Устройство запаздывания

ОП ИСАНЙЕ ИЗОБРЕТЕН ЙЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВЛЬСТВУ) Заяв с присоединением заявки судврственный хамит оавта Министров ССС оо делам изобретенийи открытий о оооо 7/02(45)Дата опубликования описания 25 10,7 ь 2) Автор,. изобретения А оробье рдена Ленина институт проблем управления телемеханики) 71) Заявнтел ки СТРОИСТВО ЗАПАЗДЫВАН 1Изобретение относится к об-ласти аналоговой вычислительной техники и может быть использовано при моделировании на универсальных АВМ систем, содержащих звенья временного запаздывания ( в том числе и управляемого)е е также при построении блоков запаздывания.Известны устройства, имитирующие запаздывание путем воспроизведения с помощью четырех операционных усилителей первых трех членов разложения требуемой передаточной функции в ряд Паде. При этом часть передаточной функции звена запаздывания, предполагающая наличие дифференцирования, воспроизводится с помощью разйости двух передаточных Функций что позволяет избежать ивого лиоереици- и рования.Известны устройства указанного типа, обеспечивающие воспроизведение регулируемого запаздывания.Однако в существующих устрой-ствах вследствие использования разности двух передаточных функций для достижения необходимой точности требуется строгий баланс ря- . да элементов схемы, нарушение которого приводит к существенным искажениям не только ф азовой, но и амплитудной частотных характеристик устройства в определенных диапазонах частоты и амплитуды входного сигнала. Эти показания усугубляются в схемах с управляемым запаздыванием.Целью изобретения является повышение точности и имитации запаздывания за счет перестройки схемы воспроизведения известной передаточной функции.Указанная цель достигается непосредственным воспроизведением части передаточной функции звена запаздывания путем соединения выхода апериодического звена с одним из входов сумматора. При этом в отличие от известных схем отсутствуют непосредственные связи входа устройства со входом интегрирующе446942)ЮР) =-У. р 1 7.р12 2е К - методическая ошибка; д у рединена со входом сумматора 2 и со входом апериодического звена 5. Во внешнюю обратную связь апериодического звена между его выходом гдТ- время запаздывания, обеспечивает воспроизведение на его выходе сигнала с запаздыванием на величину 7 относительно входа с известной методической ошибкой. Величины постоянных времени апериодичеси одним входом включены последовательно соединенные интегратор Ф и инвертор 5. Все указанные звенья (апериодическое, интегрирующее, инвертор и сумматор) собраны по известным схемам на операционных усилителях постоянного тока, обладающих свойством инвертирования знака. Выход апериодического звена соединен непосредственно со вторым входом сумматора 2. В цепь обратной связи апериодического звена включена дополнительная параллельная ветвь, состоящая из последовательно соединенного множительного знака 6 и конденсатора 7; аналогичная ветвь, состоящая йз множительного звейа 8 и конденсатора 9 используется в цепи обратной связи интегратора. Вторые входы множительных звейьев соединены с источником 10 управляющего сигнала.Передаточная функция устройства при отключенном входе сумматора и постоянном управляющем сигнале имеет вид:;кого звена и интегратора, а следовательно, и величина запаздывания Т, являются линейными функциями управляющего сигнала, поступающего с источника 10 на соответствующие входы множительных звеньев б и 8. 25 ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство запаздывания, содержащее сумматор и апериодйческое звено, входы которых соединены с входной клеммой устройства, в обратную цепь апериодического звена включены последовательно соединенные интегрирующее звено и инвертор, блок управления, состоящий из множительных звеньев, включенных в обратную цепь апериодическо 35 а,Ра, р+аз р + д+ где Ы - постоянные коэффициенты,р - оператор дифференцирования.Для реализации ее не пот ебовалось ни непосредственного ди ференцирования, ни вычитания одно перего звена и интегратора, а управляющие входи соединены с источником 45 управляющего сигнала, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности работы устройства, выход апериодического звенаподключен ко входу сумматора. го звена и выхода последнего со вхо- даточной функции из другой, что дом сумматора. Помимо повышения точ. обеспечивает в реальных условиях ности воспроизведения запаздывания более точнов выполнение определяезто несколько упрощает схему уст- мых ею преобразований сигнала по ройства, уменьшает число и упрощает 5 сравнению с известными устройствами. некоторйе из уравнений, связываю- При соответствующим образом выбранщих между собой ее параметры. ных параметрах схемы общая передаНа чертеже показана блок-схема точная функция нредлагаемогО устустройства. ройстваВхо ная клемма 1 ст ойства со о446942 Составитель Л е СНИЬШ 4 ИК ОВЯелакгор Б,ЦаНЕИна Техред Н,С 1 ащтщ Корректор Т Х аказ 8 Изд,ЭО Тира Ц 11 ИИП овета Ми релприятне Патентэ, Москва, Г.59, Бережковская наб дарственного комитета ю делам изобретений и Москва, 113035, Раушск рытин наб., 4 ПодпнсноСССР