Преобразователь механического перемещения в код

П ИСА ОБРЕТ Союз Советских Социалистически Реслубл АВТОРСКОМУ СВИД) Заявлено 08.06,/О с присоединением заявки Гесударстаеииыи июмитв Сената Мииистраа СССР ав делам извбрвтвний и аткрытий3) Приори 9.74 Бю бликова 81.325 088.8) Дата опубликования опи Г,И.Курахтанов, А.И.Москалев, И,И В,ф,Тараев(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ МЕХАНИЧЕСКОГО ПЕРЕ В КОД 1И мы, вход котову управленИя, а механически о в нем устаного напря 25 ирователь пере овлен Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи измеряемой ,аналоговой величины с цифровым вычисли тельным устройством.Известны преобразователи механического перемещения в код, содержащие дат.чик механических перемещений, вход и выход которого соединены с интегратором через первый и второй ключ, устройство управления, подключенное к блоку преобразования временного интервала в код,интегратору и управляющим входам ключей, нуль-орган, включенный между выходом интегратора и блоком преобразования временного интервала в код.Однако известные преобразователи имеют значительную погрешность, вызванную температурной нестабильностью нуль органа, интегратора и ключей.Целью изобретения является повышение точности преобразования.Предлагаемый преобразователь отличается от известного тем, чт жения прямоугольной форрого подключен к устройста выход - ко входу датчик.кого перемещения.На фнг,1 представлена структурная схема предлагаемого преобразователя механического перемещения в код; на фиг.2- временная диаграмма работы преобразоват.ля.Преобразователь механического пере-мещения в код (см.фиг.1) содержит формирователь 1 переменного напряжения прямоугольной формы, подключенный через ключ 2 и через последовательно соединенные датчик механических перемещений 3 и ключ 4 к интегратору 5, выход которого через нуль орган 6 подключен к блоку 7 преобразования временного интерва ла в код, устройство управления 8, подклю ченное к формирователю 1, ключам 2 и 4, интегратору 5 и блоку 7.На временной диаг е обозначены выходные сигналы А устр ства управления, поступающие на интегратор 5 и блок 7, выходные сигналы В устройства управления, поступающие на ключ 4, выходныесигналы С устройства управления, поступающие на ключ 2, выходные сигналы Дформирователя, выходные сигналы Е датчика, входные сигналы - интегратора, входные сигналы Н нуль-органа, выходныесигналы К нуль-органа.Работа преобразователя механическогоперемещения в код происходит в два цикла.Перед каждым циклом работы интегратор 105 и блок 7 устанавливают в нулевое состояние сигналом А. Работа формирователя 1и устройства управления 8 синхронизированы таким образом, что в обоих циклахпреобразовании напряжения с датчика и с цформирователя во время их подключенияк интегратору имеют противоположные зна- ,ки, Кроме того, в первом .и втором циклахработы напряжения с датчика (напряжения, с формирователя) также имеют противоположные знаки (см,фиг.2) во время их подключения к интегратору,В каждом цикле работы производитсяпреобразование механического перемещенияво временной интервал при помощи интегратора 5 в два такта. Во время первого такта в обоих циклах работы преобразователясигналом В открыт ключ 4, ключ 2 закрыт,На вход интегратора 5 поступает с датчика 3 выходное напряжение Е, которое интег 30рируется в течение строго фиксированного; интервала времени Т , длительность которого задается устройством управления 8,На время второго такта в обоих цы лах работы преобразователи сигналом С Зьоткрыт ключ 2, ключ 4 закрыт, На входинтегратора 5 поступает напряжение Д.Цикл преобразования заканчивается в момент, когда напряжение 4 становится рав- ,ным нулю.40Таким образом, напряжение на выходеинтегратора 5 в первом цикле преобразования изменяется в области положительных значений, а во втором цикле - в областиотрицательных значений. Длительностьвременного интервала, пропорциональногомеханическому перемещению, определяется,между моментом переключении полярностинапряжения формирователя 1 и моментомравенства нулю выходного напряженияинтегратора 5. Этот момент формируетсяс помощью нуль-органа 6,Преобразователь 7 временного интервала в код вырабатывает код, эквиваленьный полусумме временных интервалов, получаемых в первом и во втором циклахпреобразования, т.е. код, пропорциональный механическому перемещению,Таким образом, суть работы предлагае мого преобразователя механического перь-,мешения в код состоит в том, что преобразование механического перемещении в кодпроизводится дважды - при прямом и обратном значениях интегрируемых напряжений.Предмет изобретенияПреобразователь механического перемещения в код, содержащий датчик механичес,ких перемещений, вход и выход которогосоединены с интегратором через первый ивторой ключ, устройство управления, подключенное к блоку преобразования временного интервала в код, интегратору и управляюшим входам ключей, нуль-орган, включенный между выходом интегратора и блоком преобразования временного интервала,в код, о т л и ч а ю ш и й с я тем, чтос целью повышения точности. преобразователя, в нем установлен формирователь переменного напряжения прямоугольной формы,вход которого подключен к устройствууправления, а выход ко входу датчика механического перемещения,444230 фиг,2 Составитель И. РедакторВ ехр О. Сте Яс аказ ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, 113035, Раушская наб., 4 П иятне сПатентэ, Москва, Г.59, Бережковская наб., 2 1