Устройство для

О П И С А Н И -Е И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. Свидетельств аявлено 20 Л.1970 ( 146705/30-15) МПК А 01 Ь 39/ явки Ъ присоединением Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР1 оритет -Опубликовано 19.Х.1971 Бюлл Дата опублпкованпя описания 1 епь Ло 3 тдК 631 316 4Заявитель Полтавский сельскохозяйственный институт ТРОЙСТВ ОБНАРУЖЕННА ПОЧВЕ СТЕН ИЙ Изобретение относится к сельскому хозяйству и предцазначецо для а 1 втоматичоского прореживания посевов, например, сахарной свеклы, при культивации и уборке ссльскохозяйственных культур,Известны устройства для обнаружения растений на почве, содержащие высокочастотный автогснератор с чувствительным элементом в виде двухпроводной линии.Цель изобретения - повышение надежности распознавания растений от ковков почвы и сорняков, повышенне чувствительчости.Это достигается тем, что чувствительный элемент помещен в экран с вырезом в стенке, обращенной в сторону набегающего рядка растений, а измерительная схема включена параллельно автогеператору и выполнена,на стабилитроне, рабочая точка которого пе превышает пробойное папряко 11 ис.На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; на фпг. 2 - расположение датчика пад рядком растений.Устройство состоит из датчика 1, измерительного стабилитрона 2, усилителя 3, регулируемого сопротивления 4, исполнительного реле 5.Датчик 1 представляет собой транзисторпый автогенератор метровых волн с колебательной системой в виде отрезков длинных линий, помещенный в экран с вырезом в стец 0ке, ооращеипой в сторону цабсгающсго рядка растений.В ре)кимс поис 1 я дятчи 1. располагают пядрядком растснсц 1 вблизи поверхности почвы 5 под углом и Оси рядка, жсстко пр 1 гкрспляотк рамс машины и с помощью двухпроводиогосоединяют с остальной частыо элсктрической схемы.Для настройки датчик располагают цепосредствеяно на почве, прикладывая стенкой с вырезом к се поверхности. Настройка производится сопротивленисм таким образом, чтобы исполнительное реле обосточплось. Прп этом напряжение питания датчика (в точках 6, 7), приложенное одновременно к измерительному стабилцпрону, оказывается равиым пороговому папряженик) открьхвания последнего, В процессе контроля рядка растений датчик находится в поло)кенни поиска. При появлс нии ростков растений в рабочей зоне датчика, т. с, вблизи колебательной системы автогсце,)ятора, изменястся сс комплскоцос сопротивление, что вызываст дополнительные потери высокочастотной энергии, восполиясмыс источником питания.Вследствие этих изменений нарушается рсжиьм работы а 1 втогенератора по постоянному токъ. ЕГО Вцутроннее сопротивлОпие Везичивается, напряжение в точках 6 и 7 растет, что СО приводит к рсзком 1 рОсту тОкя чсрсз измсрп321200 Составитель А. Свирщевский Текред 3. Тараненко Корректор И. Шматов Редактор орин Изд.1599 Тираж 473 11 одписноегиитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5 аказ 69ЦНИИПИ агорская типография телыный стаби,титрон, Величина этото тока определяется полученным приращением напряжения питания автогенератора и крутизной вольтамперной характеристики измерительного стабилитрона, которая для выбранного режима его работы максимальна.Таким образом, применение измерительного стабилитрона с выбранной с помощью сопротивления 4 рабочей точкой на его характеристике позволяет компенсировать постояиную составляющую напряжония на автогенераторе,и измерять только абсолютные его проиращения практически без потерь энерпии на ксоопенсацию, что неизбежно,прои использовании мостовык ко 1 мненсационных схем, к.п.д. которысх не выше 50% и коэффициент передачи низок из-за потребления тока измерительной диагональю. Ток, протекающий через стабилитрон и вход уаилителя, открывает его и вызывает срабатывание исполнительного реле, которое коммутирует цепи сиппализаци 1 и и управления агрегатом.Датчик позволяет подстроиться с помощью сопротивлелия 4 таким образом, чтобы быть нечувствительным к поверхности почвы, ком 4кам почвы и,камням, вялым нежизнеспособным растениям, диэлектрическая проницаемость которых на порядок ниже, чем у растений сахариой овеклы, а также иоключить сипналы от сорняков, например, пырея, форма ростков которых такова, что коэффициент заполнения ими зорины контроля датчика на порядок ниже, чем у ростков сахарной свеклы.1 О Предмет изобретенияУстройспво для обнаружения растений напочве, содержащее высокочастотный автогенератор с чувствительным элементом в виде двухпрсводной линии и измерительвую схему, 15 отличающееся тем, что, с целью повышенияпадежности распознавания подлежащих обнаружению растений среди комков почвы и сорняков, а также повышения чувствительпюсти улройства, чувствителыпый элемент помещен 20 в экран, имеющий вырез в стенке, обращенной в сторону, набегающего рядка растений, а измерительная схема включена параллельно автогенератору и выполнена на стабилитроне, рабочая точка которого не превыша ет пробойное напряжение.