирователь импульсов соединен с выходом первой схемы И. Второй вход триггера подключен ко второму входу счетчика и к выходу первого формирователя импульсов, вход которого через вторую схему И подключен к выходу кодового датчика точного отсчета и к третьему входу первой схемы И. Третий и четвертый входы счетчика подключены соответственно к блоку определения на, Волошин и Г. И. Мозжухин правления вращения и к выходу кодового датчика грубого отсчета.На чертеже представлена структурная схема предложенного преобразователя угол - 5 код.Преобразователь состоит из кодового датчика 1 грубого отсчета, кодового датчика 2 точного отсчета, редуктора 3, реверсивного счетчика 4, блока 5 определения направления 10 вращения, схем И 6 и 7, триггера 8, линиизадержки 9 и формирователей импульсов 1 О и 11.Входной вал преобразователя 12 соединенсо входом кодового датчика 1, кинематически 15 через редуктор 3 связанного с кодовым датчиком 2. Выход кодового датчика 1 соединен с установочными входами реверсивного счетчика 4, управляющий вход которого подключен к выходу блока 5, а счетный вход соединен с 20 выходом схемы И 6 и входом формирователя импульсов 11, выход которого подключен ко входу триггера 8. Шина 13 опроса преобразователя соединена с шиной опроса кодового датчика 2 непосредственно и с первыми вхо дами схем И 6 и 7 через линию задержки 9.Второй вход схемы И 6 подключен к выходу триггера 8, а третий вход соединен с выходом 14 кодового датчика 2 и вторым входом схемы И 7. Выход схемы И 7 подключен к 30 шине опроса кодового датчика 1 непосредстгде Р - угол поворота кодового датчика точного отсчета; п - количество оборотов кодового датчика точного отсчета (и= 1, 2, 3, ).В пределах углов Р осуществляется толькокорректировка кода грубого отсчета, хранящегося в счетчике 4. Импульс корректировки формируется схемой И 6 в момент завершения кодовым датчиком 2 точного отсчета полного оборота и по ступает на счетный вход счетчика 4, где взависимости от сигнала управления с блока определения направления вращения 5 складывается (вращение кодовых датчиков в сторону нарастания кодов) или вычитается (вра щение кодовых датчиков в сторону уменьшения кодов) из кода, записанного в счетчике.Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий 20 кодовый датчик точного отсчета, кинематиче-.ски через редуктор соединенный с кодовым датчиком грубого отсчета, подключенным ко входу первого формирователя импульсов, схему И, выход которой подключен к первому 25 входу счетчика, и второй формирователь импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены триггер, линия задержки, схема И и блок определения направления вращения, причем ЗО кодовый датчик точного отсчета через линиюзадержки подключен к первым входам первой и второй схем И, второй вход первой схемы И подключен к выходу триггера, первый вход которого через второй формирова тель импульсов соединен с выходом первойсхемы И, второй вход триггера подключен ко второму входу счетчика и к выходу первого формирователя импульсов, вход которого через вторую схему И подключен к выходу 40 кодового датчика точного отсчета и к третьему входу первой схемы И, третий и четвертый входы счетчика подключены соответственно к блоку определения направления вращения и к выходу кодового датчика грубого от счета.Составитель Г. Попов Редактор Т, Орловская Техред Л. Морозова Корректор Н. Аук Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 792/17 Изд. М 418 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5