Улавливатель плодов

ЬСЬС 010 ЭНЛЯТВт ИИЧ СКАЛЯ Е би от МО и Союз Советских Социалистических Республик(22) За М, Кл.А 19/О Государстаенный комитет Соавта Министроа СССР по делам изооретений и открытий,2-то оди кро Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению в частности кустройствам для сбора плодов.Известны улавливатели, состоящие избесконечного приводного элемента с закрепленными на нем отдельными приемнымижелобами. Приводной элемент имеет наклонные в горизонтальной плоскости участки,облегчающие внедрение и выход раббчих органов соответственно в крону и из нее, При 1 Одвижении агрегата ковши или желоба внедряются в крону и улавливают стряхиваемыеплоды.Недостатками таких улавливателей являются радиальное расположение желобов в 15местах перегиба тяговых элементов (привнедрении в крону и выходе из нее) и наличие окружной скорости, причем разной наразных участках желобов, Это приводит кдеформации ветвей при входе рабочих органов в крону и выходе из нее, потере плодови ягод, и не всегда желоба свободно внедряются в кроны,Бель изобретения - снижение потерьплодов. Это достигается тем, что улавливатель снабжен дополнительным бесконечным гибким приводным элементом, смещенным относительно первого по горизонтали и вертикали и шарнирно связанным с ним посредством звеньев коленообразной формы. Г 1 ри этом желоба закреплены на звеньях под углом к горизонтальной плоскости.На фиг, 1 изображен предлагаулавливатель, вид сверху: на фигже, вид сзади.К верхнему 1 и нижнему 2 тяговым бесконечным элементам шарнирно прикреплены коленообразные стойки 3 с желобами 4. Тяговые элементы сдвинуты один относительно другого по горизонтали и вертикали и имеют наклонные (в горизонтальной плоскости) участки (зоны 1 и И) для облегчения внедрения желобов в крону и выхода из нее, Стойки 3 шарнирно связаны с верхним и нижним тяговыми элементами. Желоба 4 к стойкам присоединены наклонно под углом, обеспечивающим скатывание плодов и свободное перемещение желобовн под другим на участках внедрения в ну и выхода из нее. Скорость движенияверхнего и нижнего тяговых.элементовсинхронна, что достигается блокировкой их через передачу от привода 5 (например гидродвигателя или ходовых колес),Ведущие 6 и ведомые 7 устройства йнижнего тягового элемента 2 смещеныстрого на одинаковую величину по отношению к таким же устройствам верхнего тягового элемента на величину, равную размеру колена стойки 3. 10Расстояние между желобами выбрано изусловия прохода между ними ветвей кроныи исключения проскакивания плодов, причемих верхняя часть покрыта мягким материалом. 15Улавливатель работает следующим образом,Агрегат движется в междурядье садапо стрелке А (фиг, 1), а направление движения тяговых элементов происходит по 20стрелке Бе Тяговые элементы перемещаютколенообразные стойки 3 вместе с желобами 4. При этом колена стоек 3 занимаютстрого ориентированное положение. ТочкиВ и Г присоединения стойки к нижнему тяговому элементу 2 и верхнему 1 соответственно последовательно занимают положенияВ,В,В ит.д,иГ,Г,Г ит,д.,2таким образом желоба на любом участкеконтура всегда направлены в сторону кроны. В зоне 1 они поступательно (без ок-ружной скорости) внедряются в крону, а в зоне Ш - выходят из нее. Зона 1 Х является рабочей, т, е, желоба находятся в кроне и улавливают плоды. Ввиду разного направления движения агрегата и желобов в рабочей зоне, скорость желобов в кроне относительно ветвей равна . нулю,Наклонное положение желобов обеспечивает перемещение по ним плодов за пределы кроны без прохождения их по вертикали через всю крону. Поярусное расположение таких улавливвтелей снижат количество плодов, соударяемых с ветвями и друг с другом.После выхода в зоне Ш из кроны желоба свободно перемещаются к участку внедрения в крону, т. е. в зону 1.Предмет изобретения1. Улавливатель плодов, включающий бесконечный гибкий приводной элемент с закрепленными на нем отдельными приемными желобами, отличающийся тем, что, с целью снижения потерь плодов, он снабжен допол нительным бесконечным гибким приводным элементом, смещенным относительно первого по горизонтали и вертикали и шарнирно связанным с ним посредством звеньев коленообразной фсрмы,2. Улавливатель по п, 1, отличающийся тем, что желоба закреплены на звеньях под углом к горизонтальной плоскости.